检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测装置1，该检测装置具有：敲打检测对象100的锤部31、对由于锤部31敲打检测对象100所产生的振动进行检测的检测部33、基于检测部33所检测的振动而对相对于锤部31的一次敲打动作锤部31与检测对象100发生碰撞的次数进行计算的计算部41、和基于计算部41所计算的次数而判定检测对象100的好坏的判定部42。

Detection device

The invention relates to a detection device 1, the detection device has a knock detection object 100 hammer 31, due to the vibration hammer 31 beat detection object 100 generated by the detection of 33, based on 33 vibration detection part and calculating unit calculates on the relative to a beat frequency action 31 and 100 hammer hammer collision detection object 31 41, and 100 of the measured object is calculated by calculating the number of 41 based on the decision part 42.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种检测装置，该检测装置具有敲打检测对象的锤部、和对由于锤部敲打检测对象所产生的振动进行检测的检测部。
技术介绍
以前，作为检测装置，已知有具有敲打检测对象(例如，鸡蛋等)的锤部和对由于锤部敲打检测对象所产生的振动进行检测的检测部的检测装置(例如，专利文献1)。这种检测装置基于由检测部所检测的声音信号对检测对象进行检测。然而，这种检测装置通过将由检测部所检测的声音信号转换成频率带的谱强度而对检测对象进行检测。因此，在这种检测装置中，由于检测对象的尺寸变化或检测环境的变化等原因检测精度会下降。现有技术文献专利文献专利文献1：日本未经审查专利申请平10-227766号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此，基于这种情况，本专利技术的课题是提供一种可以提高检测精度的检测装置。解决课题的手段根据本专利技术的检测装置具有：敲打检测对象的锤部、对由于前述锤部敲打检测对象所产生的振动进行检测的检测部、基于由前述检测部所检测的振动而对相对于前述锤部的一次敲打动作前述锤部与检测对象发生碰撞的次数进行计算的计算部、和基于由前述计算部所计算的次数而判定检测对象的好坏的判定部。根据本专利技术的检测装置，检测部对由于锤部敲打检测对象所产生的振动进行检测。这里，例如，在检测对象为正常鸡蛋的情况下，锤部在检测对象处弹跳，而在检测对象为异常鸡蛋(具有裂缝的鸡蛋等)的情况下，因为检测对象吸收由锤部所造成的冲击所以抑制锤部在检测对象处的弹跳。然后，计算部基于检测部所检测的振动而对相对于锤部的一次敲打动作锤部弹跳而与检测对象发生碰撞的次数进行计算；判定部基于计算部所计算的次数而判定检测对象的好坏。由此，可以提高检测精度。此外，根据本专利技术的检测装置也可具有如下构成：前述检测部也可以是被安装在前述锤部的顶端部的压电元件。根据这种构成，因为检测部是被安装在锤部的顶端部的压电元件，所以可以抑制由检测部所检测振动中包含例如环境噪音等的杂音。由此，可以有效地提高检测精度。此外，根据本专利技术的检测装置也可具有如下构成：前述计算部具有对第一次碰撞的时间进行计算的第一碰撞计算部、对第二次碰撞的有无进行计算的第二碰撞计算部；前述第一碰撞计算部将由前述检测部所检测的振动中的最大振动强度作为第一次碰撞而进行计算，前述第二碰撞计算部对从第一次碰撞到设定时间内的最大振动强度进行检测，在所述振动强度大于设定值的情况下判定有第二次碰撞，另一方面在所述振动强度小于设定值的情况下判定无第二次碰撞；在前述第二碰撞计算部判定无第二次碰撞的情况下，前述判定部将检测对象判定为坏。此外，根据本专利技术的检测装置也可具有如下构成：前述计算部还具有对第三次碰撞的有无进行计算的第三碰撞计算部；前述第三碰撞计算部在前述第二碰撞计算部判定有第二次碰撞的情况下对从第二次碰撞到设定时间内的最大振动强度进行检测，在所述振动强度大于设定值的情况下判定有第三次碰撞，另一方面在所述振动强度小于设定值的情况下判定无第三次碰撞；在前述第三碰撞计算部判定无第三次碰撞的情况下，前述判定部将检测对象判定为坏。