【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通知在行驶路径的宽度方向上的本车位置、车辆间间隔、以及行驶状态的判定结果，以对本车的行驶进行辅助的行驶辅助装置。
技术介绍
在专利文献I所掲示的现有的系统中，以设置于车辆的传感器所检测到的行驶路径两侧的侧壁、护栏为基准来获取行驶路径的宽度方向上的本车位置，根据该在行驶路径的宽度方向上的本车位置、以及从导航系统获得的行驶路径的单侧车道数、道路宽度的信息，来预测本车当前正在行驶的车道。在该系统中，基于预测结果，来对驾驶员进行车道变更等指示。 在上述系统中，在本车的行驶过程中，利用距离传感器来依次检测从车辆到侧壁、护栏为止的距离数据，并用直线补全这些距离数据，若其倾斜角度超过一定值(5度)，则判断为不是沿行驶路径进行设置的侧壁、护栏。然而，当在有多条车道的道路上行驶的情况下，若由距离传感器检测到相邻车道的车辆，则由于上述倾斜角度超过一定值，因此，会判断为不是侧壁、护栏。即，若侧面车道的车辆并行，则存在以下问题即，无法稳定地检测从道路侧面的事物(侧壁、护栏)到车辆为止的距离，行驶车道的预测结果的可靠性会下降。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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