用于机动车的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的制动系统，具有制动踏板（1）、行程模拟器（2）、至少具有一压力室（5）和一活塞（4）的制动主缸（3）和可电控的机电式的驱动装置（6），该行程模拟器通过用于传递致动力的第一机械连接装置（8）与制动踏板（1）耦联，该制动主缸的压力室（5）通过压力管路（7）与至少一个能被液压致动的车轮制动器（10）连接或者是能够与之连接，利用该驱动装置能够通过第二机械连接装置（9）致动制动主缸（3）的活塞（4），其中所述机电的驱动装置（6）设置在制动踏板（1）一方与制动主缸（3）和行程模拟器（2）一方之间，其中第一机械连接装置（8）从制动踏板（1）穿过驱动装置（6）延伸到行程模拟器（2）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求I前序部分所述的用于机动车的制动系统。
技术介绍
在机动车技术中“线控制动(Brake-by-wire)”制动系统得到越来越多的应用。在这种制动系统中，一方面能够在无车辆驾驶员主动参与的情况下根据电信号从“外部”致动制动器。这些电信号例如可以由电子稳定程序ESC或距离调节系统ACC输出。另一方面， 当由车辆驾驶员通过制动踏板致动力要求的制动作用例如通过使车辆电驱动装置转换到发电机运行(模式)而得到实现时，可以完全或部分地放弃对制动系统的致动。在这两种情况下制动器的致动状态不对应于由车辆驾驶员要求的制动作用。由WO 2006/111392A1已知一种制动系统，具有与行程模拟弹簧作用连接的制动踏板和电动驱动装置，其中该驱动装置包括电机和变速器并且对活塞缸系统的活塞进行调整，因此在缸的工作室中建立压力，所述缸通过压力管路与车轮制动器连接。在此驱动装置的电机和/或变速器与活塞缸系统的活塞并联设置，即，驱动装置绕过活塞缸系统设置。这起到缩短活塞马达单元结构长度的作用，但是变速器的相应费事的结构、例如变速器的专门构成的齿杆是不利的。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种结构简单的替代的制动系统。按照本专利技术这个目的通过按照权利要求I的制动系统实现。 本专利技术的专利技术构思在于，机电的驱动装置设置在制动踏板与制动主缸之间并且设置在制动踏板与行程模拟器之间，并且第一机械连接装置从制动踏板穿过驱动装置延伸到行程模拟器。按照本专利技术的制动系统的优点是，以紧凑的结构形式实现简单的构造。因此，通过驱动装置与制动主缸的前后布置实现了第二机械连接装置在驱动装置与制动主缸之间的不复杂/费事的实施。另一优点是，可以简单地实现在驱动装置中对第一机械连接装置的导向。所述制动系统优选以“线控制动”运行方式不仅能由车辆驾驶员控制，而且能够独立于车辆驾驶员地被控制，所述制动系统最好以“线控制动”运行方式运行并且能够以备用运行方式(Rueckfal Ibetriebsart)运行,在该备用运行方式中仅能够通过车辆驾驶员运行。按照本专利技术的制动系统包括行程模拟器，该行程模拟器通过用于传递致动力的第一机械连接装置与制动踏板耦联。该行程模拟器在“线控制动”运行方式下赋予车辆驾驶员舒服的制动踏板感觉并且有利地包括至少一个弹性部件。特别优选地，行程模拟器的作用——尤其在备用运行方式中——可被断开。优选地，机械连接装置中的一个至少部分地设计成空心体，而另一机械连接装置至少部分地穿过该空心体延伸。由此实现了对另一连接装置的机械式导向。此外，可以简单地测量并监控这两个连接装置的相对运动。特别优选地，第二机械连接装置至少部分空心地构成而第一机械连接装置至少部分地在第二机械连接装置内部延伸。优选地，行程模拟器包括至少一个活塞缸装置，所述至少一个活塞缸装置的模拟器活塞与第一机械连接装置连接。模拟器活塞有利地在活塞缸装置的缸中以可移动方式被导引并且与一弹性部件共同作用，该弹性部件为驾驶员提供舒服的制动踏板感觉。特别优选地，行程模拟器包括至少一个具有液压腔室的液压式活塞缸装置。按照本专利技术的一特别有利的改进方案，行程模拟器的液压腔室一例如通过制动主缸和/或通过一阀——与至少一个车轮制动器连接或者是能与之连接。