座椅安全带装置制造方法及图纸

该座椅安全带装置，在通过锁定解除判断机构判断出正在进行锁定解除、为了解除锁定而使马达进行卷绕动作的期间，在输出了驱动马达的指令、并且输出的指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，控制机构控制马达而使张力施加在织带上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及座椅安全带装置。本申请基于2010年4月23日向日本国提出申请的日本特愿2010-100063号主张优先权，在此援用其内容。
技术介绍
在座椅安全带装置中，存在利用马达卷绕织带(webbing)的装置。这些座椅安全带装置对卷收器进行控制以免乘员因马达对织带的卷绕而受到不必要的束缚。作为像这样的卷收器的具体控制，例如专利文献I公开那样，具有向织带的卷绕方向驱动马达而使织带张紧的エ序；在对织带施加的张紧完成之后自动监视特定的释放基准以释放织带的エ 序；在满足释放基准时开始短时间地向拉紧织带的方向驱动马达以释放卡定部件的エ序。在先技术文献专利文献专利文献I :日本国特开2007-69897号公报
技术实现思路
但是，在上述现有的座椅安全带装置中，在织带的释放动作中，存在再次产生织带的拉紧动作请求的情況。该情况下，不管上一次进行的织带拉紧动作的強弱都驱动马达以满足此次拉紧动作的请求。因此，例如，尽管通过上一次织带的拉紧使得织带被施加了充分的张力，还是会再次拉紧织带，由此给乘员带来不舒服感。因此，本专利技术的目的在于提供一种座椅安全带装置，其在释放织带的锁定解除动作时发生织带的卷绕请求的情况下，根据上一次织带的卷绕状况来驱动马达，从而能够进行适当的束缚。为了实现上述目的，本专利技术的一个技术方案的座椅安全带装置，设置在车辆中，具有织带；卷筒，其卷绕所述织带；马达，其经由所述卷筒驱动所述织带；离合器，其能够切换到不将所述马达的驱动カ传递到所述卷筒的分离位置和将所述驱动カ传递到所述卷筒的接合位置；车辆状态检测机构，其检测所述车辆的车辆状态；指令输出机构，其基于由所述车辆状态检测机构检测出的所述车辆状态，输出用于驱动所述马达的指令；优先顺序判断机构，其判断从所述指令输出机构输出的所述指令的优先顺序；座椅安全带锁定机构，其锁定所述织带的拉出；锁定状态检测机构，其检测所述座椅安全带锁定机构对所述织带的锁定状态；锁定解除判断机构，其在通过所述锁定状态检测机构检测到所述织带的锁定状态之后，判断所述织带的锁定是否正在被解除；控制机构，在通过所述锁定解除判断机构判断出所述锁定正在被解除、且在为了解除所述织带的锁定而使所述马达进行卷绕动作的期间输出了用于驱动所述马达的所述指令、且所述指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，所述控制机构控制所述马达而对所述织带施加张カ。(2)在上述(I)所述的座椅安全带装置中，也可以是，在所述锁定解除判断机构判断出所述锁定正在被解除时，在当前的所述指令的优先顺序为规定位次以上、且基于上一次的所述指令的所述马达的驱动电流超过规定值的情况下，所述控制机构不接受当前的所述指令。(3)在上述(I)所述的座椅安全带装置中，也可以是，在所述锁定解除判断机构判断出所述锁定正在被解除、且当前的所述指令的优先顺序低于规定位次的情况下，所述控制机构继续锁定解除动作。(4)在上述(I)所述的座椅安全带装置中，也可以是，在所述锁定解除判断机构判断出所述锁定正在被除、所述马达以使所述离合器位于所述分离位置的方式正在进行驱动、且所述指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，所述控制手段使所述马达的驱动停止规定时间。(5)在上述(I) (4)任意一项所述的座椅安全带装置中，也可以是，所述锁定解除判断机构还判断是否向拉紧所述织带的方向驱动所述马达而通过所述锁定状态检测机构没有检测到所述织带的锁定状态的状态被维持，在所述锁定解除判断机构判断成没有检测到所述织带的锁定状态的状态得到維持、且为了不产生所述织带的锁定状态而使所述马 达进行卷绕动作的期间，在输出了用于驱动所述马达的所述指令、且所述指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，所述控制机构向所述织带施加张力。