用于控制可在机动车泊车时致动的制动装置的方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一用于控制机动车的制动装置的方法和系统，以在机动车停车状态下致动所述制动装置，从而形成保持机动车处于停车状态所需的制动力。根据车辆的运动，确定车辆是否处于停车状态。如果检测到当机动车被驱动时不可能发生的车辆运动，则机动车是处于停车状态。致动制动装置（６，１０），特别是包括在制动装置内的驻车制动机构（６）。为了提供使机动车在一斜坡上保持处于停车状态的制动力，按照机动车处于停车状态所呈现的倾斜度来控制制动装置，特别是驻车制动机构。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用来控制机动车制动装置的方法和系统，当机动车处于泊车状态时，该机动车适于以自动控制的方式被致动而形成制动力，以使机动车保持在泊车的状态。具体来说，本专利技术涉及一种方法和系统，其中，根据诸如颠簸运动之类的机动车行驶的运动特征，可以检测到机动车是否处于刹车状态，以致动制动装置而使处于停车状态。
技术介绍
处于泊车状态的机动车，按照惯例由机动车驾驶员用手刹车或脚刹车来致动车辆的驻车制动器(holding brake)，以防止车辆滚动。这种在泊车时执行的驻车制动器的致动，对于驾驶员来说是一额外采取的措施，因此，常常疏忽操作。这可造成停泊的机动车因疏于致动车辆制动器而滚动。此外，刹车的制动所获得的制动力是由机动车驾驶员直接预先设置。特别在机动车上下坡度的情形中，不能确保以这种方式产生的驻车制动器的制动力足以使机动车保持于刹车状态。从DE-OS-2420252中可了解响应于油门踏板的一位置而致动机动车的驻车制动器。在这种情形中，当油门踏板未致动时，致动驻车制动器以产生一预设的制动力。就这一点来说，由驻车制动器产生预设的制动力存在有不足之处。因此，例如在陡坡上，它不适合将机动车保持住刹车的状态。另一个缺点在于，即使油门踏板未被致动，驻车制动器却被致动，而机动车处于驱动的模式。这样，特别在机动车高速行驶时，例如，当机动车驾驶员为了操作离合器踏板不再致动油门踏板时，可导致不理想的或失控的驱动状态。DE 36 18 532 A1公开一种系统，其中，借助于一设置在制动系统的一主制动缸和一轮子制动缸之间的阀，保持机动车停止时存在的制动启动压力。当车辆停车时，通过关闭阀，保持由机动车驾驶员通过刹车踏板来预设的制动启动压力。为了检测机动车处于刹车的状态，必须检验其速度是否为零，离合器是否脱开，第一齿轮或倒档齿轮是否啮合，以及机动车的倾斜角度是否等于或大于预定的倾斜角。如果满足这些条件，则阀门关闭且车辆驾驶员可释放刹车踏板，而不需减小先前预设的制动启动压力。这里存在的缺点在于当达到刹车状态时不致动刹车踏板，则不会提供刹车的制动力。例如，如果不致动刹车踏板而要使机动车刹车，即属于这种情形。此外，在机动车处于熄火状态时，使用这种系统不可能产生刹车所要求的制动力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方法和系统，它可控制一制动装置，该制动装置适于以下列的方式被致动以制动一机动车，即，它自动地建立和保持刹车所需的制动力。此外，在刹车状态所获得的制动力，必须适合防护机动车在不同的刹车状态下不会滚动。为了实现这个目的，本专利技术提供一种控制一适于被致动来对一机动车进行刹车的制动装置的方法。一机动车建立车辆刹车的操作状态。如果处于这样的操作状态，则机动车的制动装置以这样的方式受到控制，即，它产生制动力来使机动车刹车。具体来说，在这种情形下，该制动装置自动地被致动，即，不需机动车驾驶员借助于制动踏板而致动制动装置，就实现了控制。较佳地建立机动车的刹车状态在于，检测车辆的运动，并与机动车在行驶状态下可能发生的车辆的运动进行比较。如果缺少这种驾驶特征的运动，则车辆呈现为刹车状态。此外，刹车所需制动力的产生，与刹车过程中或达到刹车状态时，由包括制动器的操作的制动装置所产生的制动压力是否等于或大于预设的参考制动压力无关。由行车时使用的制动器(service braking device)所产生的制动压力可由机动车驾驶员预先设置，例如，通过致动一制动踏板和/或用于行车时使用的制动器的控制装置，例如，一副制动(braking assistant)。