卷收器、安全带卷绕装置及安全带卷绕控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种卷收器、安全带卷绕装置及安全带卷绕控制方法，该卷收器包括：卷簧，固定于安全带卷绕装置的框架的一侧安装板上并连接在安全带卷绕装置的卷绕轴的一端，用于回转卷绕轴进而回收织带；电机，固定于框架上并通过一传动装置与卷绕轴的一端连接，用于回转卷绕轴进而回收织带；阻尼装置，用于在织带剩余回卷量达到预设值提供阻碍织带回卷的阻尼力。根据本发明专利技术的卷收器，在织带剩余回卷量达到预设值之前，通过电机与卷簧的共同作用，可以使得织带回卷速度稳定的均匀上升和下降，在织带剩余回卷量达到预设值时，阻尼装置开始介入，提供阻碍织带回卷的阻尼力，以降低织带的回卷速度，直到织带的回卷速度为零，整个过程中织带运行平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆座椅安全带装置
，特别是涉及一种卷收器、安全带卷绕装置及安全带卷绕控制方法。
技术介绍
现有的安全带卷绕装置其卷收器从卷收方法上来区分，可分为卷簧卷绕(第一类)和卷簧加电机卷绕(第二类)这两类。如图9所示，第一类卷收器由于仅使用卷簧回卷织带，使得卷簧卷收织带力很大，导致回收织带过程织带一直以较大的加速度进行加速，参见图9，第一类卷收器的回卷速度(图中为一类回卷速度V1)的变化趋势为加速到最高点然后在极短的时间内减小到0，整个过程在较短的T2时间内完成，回卷结束时锁舌以很大的速度与护板或其它部件发生碰撞，通过碰撞减速作用使一类回卷速度V1减小到0，这样，由于部件之间的碰撞产生很大的噪声和划痕等，并且由于卷簧力很大，一些情况下第一类卷收器在回卷织带时甚至会出现锁舌和织带抛飞的现象，用户体验很差。如图9所示，优化后的一类回卷速度V11，通过卷簧力的设计优化减小回卷速度的上升加速度，这样，整个回卷时间在较长的T5时间内完成，但是，优化后的一类回卷速度V11的变化趋势仍然为加速到最高点然后在极短的时间内减小到0，可见，优化后的一类卷收器，仍然无法解决上述问题。理想的卷收器回卷速度(即图9中的理论舒适性回卷速度Vc)应当是回卷速度先稳定的上升，再稳定的下降，可见，一类卷收速度V1与理论舒适性回卷速度Vc相去甚远，因而，第一类卷收器的织带回卷过程很难满足乘员的舒适度
要求。于是通过改进出现了第二类卷收器，使用电机和卷簧双部件回卷织带，这样可以借由电机对织带回卷速度做出一定的控制，如图10所示，此类控制包含了四个区间，即0至T1的卷簧单独作用区间，T1至T2的电机介入回卷区间，T2至T4的电机降速调节区间，T4至T5的碰撞减速作用区间，但是，从图10中可以看出，受电机性能及成本的限制，电机的降速作用有限，可见，这种方式也仅是对前者稍作改动，从图10中可以看出，第二类卷收器的回卷速度(图中为二类回卷速度V2)与理论舒适性回卷速度Vc偏离较远，表明现有的第二类卷收器的织带回卷过程舒适度效果虽然稍有改善，但是，依然远不能满足乘员的舒适要求。这是由于，现有的卷簧加电机卷绕的卷收器(第二类卷收器)，为了保证卷收器在所有工况下的舒适性，对卷簧力进行了一定的限定，这样即使回卷织带时电机介入，但其对织带回卷的减速影响有限，同时因为电机与卷带筒之间是通过单向离合器机构关联的缘故，导致通过电机低速来减速卷绕机构回卷速度的效果变得不稳定，尤其是在减速到一定程度时(即回卷时间到达T3这点)，单向离合器就可能实现了解锁，使得减速不能持续进行，到后来回卷速度又会提上来(见图10中的T3至T4区间)。