检测装置制造方法及图纸

一种检测装置，包括用于检测检测目标的检测单元、以及用于支撑检测目标并且将检测目标定位至检测位置的定位单元。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年6月8日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0080579号的优先权的权益，通过引用将其公开内容整体结合于此。
本公开内容涉及一种检测装置，并且更具体地涉及一种能够通过简单的定位结构定位检测目标(诸如，部件或组件)的检测装置。
技术介绍
检测装置是用于检测待检测的目标(或检测目标)以确定检测目标是否有缺陷的装置，待检测的目标是诸如单个部件或通过组装多个部件形成的组件。检测装置被配置为通过照相机获取检测目标的图像并且接下来通过所获得的图像信息精确地检测检测目标的缺陷。例如，对于通过组装多个面板或部件形成的组件，比如车辆的门组件，其外观质量是重要因素，因此必须精确地检测门组件是否已根据设计图或参考资料精确地组装。用于检测大量检测目标(如，车辆的门组件)的检测装置包括：支撑模块，支撑由机器人装载的组件；定位模块，将支撑模块支撑的组件定位至适合于检测的位置；以及检测模块，检测所定位的检测目标。定位模块具有：多个调节销，在从支撑模块支撑的检测目标的上侧向下移动的同时调节检测目标的竖直位置；多个吸附杯，吸附检测目标的下表面；以及多个引导杆，引导检测目标的边缘。然而，在现有技术的检测装置中，在多个调节销从检测目标的上侧向下移动时，如果调节销的下行速度改变，可能会出现检测目标的一侧部分地升高的现象，从而导致未精确地执行定位的缺点。此外，在现有技术的检测装置中，检测目标的下表面可以由吸附杯支撑地吸附，但当调节销与检测目标的上表面接触时，由于吸附杯的吸附，检测目标可能部分地变形。此外，在现有技术的检测装置中，定位模块具有复杂的结构，并且杂乱地执行检测目标的装卸，降低了检测操作的效率。
技术实现思路
已做出本公开，以解决在现有技术中出现的上述问题，同时保持通过现有技术实现的优点不受影响。本公开内容的一方面提供一种检测装置，该检测装置能够准确且简单地定位检测目标(诸如，部件或组件)，并且当要连续检测多个检测目标时能够迅速且稳定地装载或卸载多个检测目标，因此明显提高了检测操作的效率。根据本公开内容的一示例性实施方式，检测装置包括：检测单元，用于检测检测目标；以及定位单元，用于支撑检测目标并且将检测目标定位至检测位置。定位单元可以包括用于支撑检测目标的下表面并且将检测目标定位至检测位置的定位器。定位器可具有与检测目标的下表面接触的接触表面，并且定位销可以设置成从接触表面向上突出。通孔可以形成于定位器的接触表面的中央部分中，定位块可以设置在定位器的内部，并且定位销可以耦接至定位块。定位块的中心线可以布置成与定位器的中心线相同。定位孔可以形成于检测目标中以允许在其中插入定位销，并且定位销可包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销具有的外径等于检测目标的定位孔的内径，并且所述第二定位销具有的外径小于检测目标的定位孔的内径。第一定位销的中心线可以布置成与定位块的中心线相同。第二定位销的中心线可以布置成相对于定位块的中心线偏心。检测装置可以进一步包括：用于限制检测目标的边缘的限制单元。限制单元可具有与检测目标的边缘接触的一个或多个限制部。限制单元可以包括在水平方向上限制检测目标的边缘的第一限制部以及在竖直方向上限制检测目标的边缘的第二限制部。限制单元可以进一步包括：气缸，具有向前和向后移动的杆；枢转构件，枢转地安装在气缸的杆上；以及移动块，连接至气缸的一侧，用于使第一限制部移动，其中，第一限制部设置在移动块中，并且第二限制部设置在枢转构件中。检测装置可以进一步包括：用于支撑并且使定位单元移动的支撑单元，其中，支撑单元具有支撑构件，该支撑构件具有平坦上表面，并且支撑构件在至少一个方向上移动以便调节至一位置。根据本公开内容的另一示例性实施方式，一种检测装置包括：基座；检测单元，在基座上在三轴方向上移动的同时，用于检测检测目标；多个定位单元，用于支撑检测目标的下表面并且将检测目标定位至检测位置；以及多个支撑单元，用于分别使多个定位单元移动并且支撑多个定位单元，其中，多个支撑单元分别使多个定位单元在基座上在三轴方向上移动。检测装置可以进一步包括：限制单元，用于在水平方向和竖直方向上限制通过多个定位单元定位的检测目标的边缘，其中，限制单元安装在多个支撑单元上。附图说明从以下结合附图进行的详细描述中，本公开的以上和其他目的、特征以及优点将更加显而易见。图1是示出了根据本公开内容的一示例性实施方式的检测装置的立体图。图2示出了在由图1的箭头“A”指示的方向上看到的部分。图3示出了在由图1的箭头“B”指示的方向上看到的部分，其中，由根据本公开内容的一示例性实施方式的检测装置的限制单元限制检测目标的边缘。