本发明专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置(1)，以实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高为目的，且具备：车辆传感器(7)，其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息；车车间通信部(3)，其取得与行驶在车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息；交通状况推断部(14)，其根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断；行驶辅助部(15)，其根据交通状况推断单元的推断结果，来实施行驶辅助。根据该车辆行驶辅助装置(1)，由于能够将车辆与其他车辆之间的、能够进行车车间通信的其他车辆的台数与交通密度作为交通状况而进行推断，因此能够增加可利用于车辆的行驶辅助的信息量，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种实施行驶辅助的车辆行驶辅助装置。
技术介绍
一直以来，实施如下的方式，S卩，根据通过与其他车辆之间的车车间通信等而取得的信息，来对本车辆周围的交通状态进行推断，并实施根据该推断结果的行驶辅助。例如，在日本特开2006-185136号公报中，记载了一种如下的行驶辅助装置，所述行驶辅助装置根据行驶于本车辆的前方的能够进行车车间通信的其他车辆、与本车辆之间的车间距离，来对存在于该其他车辆与本车辆之间的、不能进行车车间通信的其他车辆的台数进行推断。在该行驶辅助装置中，当根据车间距离而对不能进行车车间通信的其他车辆的台数进行推断时，通过以利用车车间通信而取得的其他车辆的车速为基准，且利用对应于车间时间、行驶时刻、行驶地域的各种曲线图来对不能通信车辆所存在的间隔进行计算，从而实现 推断精度的提闻。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006-185136号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在上述的现有的行驶辅助装置中，很难说与不能进行车车间通信的其他车辆的台数相关的推断精度较高，从而存在可靠性不充分的问题。因此，本专利技术的目的在于，提供一种如下的车辆行驶辅助装置，所述车辆行驶辅助装置通过根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，并根据该推断结果来实施行驶辅助，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。用于解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置具备车辆运行情况信息取得单元，其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息；其他车辆运行情况信息取得单元，其取得与行驶在车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息；交通状况推断单元，其根据车辆运行情况信息取得单元所取得的车辆运行情况信息、和其他车辆运行情况信息取得单元所取得的其他车辆运行情况信息，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断；行驶辅助单元，其根据交通状况推断单元的推断结果，来实施行驶辅助。根据本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置，因为在行驶于车辆的前方的能够取得其他车辆运行情况信息的其他车辆、与车辆之间的交通状况较为混杂的情况下，其他车辆的运行情况容易对车辆的运行情况造成影响，而在该交通状况较为闲散的情况下，其他车辆的运行情况不易对车辆的运行情况造成影响，所以能够根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。因此，根据该车辆行驶辅助装置，由于能够将车辆与其他车辆之间的、不能取得其他车辆运行情况信息的其他车辆的台数与交通密度，作为交通状况而进行推断，因此能够增加可利用于车辆的行驶辅助的信息量，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，其他车辆运行情况信息取得单元通过车辆与其他车辆之间的车车间通信来取得其他车辆运行情况信息。 根据该车辆行驶辅助装置，通过车车间通信，从而能够以较高的精度取得能够进行车车间通信的其他车辆的其他车辆运行情况信息。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，车辆运行情况信息包含车辆的速度变化信息，其他车辆运行情况信息包含其他车辆的速度变化信息，交通状况推断单元根据其他车辆的速度变化信息和车辆的速度变化信息，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。根据该车辆行驶辅助装置，由于作为运行情况变化，着眼于显著地表现出其他车辆的影响的速度变化，并根据其他车辆的速度变化和车辆的速度变化，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，从而能够实现推断精度的提高。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，交通状况推断单元根据其他车辆的速度变化信息和车辆的速度变化信息，来对减速时的、车辆的速度变化相对于其他车辆的速度变化的减速增幅率进行计算，并根据减速增幅率来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。根据该车辆行驶辅助装置，由于利用显著地表现出相对于其他车辆的速度变化的、车辆的速度变化的影响的减速增幅率、即车辆的减速度相对于其他车辆的减速度的增幅率，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，从而能够实现推断精度的进一步的提闻。