专利技术的效果根据上述(I)，在锁定解除判断机构判断出正在解除锁定，且为了解除锁定而使马达进行卷绕动作时，存在输出指令以驱动马达卷绕织带的情况。在这样的情况下，且在输出的指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，控制机构控制马达来对织带施加张カ。因此，能够应对优先顺序高的、需可靠地进行乘员的束缚的请求。根据上述(2)，在上一次的束缚请求为马达的驱动电流超过规定值的束缚请求的情况下，在判断是否正在进行锁定解除、且再次产生优先顺序高的束缚请求吋，即使为正在向锁定解除转变的状态，乘员也会受到某种程度的束缚。因此，能够避免织带进一歩束缚乘员的状况，从而能够防止乘员被过度束缚而感到不舒服。根据上述(3)，在判断锁定是否正在被解除并正在向锁定解除转变的状态下，存在再次请求束缚乘员、且其优先顺序低于规定位次的情况。该情况下，乘员已受到某种程度的束缚。因此，能够避免对乘员的进ー步束缚，从而能够防止乘员被过度束缚而感到不舒服。根据上述(4)，在为了使离合器位于分离位置而例如反转驱动马达的状态下，当产生优先顺序高的束缚请求的情况下，马达不会立即正转。因此，能够保护马达的驱动电路。根据上述(5)，有时产生乘员的束缚请求，之后织带未被锁定、离合器也位于接合位置。在这样的情况下，即使在驱动马达来维持不拉出织带的状态下，也能够采取与使马达正转来解除织带的锁定的情况同样的操作。由此，能够减轻作用在马达上的负荷，能够在不给乘员带来不舒服感的情况下对马达进行控制。附图说明图I是本专利技术的实施方式的座椅安全带装置的概要构成图。图2是所述实施方式的卷收器和控制器的概要构成图。图3是表示所述实施方式的紧急锁定机构的主要部分的说明图。图4是表示所述实施方式的驱动马达的H电桥电路的电路图。图5是所述实施方式的控制器及其周围的框图。图6是表示所述实施方式的马达的驱动控制的流程图。具体实施例方式下面，基于附图说明本专利技术的实施方式。图I是本专利技术的实施方式的座椅安全带装置I的说明图。在座椅2的侧方的未图示的中柱内，配置有卷绕织带5的卷收器4，织带5用于束缚乘员3。从卷收器4向上方拉出的织带5,穿过被支承在未图示的中柱的上部侧的贯穿固定器(through anchor)6。织带5的前端经由座椅2的外侧壁的外固定器7固定在车身底板上。再有，在贯穿固定器6与外固定器7之间穿插在织带5上的舌板8能够与设置在座椅2的靠近内侧壁的车身底板上的、织带5在初始状态下卷绕在卷收器4上，乘员3用手拉出织带5后将舌板8固定在带扣9中，由此，相对于座椅2主要束缚乘员3的胸部和腹部。另外，该座椅安全带装置1，在紧急时或车辆的动作变化大时，通过电动式的马达10自动地进行织带5的拉紧(驱动)ο具体而言,在产生紧急动作请求、侧滑动作请求、急转舵动作请求、轻碰撞动作请求、警报动作请求、消除松弛动作请求、或保持姿势动作请求时，马达10进行驱动来进行织带5的拉紧。如图2所示，卷收器4具有以能够旋转的方式收纳在壳体14中的卷筒12。织带5卷绕在卷筒12上。卷筒12的轴在壳体14的一端侧突出。该卷筒12经由包含离合器20的动カ传递机构13连接在马达10的旋转轴IOa上。由此，通过使离合器20位于接合位置和分离位置，能够切换(能够接合、分离)马达10的驱动カ向卷筒12的传递和切断。动カ传递机构13将马达10的旋转减速后传递到卷筒12。另外，在卷收器4中设有向织带卷绕方向弹压卷筒12的未图示的回动弹簧，基于回动弹簧的向织带卷绕方向的弹压力作用在卷筒12上。此外，离合器20基于马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大馆正太郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：