此外，根据本专利技术的检测装置也可具有如下构成：前述计算部将由前述检测部所检测振动的振动强度超过设定值的次数作为碰撞次数而进行计算，前述判定部在由前述计算部所计算的碰撞次数超过设定次数的情况下将检测对象判定为好，在由前述计算部所计算的碰撞次数小于设定次数的情况下将检测对象判定为坏。专利技术的效果如上所述，根据本专利技术的检测装置获得可以提高检测精度的优异效果。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施方式的检测装置的总体示意图。图2示出了根据相同实施方式的敲诊单元的总体平面图。图3示出了根据相同实施方式的敲诊部的总体示意图。图4示出了对根据相同实施方式的敲诊部的动作进行说明的总体示意图。图5示出了对根据相同实施方式的敲诊部的动作进行说明的总体示意图。图6示出了根据相同实施方式的检测的流程图。图7是对根据相同实施方式的检测进行说明的时间-振动强度图，示出了对正常品进行检测的图。图8是对根据相同实施方式的检测进行说明的时间-振动强度图，示出了对异常品进行检测的图。图9示出了对根据本专利技术的其他实施方式的检测进行说明的时间-振动强度图，示出了对正常品进行检测的图。图10是对根据相同实施方式的检测进行说明的时间-振动强度图，示出了对异常品进行检测的图。具体实施方式下面，参考图1～图8对根据本专利技术的检测装置的一个实施方式进行说明。根据本实施方式的检测装置是将进行检测的检测对象设定为蛋(特别是鸡蛋)并且对蛋裂缝(破裂)的有无进行检测的蛋裂缝检测装置。此外，在各附图中，附图的尺寸比与实际的尺寸比未必是一致的。如图1中所示，根据本实施方式的检测装置1具有：沿输送方向D1输送蛋100的输送装置2、被布置在输送装置2的上方对由输送装置2所输送的蛋100进行敲诊的多个敲诊单元3、和对装置进行控制的控制部4。此外，检测装置具有：用于输入与检测有关的信息的输入部5、和用于输出与检测有关的信息等的输出部6。输送装置2具有：以无端旋转的方式而行进的一对行进体(例如链条或皮带等)21，21、沿与输送方向D1垂直的水平方向而布置并且以等间隔而自由旋转自地被安装在一对行进体21，21上的多个旋转体22。由此，输送装置2一边使跨越旋转体22、22所装载的蛋100旋转一边沿输送方向D1输送蛋100。旋转体22具有用于保持蛋100的凹状保持部22a。沿旋转体22的纵向方向并列布置多个保持部22a。由此，输送装置2沿输送方向D1排列蛋100并且输送蛋100，同时在旋转体22的纵向方向上并列布置多个该输送列(在本实施方式中为6列)。将敲诊单元3与蛋100的输送列布置在一起，在本实施方式中设置6个敲诊单元3。具体地，在与输送方向D1垂直的方向上并列布置多个敲诊单元3。此外，如图2和图3中所示，敲诊单元3具有敲打蛋100的多个敲诊部30。敲诊部30具有：敲打蛋100的锤部31、使锤部31运动的驱动部32、对由于锤部31敲打蛋100所产生的振动进行检测的检测部33。然后，沿输送方向D1并列布置多个敲诊部30。在本实施方式中，相对于一个敲诊单元3，设置10个敲诊部30。锤部31具有：形成为细长形状的细长体31a、连接到细长体31a的顶端部并且与蛋100接触的接触部31b。然后，锤部31具有如下构成：在敲打正常的蛋100的情况下，由于细长体31a的弯曲，接触部31b在蛋1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测装置，具有：敲打检测对象的锤部；对由于前述锤部敲打检测对象所产生的振动进行检测的检测部；基于前述检测部所检测的振动而对相对于前述锤部的一次敲打动作前述锤部与检测对象发生碰撞的次数进行计算的计算部；基于前述计算部所计算的次数而判定检测对象的好坏的判定部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.06 JP 2013-2301061.一种检测装置，具有：
敲打检测对象的锤部；
对由于前述锤部敲打检测对象所产生的振动进行检测的检测部；
基于前述检测部所检测的振动而对相对于前述锤部的一次敲打动作前述锤部与检测
对象发生碰撞的次数进行计算的计算部；
基于前述计算部所计算的次数而判定检测对象的好坏的判定部。
2.如权利要求1所述的检测装置，其中，
前述检测部是被安装到前述锤部的顶端部的压电元件。
3.如权利要求1所述的检测装置，其中，
前述计算部具有对第一次碰撞的时间进行计算的第一碰撞计算部、和对第二次碰撞的
有无进行计算的第二碰撞计算部；
前述第一碰撞计算部将由前述检测部所检测的振动中的最大振动强度作为第一次碰
撞而进行计算；
前述第二碰撞计算部对从第一次碰撞到设定时间内的最大振动强度进行检测，在所述
振动强度大于设定值的情况下判定有第二次碰撞，另一方面在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大友雅纪，
申请(专利权)人：共和机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP