蛋包装装置和蛋包装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及蛋包装装置，其具备以多列搬运蛋的多列搬运部和搬运容器的容器搬运部，所述容器具有用于收容由所述多列搬运部搬运的蛋的多列蛋座，所述容器搬运部中，所述容器的搬运方向相对于所述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该多列搬运部的蛋搬运位置位于下方，所述多列搬运部具有：第一转载部，其将由所述多列搬运部的第一列搬运的蛋转载至所述容器的第一列的蛋座；和第n转载部，其相比于第(n-1)转载部配置在搬运方向下游侧，将由该多列搬运部的第n列搬运的蛋转载至所述容器的第n列的蛋座。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种蛋包装装置，其具备以多列搬运蛋的多列搬运部和搬运具有多列蛋座的容器的容器搬运部，该容器用于收容由所述多列搬运部搬运的蛋。
技术介绍
图4表示蛋包装装置的整体外观。通过蛋供应传送带从鸡舍搬运来的蛋由集蛋排列部41区分成规定的列n(例如6列）。接着，传送到取向部42，将蛋的尖端和钝端的方向整理一致。因为从取向部42传送来的蛋的姿势不稳定，所以由鼓形的辊传送带即引道部43使其姿势稳定。接着，在转载部44，由n个把持机构接受从引道部43以规定列n搬运来的蛋，将蛋竖向排列并投入到单列搬运传送带45的搬运蛋座。在具有大量搬运蛋座的单列搬运传送带45上，在路径的途中安装有用来检测有无蛋的传感器。蛋的有无信息和单列搬运传送带45的移动信息被发送至控制部49。通过来自控制部49的信号将搬运蛋座打开，将蛋投入接收蛋座。从单列搬运传送带45投入规定个数（容器I列的量）的蛋以后，为了使把持着蛋的间隔与容器的蛋座间隔一致而在缩小的同时下降，打开接收蛋座，投入到待机的容器中。容器供应部46将重叠的空的托盘ー片片地分离并供应给容器搬运传送带47。容器搬运传送带47在接收蛋座部48将一列量数目的蛋装入容器吋，将容器以ー个间距量一个间距量的方式间歇性地传送。上述控制部49以蛋的有无信息和单列搬运传送带45的移动信息为基础，控制使搬运蛋座的开放机构运行的定时，将蛋依次投入到接收蛋座。在整理好规定个数后，使接收蛋座部48和容器搬运传送带47运行一次。此外,作为其他的蛋包装装置，已知有本 申请人:的下述专利文献I。现有技术文献专利文献I :日本专利特开2002-179021号公报。
技术实现思路
近年来，鸡蛋生产农场大規模化发展，对用于处理大量鸡蛋的包装装置也提出了高能力的要求。另ー方面，对于鸡蛋的包装装置，必须要保证能够无滞留地对每日大量产出的鸡蛋进行处理的稳定性，但在现有的包装装置中，为了应对高速化而采用复杂的机构，牺牲了稳定性。因此，本专利技术鉴于上述实情而完成，其目的是提供ー种，能够以简单的机构，高速地进行鸡蛋的包装处理。本专利技术涉及的蛋包装装置具备：以多列搬运蛋的多列搬运部；和搬运容器的容器搬运部，上述容器具有用于收容由上述多列搬运部搬运来的蛋的多列蛋座，上述容器搬运部中，上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该多列搬运部的蛋搬运位置位于下方，上述多列搬运部具有：第一转载部，其将由上述多列搬运部的第一列搬运的蛋转载至上述容器的第一列的蛋座；和第η转载部，相比于第（η-i)转载部其配置在搬运方向下游侧，将由该多列搬运部的第η列搬运的蛋转载至上述容器的第η列的蛋座。η为2以上的整数。根据该结构，能够以简单的机构使鸡蛋的包装处理高速化。