图4是示出了检测目标的边缘从由根据本公开内容的一示例性实施方式的检测装置的限制单元限制的状态释放的状态的视图。图5A和图5B是示出了图3的放大“C”部分的图。具体实施方式下文中，将参考附图详细描述本公开内容的示例性实施方式。作为参考，为了方便理解，可以放大为了描述本公开内容而提到的图中示出的元件的尺寸或线的粗细。另外，已考虑到本公开内容的功能对自此以后使用的术语进行限定，并且可以根据用户或操作者的意图或者传统实践改变。因此，应基于本说明书的整个内容限定这些术语。图1至图5A、图5B是示出了根据本公开内容的一示例性实施方式的检测装置的视图。根据本公开内容的一示例性实施方式的检测装置可以包括检测单元10，检测诸如车辆的门组件的大量检测目标；多个定位单元40，支撑检测目标5并且将检测目标5定位在准确的检测位置；多个支撑单元30，分别支撑并且移动多个定位单元40；以及多个限制单元50，限制定位在检测位置中的检测目标5的边缘。检测单元10包括检测本体11、光源12以及安装在检测本体11上的照相机13。如在图2中示出的，光源12和照相机13在检测本体11的下端表面上彼此间隔开，并且照相机13安装成相对于光源12的竖直线以预定角度倾斜。当从光源12发出的光照射到检测目标5的表面并且照射的光从检测目标5的表面反射并且入射到照相机13时，检测单元10获得有关检测目标5的表面的图像，并且控制器(未示出)基于所获得的图像信息确定检测目标5是否有缺陷。根据一示例性实施方式，光源12被配置为发出激光束(诸如，线激光等)的激光发射器，并且照相机13被配置为视觉照相机。激光发射器12构成检测目标5的横截面轮廓，并且视觉照相机13使该横截面轮廓连续成像以生成3D图像，借此，可以更准确地确定检测目标5是否有缺陷。检测单元10可以在至少一个方向上移动，并且通过检测单元10的移动，可以使大量检测目标5更准确地成像。根据一示例性实施方式，如在图1中示出的，检测单元10可具有这样的结构，在该结构中，通过第一移动机构20可使检测单元10在三轴方向(X1、Y1、以及Z1)上移动。第一移动机构20具有安装在基座19的立柱18上的三个线性导向件21、22、以及23，并且这三个线性导向件21、22、以及23被配置为分别使检测本体11在三轴方向X1、Y1、以及Z1上移动。线性导向件21、22、以及23每个具有在长度方向上延伸的导轨以及可在导轨上在长度方向上移动的载体。由于检测单元10可以通过第一移动机构20在三轴方向X1、Y1、以及Z1上准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测装置，包括：检测单元，用于检测检测目标；以及定位单元，用于支撑所述检测目标并且将所述检测目标定位至检测位置。

【技术特征摘要】
2015.06.08 KR 10-2015-00805791.一种检测装置，包括：检测单元，用于检测检测目标；以及定位单元，用于支撑所述检测目标并且将所述检测目标定位至检测位置。2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述定位单元包括定位器，所述定位器被配置为支撑所述检测目标的下表面并且将所述检测目标定位至所述检测位置。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述定位器具有与所述检测目标的所述下表面接触的接触表面，并且设置有定位销，以从所述接触表面向上突出。4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，在所述定位器的所述接触表面的中央部分中形成有通孔，在所述定位器的内部设置有定位块，并且所述定位销耦接至所述定位块。5.根据权利要求4所述的检测装置，其中，所述定位块的中心线布置成与所述定位器的中心线相同。6.根据权利要求5所述的检测装置，其中，在所述检测目标中形成有定位孔，以允许所述定位销插入到所述定位孔中，并且所述定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销具有的外径等于所述检测目标的所述定位孔的内径，并且所述第二定位销具有的外径小于所述检测目标的所述定位孔的内径。7.根据权利要求6所述的检测装置，其中，所述第一定位销的中心线布置成与所述定位块的中心线相同。8.根据权利要求6所述的检测装置，其中，所述第二定位销的中心线布置成相对于所述定位块的中心线偏心。9.根据权利要求1所述的检测装置，进一步包括配置为限...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉重焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR