本发明专利技术的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。驾驶辅助装置为，对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助的装置，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备：危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断单元，其根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。由此，驾驶员的判断倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种驾驶辅助装置。
技术介绍
目前，已知ー种如下的装置，所述装置根据车辆的状态及车辆周围的行驶环境这样的行驶状况来计算潜在风险(危险度)，井根据所计算出的潜在风险来实施驾驶辅助(例如，參照专利文献I)。 在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2004-183633号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题通常情况下，车辆的驾驶员会根据自身的感觉来对危险度主观地进行判断，并且在给予与所判断的危险度相对应的注意的同时，实施驾驶操作。驾驶员的主观危险度会随着驾驶员的经验与交通环境等而变大或变小。为了使用于实施车辆的驾驶辅助的装置实施适当的辅助，优选为在该装置的危险度的计算中，考虑驾驶员的主观危险度。但是，在现有的装置中，仍是根据车辆状态及行驶环境这样的物理状态来计算潜在风险，而未考虑驾驶员的主观危险度。因此，本专利技术是为了解决上述问题点而被完成的，其目的在于，提供ー种如下的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。用于解决课题的方法本专利技术的驾驶辅助装置对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断単元，其根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。在本专利技术的驾驶辅助装置中，根据驾驶员的危险性的判断倾向来设定危险度偏向，并根据所设定的危险度偏向来变更危险度。因此，驾驶员的判断倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。此外，在本专利技术的驾驶辅助装置中，可以采用如下结构，S卩，危险度偏向设定单元在车辆行驶过ー个地点的次数为预先设定的预定次数以上的情况下，设定用于增大与该ー个地点相关的危险度的危险度偏向，危险度推断単元根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向，将该ー个地点处的危险度变更为更大的值。通常情况下，在驾驶员多次通过某个地点的情况下，会存在驾驶员较低地估计该地点的危险性的傾向。根据此结构，在车辆行驶过ー个地点的次数为预定次数以上的情况下，设定用于增大危险度的值的、与该ー个地点相关的危险度偏向，并根据所设定的危险度偏向来变更危险度的值。因此，驾驶员较低地估计危险性的倾向将被反映到危险度中，从而能够实现适当的危险度的推断。此外，在本专利技术的驾驶辅助装置中，可以采用如下结构，S卩，危险度偏向设定单元在用于回避ー个地点处的风险的、由驾驶员实施的驾驶操作被实施的次数为预先设定的预定次数以上的情况下，设定用于减小与该ー个地点相关的危险度的危险度偏向，危险度推断単元根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向，将该ー个地点处的危险度变更为更小的值。在驾驶员频繁地实施了用于回避风险的驾驶操作的地点，驾驶员在给予过多的注意的同时行驶过该地点的可能性较高。根据此结构，在ー个地点处的、由驾驶员实施的用于 回避风险的驾驶操作的次数为预定次数以上的情况下，设定用于减小危险度的值的、与该ー个地点相关的危险度偏向，并根据所设定的危险度偏向来变更危险度的值。因此，驾驶员较高地估计危险性的倾向将被反映到危险度中，从而能够实现适当的危险度的推断。此外，在本专利技术的驾驶辅助装置中，可以采用如下结构，S卩，危险度偏向设定单元对与所述ー个地点的交通环境相关的特征进行提取，并且在与ー个地点不同的其他地点具有与交通环境相关的特征的情况下，设定用于减小与该其他地点相关的危险度的危险度偏向，危险度推断単元可以根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向，将该其他地点处的危险度变更为更小的值。