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本发明所涉及的行驶辅助装置利用本车(13)左右的距离数据、及道路的道路宽度数据，来检测在道路的宽度方向上的本车位置，从表示所检测到的本车位置的距离数据之中，确定在本车(13)的行驶轨迹为直行的情况下时间变化量成为规定阈值以上的距离数据，校正...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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