【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对车辆行驶时的行进方向上的障碍物与车辆的碰撞进行判定的装置。
技术介绍
作为车辆的行驶辅助，可以列举出对车辆的行进方向上的障碍物进行检测，并在可能与该障碍物碰撞时发出警报的行驶辅助(例如，参照专利文献I)。在该技术中，通过使用雷达对车辆行进方向的障碍物进行检测，并根据该障碍物相对于车辆的位置信息而计算表示障碍物的移动轨迹的近似直线，从而对障碍物的存在进行识别。而且，当该近似直线与车辆的相对关系满足一定条件时，判定为障碍物与车辆之间的碰撞有可能发生，从而发出警报。在先技术文献 专利文献专利文献I :日本特开平3 - 16846号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在车辆与障碍物的碰撞判定中，当障碍物相对于车辆的相对的移动直线、与车辆之间的关系满足一定的条件时，例如，当该移动直线的延长与车辆所存在的区域内发生干涉时，则作出该障碍物与该车辆之间可能发生碰撞的判定。即，在判定为车辆存在于相对性的障碍物的移动路线上或者接近该移动路线的区域内的情况下，则作出可能发生碰撞的判定，该判定结果被利用在为了能够进行碰撞的事前回避而实施的各种各样的车辆的行驶辅助中。在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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