因而，第二类卷收器，由于电机的减速作用可以一定程度上缓解第一类卷收器的卷绕产生的不良情况，但是，织带回卷速度不够平稳，且在电机减速过程中出现回卷速度不降反升的情况，织带回卷整个过程很难满足乘员的舒适度要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有的卷收器其卷收器在回卷织带的过程中织带回卷速度不够平稳，织带回卷过程很难满足乘员的舒适度要求的缺陷，提供一种卷收器。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种卷收器，包括：卷簧，固定于安全带卷绕装置的框架的一侧安装板上并连接在安全带卷绕装置的卷绕轴的一端，用于回转所述卷绕轴进而回卷织带；电机，固定于所述框架上并通过一传动装置与所述卷绕轴的一端连接，用于回转所述卷绕轴进而回卷织带；阻尼装置，用于在织带剩余回卷量达到预设值时提供阻碍织带回卷的阻尼力。进一步地，所述阻尼装置阻碍织带回卷的阻尼力随着织带剩余回卷量的减少而增大。进一步地，所述阻尼装置包括设置在所述框架中的阻尼体、设置在所述阻尼体上的转动连接件及弹簧，所述阻尼装置通过所述转动连接件转动连接在所述框架中，所述阻尼体包括朝向织带突出的第一角端与第二角端，所述第一角端朝向织带的一端形成有阻尼面，所述第二角端朝向织带的一端形成有定位面，所述第二角端远离织带的一端与所述第一角端远离织带的一端连接，所述弹簧的一端支承在所述第一角端上，另一端支承在所述框架上，所述阻尼面在织带剩余回卷量达到预设值时与织带摩擦以提供阻碍织带回卷的阻尼力，所述定位面在织带剩余回卷量接近零时与织带摩擦以使得织带停止回卷。进一步地，所述第一角端的一端向外突出形成有定位杆，所述定位杆的外侧形成有导向柱，所述弹簧容纳在所述框架的另一侧安装板上开设的滑槽中，所述弹簧套在所述导向柱上，所述弹簧的一端支承在所述定位杆上，另一端支承在所述滑槽的沿长度方向的一端内壁上，进而在初始状态将所述定位杆推向与所述滑槽的沿长度方向的另一端内壁相抵接；所述第二角端包括间隔的第一定位柱及第二定位柱，所述定位面包括分别形成在所述第一定位柱及第二定位柱外侧表面的第一定位面及第二定位面；所述转动连接件包括设置在所述第一定位柱外侧的第一转轴及设置在所述第二定位柱外侧的第二转轴，所述第一转轴及第二转轴同轴设置，所述第一转轴转动连接在所述框架的一侧安装板上，
所述第二转轴转动连接在所述框架的另一侧安装板上。进一步地，所述阻尼装置为一带轮减速机构，所述带轮减速机构包括与所述卷绕轴一体转动的主轮、绕设在所述主轮上的皮带及辅轮，所述皮带的一端固定在所述框架的一侧安装板上，另一端固定在所述辅轮上，所述辅轮的中心设置有旋转轴，所述旋转轴的一端滑动设置在所述框架的一侧安装板所形成的辅轮槽中，所述辅轮在织带剩余回卷量达到预设值时与织带接触并被推动沿着所述辅轮槽向外运动，进而拉紧所述皮带，以使得所述皮带和主轮接触产生摩擦，以此提供阻碍织带回卷的阻尼力。根据本专利技术的卷收器，在织带剩余回卷量达到预设值之前，通过电机与卷簧的共同作用，可以使得织带回卷速度稳定的均匀上升和下降，并且在织带剩余回卷量达到预设值时，阻尼装置开始介入，提供阻碍织带回卷的阻尼力，以降低织带的回卷速度，直到织带的回卷速度为零(即织带停止回卷)，由此消除或减少了锁舌与车内其它部件的碰撞和划痕，并且，选取织带剩余回卷量作为调节过程中各个动力源(卷簧、电机及阻尼装置)的介入条件，织带的回卷路径也由此可控，杜绝了织带回收被拌住、挂住异物等情况的发生，整个过程中，织带运行平稳，最大程度上趋近于乘员感觉最舒适的织带回卷过程(即回卷速度曲线最接近理论舒适性回卷速度曲线)。另外，本专利技术还提供了一种安全带卷绕装置，其包括上述的卷收器。另外本专利技术还提供了一种安全带卷绕控制方法，包括：S1、卷收器的电控单元检测安全带带扣锁止状态；S2、卷收器的电控单元在检测到安全带带扣处于解锁状态时，发出信号给电机驱动器以启动电机，电机与卷簧一起带动卷绕轴回卷织带；S3、在织带剩余回卷量达到预设值时，提供一阻碍织带回卷的阻尼力。进一步地，在步骤S1之前还包括以下步骤：S0、在车辆减速度达到预设的减速度时，唤醒卷收器的电控单元。进一步地，步骤S2具体为：卷收器的电控单元在检测到安全带带扣处于解锁状态时，发出信号给电机驱动器以启动电机，通过电机的反馈调节机制，电机驱动器实时控制电机的转速，使得电机与卷簧一起带动卷绕轴以均匀上升的回卷速度回卷织带。进一步地，步骤S1中，卷收器的电控单元还检测点火开关的档位状态，步骤S2中，在卷收器的电控单元检测到点火开关处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷收器，其特征在于，包括：卷簧，固定于安全带卷绕装置的框架的一侧安装板上并连接在安全带卷绕装置的卷绕轴的一端，用于回转所述卷绕轴进而回卷织带；电机，固定于所述框架上并通过一传动装置与所述卷绕轴的一端连接，用于回转所述卷绕轴进而回卷织带；阻尼装置，用于在织带剩余回卷量达到预设值时提供阻碍织带回卷的阻尼力。

【技术特征摘要】
1.一种卷收器，其特征在于，包括：卷簧，固定于安全带卷绕装置的框架的一侧安装板上并连接在安全带卷绕装置的卷绕轴的一端，用于回转所述卷绕轴进而回卷织带；电机，固定于所述框架上并通过一传动装置与所述卷绕轴的一端连接，用于回转所述卷绕轴进而回卷织带；阻尼装置，用于在织带剩余回卷量达到预设值时提供阻碍织带回卷的阻尼力。2.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述阻尼装置阻碍织带回卷的阻尼力随着织带剩余回卷量的减少而增大。3.根据权利要求1或2所述的卷收器，其特征在于，所述阻尼装置包括设置在所述框架中的阻尼体、设置在所述阻尼体上的转动连接件及弹簧，所述阻尼装置通过所述转动连接件转动连接在所述框架中，所述阻尼体包括朝向织带突出的第一角端与第二角端，所述第一角端朝向织带的一端形成有阻尼面，所述第二角端朝向织带的一端形成有定位面，所述第二角端远离织带的一端与所述第一角端远离织带的一端连接，所述弹簧的一端支承在所述第一角端上，另一端支承在所述框架上，所述阻尼面在织带剩余回卷量达到预设值时与织带摩擦以提供阻碍织带回卷的阻尼力，所述定位面在织带剩余回卷量接近零时与织带摩擦以使得织带停止回卷。4.根据权利要3所述的卷收器，其特征在于，所述第一角端的一端向外突出形成有定位杆，所述定位杆的外侧形成有导向柱，所述弹簧容纳在所述框架的另一侧安装板上开设的滑槽中，所述弹簧套在所述导向柱上，所述弹簧的一
\t端支承在所述定位杆上，另一端支承在所述滑槽的沿长度方向的一端内壁上，进而在初始状态将所述定位杆推向与所述滑槽的沿长度方向的另一端内壁相抵接；所述第二角端包括间隔的第一定位柱及第二定位柱，所述定位面包括分别形成在所述第一定位柱及第二定位柱外侧表面的第一定位面及第二定位面；所述转动连接件包括设置在所述第一定位柱外侧的第一转轴及设置在所述第二定位柱外侧的第二转轴，所述第一转轴及第二转轴同轴设置，所述第一转轴转动连接在所述框架的一侧安装板上，所述第二转轴转动连接在所述框架的另一侧安装板上。5.根据权利要求1或2所述的卷收器，其特征在于，所述阻尼装置为一带轮减速机构，所述带轮减速机构包括与所述卷绕轴一体转动的主轮、绕设在所述主轮上的皮带及辅轮，所述皮带的一端固定在所述框架的一侧安装板上，另一端固定在所述辅轮上，所述辅轮的中心设置有旋转轴，所述旋转轴的一端滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，涂俊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44