一种电阻式制动踏板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电阻式制动踏板，包括制动踏板体、踏板控制模块、用于检测制动踏板转动的可变电阻式传感器和制动电动机，踏板控制模块分别连接可变电阻式传感器和制动电动机。它结构相对简单，测量准确，由于可变电阻的结构、工艺及安装措施使得工作可靠性大幅提高；采用接插件连接，安装、维护方便；省去了真空助力器及其附属件，节省机舱空间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车制动踏板，尤其涉及一种用于汽车的电阻式制动踏板。
技术介绍
汽车使用的制动踏板中，电子式制动踏板由于具有简化制动装置结构、节省安装空间、便于控制等诸多优点，因而得到广泛应用和发展。现有技术中，电子式制动踏板使用霍尔传感器或电容式角度传感器来测量制动踏板的转动角度。然而，霍尔传感器由于输出信号与踏板转动角度之间的线性关系不好、以及需要提供踏板角速度等参数，影响精确度和实时性；电容式角度传感器由于寄生电容和分布电容存在，使测量精度、稳定性和测量范围受到影响，同时电容式角度传感器由于安装问题或使用一段时间后容易出现传感器信号初始值发生偏差的问题，影响使用安全性。公开日为2010年10月20日、公开号为CN101863269A的专利文献公开了名称为·一种汽车用电子制动踏板控制系统，包括踏板基体，所述控制系统还包括电容式角位移传感器与踏板基体连接；信号处理模块与电容式角位移传感器连接；电子控制单元ECU与所述信号处理模块连接，该系统实现了制动踏板的电子化控制。但是，方案中电容式角度传感器的固有缺点依然存在。
技术实现思路
本技术主要目的在于提供一种电阻式制动踏板，它结构简单，可靠性高，并且省去真空助力器及其附属件，节省机舱空间。本技术针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种电阻式制动踏板，包括制动踏板体、踏板控制模块、用于检测制动踏板转动的可变电阻式传感器和制动电动机，踏板控制模块分别连接可变电阻式传感器和制动电动机。制动时驾驶员踩踏制动踏板，可变电阻式传感器的可变电阻值随着制动踏板行程的增加开始线性变化，踏板控制模块根据电阻值的变化，控制制动电动机以相应速度转动，带动液压制动装置从而实现制动。解除制动时，制动踏板在复位弹簧的作用下，慢慢回缩。此时踏板控制模块将可变电阻式传感器的电阻值变化进行计算、判断，控制制动电动机反转，制动液回流。当制动踏板退回到初始位置时制动电动机停转，制动过程结束。作为优选，可变电阻式传感器的电阻体是厚膜电阻。电阻体采用膜电子浆料及厚膜工艺生产，电阻精度高、可靠性高。基片为陶瓷，具有良好的散热性、绝缘性及高抗电强度。作为优选，可变电阻式传感器通过支座安装在制动踏板转动轴处，动触点与踏板臂联动。由于厚膜电阻生产工艺中电阻形状的灵活性，可以生产出与制动踏板体转动轴处相适配的可变电阻，通过相适配的支座进行安装，安装精度高。作为优选，可变电阻式传感器通过接插件连接到踏板控制模块。由于可变电阻式传感器输出的电压信号强，具有很好的抗干扰性能。因此，在可变电阻式传感器的输出端设置接插件，便于安装和维护。作为优选，踏板控制模块连接一个对可变电阻式传感器进行检测的故障检测模块。该故障检测模块检测可变电阻式传感器的状态，如果其电阻值处在一个既不是最大值也不是最小值的某个定值上超过设定时间，则认为出现电阻开裂或断线等故障。作 为优选，踏板控制模块连接故障指示灯。在可变电阻式传感器发生故障时，故障指示灯亮起，并切换到跛行回家模式。作为优选，制动踏板设置有自由行程，在自由行程内可变电阻式传感器断开与踏板臂的联动连接。设置制动踏板自由行程具有增加操作舒适性和防止制动拖滞等功效，因此，保留自由行程很有必要。本方案在制动踏板自由行程内，可变电阻式传感器的动触点不随踏板臂的转动而转动，只有踏板臂运行到自由行程结束位置时，变电阻式传感器的动触点才开始随踏板臂转动，以检测踏板臂的转动量值。本技术带来的有益效果是，结构相对简单，测量准确，由于可变电阻的结构、工艺及安装措施使得工作可靠性大幅提高；采用接插件连接，安装、维护方便；省去了真空助力器及其附属件，节省机舱空间。附图说明图I是本技术的一种原理框图；图2是制动踏板整体结构示意图。图中1是踏板控制模块，2是可变电阻式传感器，3是制动电动机，4是故障指示灯，5是故障检测模块，6是接插件，7是制动踏板体固定底板，8是支座，9是限位板，10是踏板臂，11是踏板最低位置，12是自由行程结束位置，13是踏板最高位置，14是制动踏板。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体说明。实施例如图I、图2所示，本技术是一种电阻式制动踏板，踏板控制模块I连接制动电动机3、故障指示灯4、故障检测模块5，并通过接插件6连接可变电阻式传感器2。可变电阻式传感器2安装在支座8里面，制动踏板14在自由行程结束位置12与踏板最低位置11之间转动时，踏板臂10带动可变电阻式传感器2的可变电阻动触点转动，踏板位置信号输出到踏板控制模块I ;使用2个可变电阻式传感器2以增加检测的可靠性；故障检测模块5检测可变电阻式传感器2的状态，如果电阻值处在一个既不是最大值也不是最小值的定值上超过设定时长，则认为出现开裂或断线等故障，此时切换到跛行回家模式，故障灯会点亮，同时控制制动电动机3驱动液压制动装置逐渐到最大制动力，之后回到初始位置，实现刹车功能。此后，故障指示灯4闪烁，提醒驾驶员制动踏板装置有故障，需要到最近地点维修。制动时，踩踏制动踏板14，制动踏板14从踏板最高位置13移动到自由行程结束位置12，该过程为自由行程；制动踏板14从自由行程结束位置12开始至踏板最低位置11，可变电阻式传感器2开始随着制动踏板行程的增加阻值开始线性变化，输出信号到踏板控制模块1，制动踏板模块I控制制动电动机3以相应速度转动，控制液压制动装置输出相应制动力，制动踏板14踩到踏板最低位置11时制动力达到最大。解除制动时，制动踏板14在复位弹簧(在制动踏板体中)的作用下，慢慢回缩。此时踏板控制模块I将可变电阻式传感器2的电阻值变化进行计算、判断，控制制动电动机反转，制动液回流。当制动踏板14退回到初始位置时制动电动机3停转，制动过程结束。制动踏板14在踏板最低位置11时，限位板9对踏板臂10限位。所以本技术具有下述特征结构相对简单，测量准确，由于可变电阻的结构、工艺及安装措施使得工作可靠性大幅提高；采用接插件连接安装、维护方便；省去了真空助力器及其附属件，节省机舱空间。权利要求1.一种电阻式制动踏板，包括制动踏板体，其特征在于还包括踏板控制模块、用于检测制动踏板转动的可变电阻式传感器和制动电动机，所述踏板控制模块分别连接所述可变电阻式传感器和制动电动机，所述可变电阻式传感器安装在制动踏板体上。2.根据权利要求I所述一种电阻式制动踏板，其特征在于所述可变电阻式传感器的电阻体是厚膜电阻。3.根据权利要求I所述一种电阻式制动踏板，其特征在于所述可变电阻式传感器通过支座安装在制动踏板转动轴处，动触点与踏板臂联动。4.根据权利要求I或2或3所述一种电阻式制动踏板，其特征在于所述可变电阻式传感器通过接插件连接到踏板控制模块。5.根据权利要求I所述一种电阻式制动踏板，其特征在于所述踏板控制模块连接一个对可变电阻式传感器进行检测的故障检测模块。·6.根据权利要求I或5所述一种电阻式制动踏板，其特征在于所述踏板控制模块连接故障指示灯。7.根据权利要求3所述一种电阻式制动踏板，其特征在于所述制动踏板设置有自由行程，在所述自由行程内所述可变电阻式传感器断开与踏板臂的联动连接。专利摘要本技术公开了一种电阻式制动踏板，包括制动踏板体、踏板控制模块、用于检测制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻式制动踏板，包括制动踏板体，其特征在于：还包括踏板控制模块、用于检测制动踏板转动的可变电阻式传感器和制动电动机，所述踏板控制模块分别连接所述可变电阻式传感器和制动电动机，所述可变电阻式传感器安装在制动踏板体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云庚，王良，田象滔，韩纪银，冯擎峰，程文安，郑伟，
申请(专利权)人：济南吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：