此外，在这种情形中，仅在一预定的时间段内，在刹车过程中或达到刹车状态时，存在由行车时使用的制动器所产生的制动压力时，才实现形成刹车所需的制动力。刹车所需的制动力最好由因此而致动的制动装置的驻车制动器来提供。为了避免在达到刹车状态之后，使机动车再次进入驱动状态(立即地)时，为形成刹车所需制动力而致动制动装置，可在达到刹车状态后的一预设的时间段之后，实现刹车制动力的形成。最好还须响应于机动车的各个刹车状态和/或各个操作状态来形成刹车所需的制动力。为此目的，例如，可控制制动装置，使其制动力对应于达到刹车状态时可供的制动力，和/或响应于刹车状态的机动车的倾斜而检测到的制动力和/或车辆的重量。而且还可产生刹车制动力，该制动力以相对于达到刹车状态时的可供制动力的预定速率而被提升。还可响应于其产生的夹紧力来控制制动装置，所述夹紧力是相对于最大可供制动力加以调整。如果机动车包括一种行车时使用的制动器，它不仅适于机动车驾驶员来致动而且能以受控的方式来操作，其作为制动装置的一部件而设置，来致动这样的行车时使用的制动器，从而形成刹车状态所需的制动力。就此而论，最好在一特定的时间段内致动该行车时使用的制动器。在致动行车时使用的制动器后的另一个预定时间段之后，可致动驻车制动机构来形成刹车所需的制动力，以此接任行车时使用的制动器的功能。出于安全的原因，有利的是，在一预定的时间段内，同步地致动行车时使用的制动器和驻车制动机构。在这种情形中，在驻车制动机构致动的时间之后的一预定的时间段以后，不致动行车时使用的制动器。本专利技术还提供一种控制一适于被致动来对一机动车进行刹车的制动装置的系统。该系统包括一控制单元，及用来检测表征机动车当前操作状态的参数的检测装置，以及控制制动装置的界面。就这一点来说，制动装置根据本专利技术诸方法中的一个方法操作。此外，本专利技术涉及一计算机程序，利用程序的各部分来执行本专利技术实施例的方法。附图说明诸附图涉及下文中的描述，其中图1是根据本专利技术的一系统的示意图，该系统用来控制一适于被致动而使机动车刹车的制动装置；图2是根据本专利技术用来致动一可控的制动装置的方法的一实施例的流程框图；图3是根据本专利技术用来致动一可控的制动装置的方法的另一实施例的流程框图； 图4是根据本专利技术用来不致动一可控的制动装置的方法的一实施例的流程框图；图5是根据本专利技术用来再致动一可控的制动装置的方法的一实施例的流程框图； 系统1包括一控制单元2，该单元通过一界面4控制机动车(未示出)的驻车制动机构6。控制单元2经一传感器8检测表征驻车制动机构6当前操作状态的参数。行车时使用的制动器10的操作状态经一检测装置12探知。如果行车时使用的制动器10是可控的，即，适于机动车驾驶员有选择地或补充地以受控的方式来操作致动，控制单元2经一界面14连接至行车时使用的制动器10的控制。系统1的该选择的实施例的功能和操作(图1中以虚线示出)将参照图3在下文中作更为详细的描述。控制单元2还连接至一倾斜传感器16以检测机动车当前斜度或在倾斜时的当前变化。在该实施例中假设倾斜传感器检测机动车关于其横向轴线的斜度和/或动态运动。为简化问题起见，以下不考虑机动车关于其纵向轴线的倾斜度和/或运动，虽然在系统1的操作过程中，可有选择地或补充地利用机动车关于其纵向轴线的倾斜度和/或运动。用作控制单元2的外部控制的数据/信号经一接口(interface)18供给至控制单元2。关于这一点，接口18适用于由机动车驾驶员输入用于控制单元2的输入添加的控制信息(例如，声音输入、触摸仪表板、致动开关、钥匙等)，其包括机械地可致动部件和/或用来从车辆控制(“发动机管理系统”)(图中未示出)为控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制制动装置的方法，所述制动装置适于在机动车刹车的状态下被致动，而与制动装置（６，１０）的致动无关，该方法包括下列步骤：建立一机动车的操作状态，其中，机动车处于刹车状态，以及控制机动车的制动装置（６，１０），以形成能将机动车保持在刹车状态的制动力，而与由机动车驾驶员对制动装置（６，１０）的致动无关。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R金德，G克拉珀，R绍科范德，FJ恩德里斯，R莱特，L马克，A森斯，
申请(专利权)人：鲁卡斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]