因此，行程模拟器可以用作用于预填充车轮制动器的填充装置。有利地，行程模拟器包括至少一个液压式活塞缸装置，该活塞缸装置具有液压腔室，其中该液压腔室通过可电控的、例如无电流打开(常开)的阀与一低压存储装置连接。通过关闭和打开该阀可以断开和接通行程模拟器。优选地，行程模拟器附加于模拟器活塞还包括另一活塞和一弹簧，其中所述模拟器活塞的活塞作用面比另一活塞的活塞作用面更小，模拟器活塞在该另一活塞中被以可移动方式导引并且借助弹簧支撑在该另一活塞上。由此在对制动踏板进行致动时实现跳跃作用(Springerfunktion)0为了能够避免在防抱死调节时对制动踏板的反作用，在行程模拟器的液压腔室与车轮制动器之间优选设有一可电控的、无电流打开的隔离阀。按照本专利技术的另一有利的改进方案，所述行程模拟器的液压腔室通过止回阀与制动主缸连接，进而与一车轮制动器连接。按照本专利技术的制动系统的一改进方案，行程模拟器和制动主缸基本上平行/ 并行/并列地并排设置，至少第一机械连接装置或第二机械连接装置包括力转向装置 (Kraftumlenkung)0由此实现短的结构长度。 按照所述制动系统的一优选的实施例，行程模拟器的活塞缸装置与第一机械连接装置同轴地设置并且特别优选与驱动装置同轴地设置，第二机械连接装置包括力转向装置。按照另一优选的实施例，制动主缸与第二机械连接装置同轴设置并且特别优选与驱动装置同轴设置，第一机械连接装置包括力转向装置。行程模拟器优选包括两个活塞缸装置，它们的模拟器活塞可共同地通过第一机械连接装置致动。这两个活塞缸装置有利地设置成相对于制动主缸对称并且分别与之平行。机电式驱动装置优选包括电机和传动装置，其中该传动装置与第二机械连接装置作用连接。特别优选地，传动装置设计成球螺纹传动装置(Kugelgewindetrieb)。按照本专利技术的制动系统的一改进方案，第一机械连接装置和第二机械连接装置构造成，使得能够通过第一机械连接装置与制动主缸之间的机械接触或通过在第一机械连接装置与第二机械连接装置之间的机械接触实现借助第一机械连接装置在制动器致动方向上对制动主缸的致动。由此例如当驱动装置的供能失效时，能够通过车辆驾驶员以备用运行方式实现制动器致动。在“线控制动”运行方式中，希望有利地避免在第一机械连接装置与制动主缸之间或者在第一机械连接装置与第二机械连接装置之间的机械接触，从而避免对制动踏板的反作用。因此，在制动系统的未被致动的状态下，有利地在第一机械连接装置与制动主缸或第二机械连接装置之间存在一给定的机械空隙。第一机械连接装置只有在克服这个给定的距离(空隙)以后才与制动主缸或第二机械连接装置机械连接。按照本专利技术的制动系统优选包括至少一个传感器装置，利用所述至少一个传感器装置确定第一机械连接装置与第二机械连接装置的相对位置。由此可以识别出在第一机械连接装置与制动主缸或第二机械连接装置之间的非故意的机械接触并且必要时采取措施以避免该接触。为了例如在防抱死调节中制动压力取消时避免在第一机械连接装置与制动主缸之间或者在第一机械连接装置与第二机械连接装置之间的机械接触，制动主缸的压力室有利地通过一可电控的阀与压力介质储器连接，由此在给定的状况中能够使制动流体从制动主缸排到压力介质储器中。优选地，即使在驱动装置锁止(Blockieren)时也能够利用第一机械连接装置致动制动主缸的活塞。为此特别优选地，第二机械连接装置设计成两件式。或者特别优选地，在制动主缸的活塞与第二机械连接装置之间的耦联是可分离的。第一机械连接装置和第二机械连接装置有利地构造和布置成，使得通过驱动装置能够使第二机械连接装置在不对制动踏板产生带动或反作用的情况下相对于第一机械连接装置沿制动器致动方向在一给定的行程范围内移动。为此例如在构造成空心体的机械连接装置中设有开口。为了调制制动压力，在通向车轮制动器的制动管路中优选设置有可电控的、无电流打开的阀。借助于驱动装置以复用方法/多工方法(Multiplexverfa本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ·法伊格尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：