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本发明提供了一种卷收器、安全带卷绕装置及安全带卷绕控制方法，该卷收器包括：卷簧，固定于安全带卷绕装置的框架的一侧安装板上并连接在安全带卷绕装置的卷绕轴的一端，用于回转卷绕轴进而回收织带；电机，固定于框架上并通过一传动装置与卷绕轴的一端连接，...
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