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，交通状况推断单元根据其他车辆的速度变化信息和车辆的速度变化信息，来对其他车辆的减速开始时刻与车辆的减速开始时刻之间的延迟时间进行计算，并根据延迟时间来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。根据该车辆行驶辅助装置，由于利用即使在速度变化过程中也显著地表现出其他车辆的影响的、减速开始时刻的延迟时间，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，从而能够实现推断精度的进一步的提闻。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，还具备位置信息取得单元，所述位置信息取得单元取得车辆的位置信息，在其他车辆运行情况信息取得单元所取得的其他车辆运行情况信息中，包含其他车辆的位置信息，交通状况推断单元根据车辆的位置信息和其他车辆的位置信息，来对车辆与其他车辆之间的车间距离进行计算，并根据车间距离的变化来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。根据该车辆行驶辅助装置，因为根据车辆与其他车辆之间的交通状况，其他车辆的运行情况给车辆与其他车辆之间的车间距离所带来的影响不同，所以通过根据车间距离的变化来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，从而能够实现推断精度的进一步的提闻。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，还具备紧前方车辆运行情况预测单元，所述紧前方车辆运行情况预测单元根据其他车辆运行情况信息和交通状况推断单元的推断结果，来对行驶在车辆的紧前方的紧前方车辆的运行情况进行预测，行驶辅助单元根据紧前方车辆运行情况预测单元的运行情况预测结果来实施行驶辅助。根据该车辆行驶辅助装置，由于能够对其他车辆的运行情况给紧前方车辆所带来的影响进行推测，因此能够根据其他车辆运行情况信息来对紧前方车辆的运行情况进行预测，所述其他车辆为，根据交通状况推断单元所推断出的其他车辆与车辆之间的交通状况而取得了其他车辆运行情况信息的车辆。因此，根据该车辆行驶辅助装置，通过根据先行的其他车辆的运行情况而对紧前方车辆的运行情况进行预测，从而能够实施基于紧前方车辆的运行情况预测结果的预读行驶辅助。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，行驶辅助单元根据车辆与紧前方车辆之间的道路状况信息来实施行驶辅助。 根据该车辆行驶辅助装置，因为在车辆与紧前方车辆之间存在交叉路口等的情况下，紧前方车辆的运行情况给车辆带来的影响会发生变化，所以通过对车辆与紧前方车辆之间的道路状况信息进行考虑，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。在本专利技术所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，行驶辅助单元根据当前的车辆与紧前方车辆之间的行驶关系，来对基于紧前方车辆运行情况预测单元的运行情况预测结果的、行驶辅助的控制量进行调节。根据该车辆行驶辅助装置，因为紧前方车辆有时会成为与紧前方车辆运行情况预测单元的运行情况预测结果不同的运行情况，所以通过根据车辆与紧前方车辆之间的行驶关系(车间距离、相对速度、相对化速度等)来对预读行驶辅助的控制量进行调节，从而能够避免车辆过于接近紧前方车辆或者过于远离紧前方车辆的情形。该方式有助于行驶辅助所涉及的可靠性的提高。专利技术效果根据本专利技术，能够实现行驶辅助所涉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.07 JP PCT/JP2010/0562981.一种车辆行驶辅助装置，具备 车辆运行情况信息取得单元，其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息；其他车辆运行情况信息取得单元，其取得与行驶在所述车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息； 交通状况推断单元，其根据所述车辆运行情况信息取得单元所取得的所述车辆运行情况信息、和所述其他车辆运行情况信息取得单元所取得的所述其他车辆运行情况信息，来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断； 行驶辅助单元，其根据所述交通状况推断单元的推断结果，来实施行驶辅助。2.如权利要求I所述的车辆行驶辅助装置，其中， 所述其他车辆运行情况信息取得单元通过所述车辆与所述其他车辆之间的车车间通信来取得所述其他车辆运行情况信息。3.如权利要求I或2所述的车辆行驶辅助装置，其中， 所述车辆运行情况信息包含所述车辆的速度变化信息， 所述其他车辆运行情况信息包含所述其他车辆的速度变化信息， 所述交通状况推断单元根据所述其他车辆的速度变化信息和所述车辆的速度变化信息，来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断。4.如权利要求3所述的车辆行驶辅助装置，其中， 所述交通状况推断单元根据所述其他车辆的速度变化信息和所述车辆的速度变化信息，来对减速时的、所述车辆的速度变化相对于所述其他车辆的速度变化的减速增幅率进行计算，并根据所述减速增幅率来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断。5.如权利要求3或4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：清水毅，柏井忠大，星野正喜，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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