在具有与如下的ー个地点相同的、与交通环境相关的特征的其他地点处，与ー个地点同样地，驾驶员在给予过多的注意的同时行驶过该地点的可能性较高，其中，所述ー个地点为，由驾驶员实施的用于回避风险的驾驶操作的次数为预定次数以上的地点。根据此结构，对于具有与如下的ー个地点相同的、与交通环境相关的特征的其他地点，设定用于减小危险度的值的危险度偏向，并根据所设定的危险度偏向来变更该其他地点的危险度的值，其中，所述ー个地点为，由驾驶员实施的用于回避风险的驾驶操作的次数为预定次数以上的地点。因此，驾驶员较高地估计危险性的倾向将被反映到危险度中，从而能够进行适当的危险度的推断。专利技术效果根据本专利技术的驾驶辅助装置，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。附图说明图I为本专利技术的实施方式所涉及的驾驶辅助装置的结构图。图2为表示用于对风险映射图中的危险度所存在的区域及该区域的危险度的高低进行表示的凡例的图。图3为表示由风险映射图生成部生成的风险映射图的示例的图。图4为表示危险度偏向数据库的结构及所存储的数据的示例的图。图5为表示在危险度偏向设定部将“交叉的道路的宽度为行驶中的道路的宽度的30%以下”的现象作为检测现象而检测出的情况下的、风险映射图的示例的图。图6为表示在危险度偏向设定部将“交叉的道路的宽度为行驶中的道路的宽度的80 120%”的现象作为检测现象而检测出的情况下的、风险映射图的示例的图。图7 (a)为表示驾驶经历存储部的结构及所存储的数据的示例的图。图7 (b)为表示通过危险度偏向更新部而被追加到危险度偏向数据库中的记录的示例的图。图8 (a)为表示驾驶经历存储部的结构及所存储的数据的示例的图。图8 (b)为表示通过危险度偏向更新部而被追加到危险度偏向数据库中的记录的示例的图。图9为表示驾驶辅助装置中的驾驶辅助处理的内容的流程图。图10为表示第二实施方式中的危险度偏向数据库的结构及所存储的数据的示例的图。图11为表示第三实施方式中的危险度偏向数据库的结构及所存储的数据的示例的图。 具体实施例方式下面，在參照附图的同吋，对本专利技术的优选的实施方式详细地进行说明。另外，在以下的说明中，对相同或相当的要素标记相同的符号，并省略重复的说明。(第一实施方式)图I为，表示本专利技术的驾驶辅助装置的实施方式的结构图。驾驶辅助装置I为，对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助的装置，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度。危险度为，针对每个地点而对本车辆与成为风险对象的对象物发生碰撞的潜在的危险性进行表示的指标值。危险度根据本车辆与对象物的相对位置及动作状态等而被生成。更具体而言，驾驶辅助装置I对本车辆的行进路线上及行进路线周边的各个地点的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度而生成风险映射图。风险映射图为，将危险度的分布绘制在ニ维地图上的图，其能够表示危险度所存在的区域及危险度的高低。并且，驾驶辅助装置I根据风险映射图来对目标路径进行设定，并且通过对用于驾驶辅助的各种设备进行控制而实施驾驶辅助，以使本车辆沿着所设定的目标路径行驶。如图I所示，驾驶辅助装置I具备对象物检测部2、交通环境信息取得部3、驾驶员操作检测部4、行驶状态检测部5、控制ECU (Electronic Control Unit) 6、显示装置7、声音输出装置8及各种作动器9。对象物检测部2为，对成为车辆的驾驶中的风险的对象的对象物进行检测的部分，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.ー种驾驶辅助装置，其对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度， 所述驾驶辅助装置具备 危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据所述驾驶员的危险性的判断倾向来变更所述危险度的值； 危险度推断単元，其根据由所述危险度偏向设定单元设定的所述危险度偏向而对危险度进行变更。2.如权利要求I所述的驾驶辅助装置，其中， 所述危险度偏向设定单元在所述车辆行驶过ー个地点的次数为预先设定的预定次数以上的情况下，设定用于增大与该ー个地点相关的所述危险度的所述危险度偏向， 所述危险度推断単元根据由所述危险度偏向设定单元设定的所述危险度偏向，将该ー个地点处的危险度变更为更大的...
【专利技术属性】
技术研发人员：深町映夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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