座椅安全带控制装置、座椅安全带卷收器、座椅安全带装置、座椅安全带控制方法及程序制造方法及图纸

计数部（13）基于马达驱动部（16）的动作，对存储部（14）存储的表示马达（7）及/或马达驱动部（16）的温度变化的放热计数器值进行加减运算。切换判定部（12）在判定为从供给用于进行动作的电力的通常动作模式向电力消耗小于通常动作模式的休眠模式过渡时，电源控制部（15）参照放热计数器值，在放热计数器值为规定阈值以上时，进行待机直到计数部（13）将放热计数器值减至阈值之后再向休眠模式过渡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及座椅安全带控制装置、座椅安全带卷收器、座椅安全带装置、座椅安全带控制方法及程序。
技术介绍
座椅安全带装置是配备于汽车等车辆而保护搭乘者的装置，通常具备座椅安全带卷收器。座椅安全带卷收器是在不使用座椅安全带装置时将座椅安全带卷绕收纳并在使用座椅安全带装置时对座椅安全带施加规定的张力的卷绕机。以前，使用借助弹簧的力来卷绕座椅安全带的类型的座椅安全带卷收器，但该类型的座椅安全带卷收器对座椅安全带施加的张力取决于座椅安全带的拉出长度，因此难以 将适当的张力施加给座椅安全带。因此，最近，使用电动马达的座椅安全带卷收器逐渐开始盛行。而且，通过座椅安全带装置所具备的计算机来控制座椅安全带卷收器，对座椅安全带施加规定的张力。以下，在本说明书中，将配备于座椅安全带装置而控制座椅安全带卷收器的计算机称为座椅安全带控制装置。座椅安全带控制装置是控制汽车的装备品等的计算机即E⑶(ElectronicControl Unit :电子控制单元)的一种。E⑶借助车载电池的电力进行工作，因此存在如下情况在以无充电状态使ECU持续工作时，车载电池电压下降，使发动机无法起动。因此，有一种在车辆处于规定的状态时使ECU向休眠模式过渡的技术。休眠模式是指ECU的电力消耗小于通常动作模式的状态，具体而言，有使构成ECU的振荡器停止的等待模式、利用与通常动作不同的低频率的振荡器进行动作的慢时钟模式、或每隔一定时间使计算机间歇动作的间歇模式等。目前，使用如下方法使计算机的功能大幅停止，仅执行必要最低限度的功能(与唤醒相关的功能等)，由此减少电力消耗。而且，当向处于休眠模式状态的ECU输入规定的唤醒信号时，将该ECU的休眠模式解除，恢复成通常动作模式。对座椅安全带卷收器的电动马达进行驱动的马达驱动装置必须对功能进行保护，以免受到晶体管的温度上升的影响。因此，有为了将晶体管的温度上升抑制在一定的值以下而进行马达驱动的驱动限制的技术。在专利文献I中公开了一种座椅安全带卷收器用马达控制装置，在预先驱动马达之前，在马达驱动过程中确认不施加驱动限制的情况，仅在没有问题时驱动马达。专利文献I的座椅安全带卷收器用马达控制装置将对应于开关元件的温度变化而变化的计数器值与预先设定的阈值进行比较，当计数器值大于预先设定的阈值时，施加驱动限制。在专利文献2中公开了一种能够准确地检测驱动电路的过热状态的座椅安全带控制装置。在专利文献2中记载了一种在检测到驱动电路的过热状态时将来自电源的电力供给切断而保护该驱动电路免于遭受过热状态的技术。专利文献2记载的电路保护机构例如是温度感应式电场效果型晶体管那样的硬件。在专利文献3中公开了一种乘员限制装置从乘员保护的观点出发，当马达处于过热状态时，停止体感警报(第一警报)，即便将其牺牲也能避免过热保护功能的工作，在关键的乘员限制(第二警报)时，能够切实地对乘员进行限制。专利文献3记载的过热保护功能是热敏保护器那样的硬件。热敏保护器是用于防止在马达的线圈温度超过了规定的耐热温度时发生的烧损的装置。专利文献I :日本特开2009-255749号公报专利文献2 :日本特开2007-245854号公报专利文献3 :日本特开2006-273107号公报
技术实现思路
