车载设备、前方车辆位置确定设备以及前方车辆位置确定方法技术

一种ECU，其获得与在主车辆和正在主车辆前方行驶的另一车辆（A，B，C）之间的相对位置相关的相对位置信息、以及与该相对位置中的误差相关的误差信息，检测正在主车辆前面行驶的前方车辆（A）的位置，对基于所获得的相对位置信息的相对位置和所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置，并且如果获得了关于多个其它车辆（A，B，C）的相对位置信息，则通过使用根据误差信息而变化的阈值，通过将基于所获得的相对位置信息的相对位置与所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在现有技术中，已经研发出了对主车辆周围物体的位置进行鉴别的技术。例如，日本专利申请公布No. 2002-222491 (JP-A-2002-222491)描述了一种通过全球定位系统(GPS)来识别在汽车(后行汽车)附近存在的与该汽车最为接近的前方汽车的技术。而且，在所描述的技术中，主车辆可以配备有后行距离测量装置来使用激光雷达或超声波测量与前方车辆的实际后行距离。那么，在所描述的技术中，如果GPS所鉴别的主车辆和前方车辆之间的距离与后行距离测量装置所测量的实际后行距离大体上匹配，则确定GPS所鉴别的车辆与后行距离测量装置所识别的车辆相同。 而且，例如，日本专利申请公布No. 2005-5978 (JP-A-2005-5978)描述了一种通过自适应巡航控制(ACC)雷达、GPS等测量关于距离和位置的信息，并且通过车辆间通信装置直接从作为另一通信方的车辆获得关于距离、位置等的信息的技术。那么，在所描述的技术中，通过将这些信息与主车辆周围的图像数据进行组合，与仅使用图像数据的分析相比更快且更准确地识别在周边存在的运动物体。而且，在所描述的技术中，当多个运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.12 JP 2010-0917141.一种车载设备，该车载设备基于通过物体传感器对其它车辆位置的检测结果以及通过通信所获得的关于其它车辆的位置信息，来识别另一车辆与主车辆之间的位置关系，其特征在于 基于通过通信所获得的关于其它车辆的位置信息的可靠性而改变用于所述位置关系的识别的确定条件。2.根据权利要求I所述的车载设备，其中 所述位置关系的识别是使得通过所述物体传感器而检测到其位置的其它车辆与通过通信而获得其位置信息的其它车辆相关联。3.根据权利要求I或2所述的车载设备，其中 所述车载设备被应用于自适应巡航控制； 如果所述物体传感器异常，但是通信是正常的，则继续进行基于所述位置关系的识别结果的所述自适应巡航控制；并且 如果所述物体传感器正常，而通信中的异常持续，则停止所述自适应巡航控制。4.根据权利要求I至3中任一项所述的车载设备，其中 所述物体传感器是毫米波雷达、激光雷达、照相机、超宽带雷达和声纳中的至少一种。5.—种前方车辆位置确定设备,包括 相对位置获得装置，所述相对位置获得装置用于获得与在主车辆和正在所述主车辆的前方行驶的另一车辆之间的相对位置相关的相对位置信息、以及与所述相对位置中的误差相关的误差息； 前方车辆检测装置，所述前方车辆检测装置用于检测正在所述主车辆的前面行驶的前方车辆的位置；和 前方车辆鉴别装置，所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：志田充央，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：