然而，如专利文献2及专利文献3所示，在具备测定驱动电路的温度且当成为了规定阈值以上的温度时施加驱动限制的硬件的情况下，为了测定驱动电路内的准确的温度，需要考虑温度计的设置位置或热传导来校正实际测量值。而且，在通过硬件来实现功能时， 与通过软件来实现功能的情况相比，存在成本高涨的问题。此外，在如专利文献I那样利用根据温度变化而变化的计数器值的技术的情况下，休眠模式时无法计量时间经过，因此在休眠模式中无法判断是否放置了充分的冷却时间，所以在向休眠模式过渡时，对计数器重置并进行初始化。这样一来，在利用根据温度变化而变化的计数器值的技术中，在向休眠模式过渡时，对计数器进行重置，因此在向休眠模式过渡后立即向通常动作模式过渡时，即使计数器值为零，实际上驱动电路的温度也可能保持高的状态。此时，实际的温度可能高于由计数器值预测的驱动电路的温度。而且，由于反复进行向休眠模式过渡后立即向通常动作模式过渡的情况，反复放热，可能导致超过驱动电路的可驱动上限的温度，因此需要计测马达或马达驱动部的实际的温度。本专利技术鉴于这种状况而作出，目的在于提供一种成本廉价且防止实际温度高于通过计数器值预测的驱动电路的温度的座椅安全带控制装置、座椅安全带卷收器、座椅安全带装置、座椅安全带控制方法及程序。本专利技术的第一观点为一种座椅安全带控制装置，控制卷绕座椅安全带的马达，其特征在于，具备存储部，其存储表示所述马达及/或马达驱动部的温度变化状态的放热计数器值；计数部，其基于所述马达驱动部的动作，将所述放热计数器值加上或减去规定值；判定部，其判定是否从对所述座椅安全带控制装置供给用于进行动作的电力的通常动作模式向电力消耗小于该通常动作模式的休眠模式过渡；及控制部，其在所述判定部判定为向所述休眠模式过渡时，向所述休眠模式过渡；所述控制部在所述判定部判定为向所述休眠模式过渡时的所述放热计数器值为规定阈值以上的情况下，进行待机直到所述计数部将所述放热计数器值减至所述阈值之后再向所述休眠模式过渡。优选的是，还具备信息取得部，该信息取得部取得具备所述座椅安全带控制装置的车辆的外气温及/或内气温的信息，所述计数部基于所述外气温及/或内气温来设定所述放热计数器值的初始值，所述控制部基于所述放热计数器值的初始值而设定所述阈值。优选的是，所述控制部基于所述马达及/或马达驱动部在能够驱动的上限温度下测定的所述马达及/或马达驱动部的温度变化状态来设定所述阈值。本专利技术的第二观点为一种座椅安全带卷收器，其特征在于，具备本专利技术的第一观点的座椅安全带控制装置。本专利技术的第三观点的座椅安全带装置的特征在于，具备座椅安全带；导向固定器，将所述座椅安全带向搭乘者的方向引导； 锁舌，滑动自如地支撑于所述座椅安全带；带扣，固定于汽车并与所述锁舌接合；座椅安全带卷收器，通过将所述座椅安全带卷绕于卷轴来施加规定的张力；马达，驱动所述卷轴；及本专利技术的第一观点的座椅安全带控制装置。本专利技术的第四观点为一种座椅安全带控制方法，控制卷绕座椅安全带的马达，其特征在于，具备存储步骤，存储表示所述马达及/或马达驱动部的温度变化状态的放热计数器值；计数步骤，基于所述马达驱动部的动作，将所述放热计数器值加上或减去规定值；判定步骤，判定是否从为了执行座椅安全带控制而供给用于进行动作的电力的通常动作模式向电力消耗小于该通常动作模式的休眠模式过渡；及控制步骤，在所述判定步骤判定为向所述休眠模式过渡时，向所述休眠模式过渡；在所述控制步骤中，在所述判定步骤判定为向所述休眠模式过渡时的所述放热计数器值为规定阈值以上的情况下，进行待机直到所述计数步骤将所述放热计数器值减至所述阈值之后再向所述休眠模式过渡。优选的是，还具备取得车辆的外气温及/或内气温的信息的信息取得步骤，在所述计数步骤中，基于所述外气温及/或内气温来设定所述放热计数器值的初始值，在所述控制步骤中，基于所述放热计数器值的初始值来设定所述阈值。优选的是，在所述控制步骤中，基于所述马达及/或马达驱动部在能够驱动的上限温度下测定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：富部秀之，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：
国别省市：