在本专利技术中，上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜的倾斜角Θ由下述数学式（I)定义：Θ = tarf1 (a/c)-tarf1 (b/d)......(I)其中，a2+c2= b2+d2，a为由多列搬运部搬运的蛋列的间隔，b为与容器的搬运方向正交的方向的蛋座间隔或者容器的蛋列的间隔，c为第（η-i)转载部与第η转载部之间的与蛋搬运方向平行的距离，d为容器间的配置间隔。根据上述数学式（I)，能够简单地计算出上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向的倾斜角Θ。在本专利技术中，上述多列搬运部具备用于按列载置蛋并进行搬运的轨道对和按行推送载置在上述轨道对上的整列的蛋的多个横杆，上述轨道对伸出至与该轨道对对应的上述转载部的位置，并且该轨道对的一个轨道比另一个轨道短。根据该结构，通过使轨道对的一方较短，则由横杆推送的蛋竖向（长度方向)落下，正好收容在容器的蛋座中。由于不需要通过吸附机构或把持机构等使蛋移动，所以能够使装置简单化，并且能够减轻对蛋（壳）的压力。在本专利技术中，上述蛋包装装置还包括：第一排列部，其用于将无秩序地搬运来的蛋排列成规定的多列并向搬运下游侧搬运；第二排列部，其用于对从上述第一排列部搬运的蛋进行检测，检测是否已整理好与上述多列搬运部的列数η相同列的蛋，并将与上述多列搬运部的列数η相同列的蛋向搬运下游侧搬运；取向部，其用于将从上述第二排列部搬运的蛋的尖端和钝端的方向整理一致；和引道部，其用于将从上述取向部搬运的蛋通过鼓形状的辊传送带使蛋的姿势稳定，并向上述多列搬运部搬运。使通过蛋供应传送带从鸡舍搬运的蛋以2阶段排列成规定列数η，并且在使蛋的方向和姿势稳定以后，能够恰好地向多列搬运部供应，所以不存在蛋在多列搬运部入口还未整理好等问题，因而优选。此外，本专利技术涉及的蛋包装方法，用于将以多列搬运的蛋收容到具有多列蛋座的容器中，该蛋包装方法包括以下工序：上述容器的搬运方向相对于蛋搬运方向倾斜，且该容器搬运位置相比于该蛋搬运位置位于下方，将由上述第一列搬运的蛋在第一转载位置转载至上述容器的第一列的蛋座，配置在比第（η-I)转载位置靠搬运方向下游侧，将由该第η列搬运的蛋在第二转载位置转载至上述容器的第η列的蛋座。η为2以上的整数。根据该结构，能够以简单的结构使鸡蛋的包装处理高速化。在本专利技术中，上述容器的搬运方向相对于上述蛋搬运方向倾斜的倾斜角Θ由下述数学式（2)定义：θ = tan-1(a/c) -tan-1 (b/d)......(2)其中，a2+c2= b2+d2，a为多列搬运的蛋列的间隔，b为与容器的搬运方向正交的方向的蛋座间隔或者容器的蛋列的间隔，c为第（n-1)转载位置与第η转载位置之间的与蛋搬运方向平行的距离，d为容器间的配置间隔。根据上述数学式（2)，能够简单地计算出上述容器的搬运方向相对于上述多列搬运部的蛋搬运方向的倾斜角θ。在本专利技术中，上述蛋包装方法还包括：第一排列工序，用于将无秩序地搬运来的蛋排列成规定的多列并向搬运下游侧搬运；第二排列工序，用于对从上述第一排列工序搬运的蛋进行检测，检测是否已整理好与上述列数η相同列的蛋，并将与上述列数η相同列的蛋向搬运下游侧搬运；取向工序，用于将从上述第二排列工序搬运的蛋的尖端和钝端的方向整理一致；和引道工序，用于使从上述取向工序搬运的蛋的姿势稳定，并向搬运下游侧搬运。使通过蛋供应传送带从鸡舍搬运的蛋以2阶段排列成规定列数η，并且在使蛋的方向和姿势稳定以后，能够正好向多列搬运部供应，所以不存在蛋在多列搬运部入口还未整理好等问题，因而优选。【附图说明】图1是示意性地表示蛋包装装置的整体结构的平面图。图2是用于对容器搬运部相对于多列搬运部的倾斜角Θ进行说明的图。图3是用于对多列搬运部和容器搬运部进行说明的平面图。图4是示意性地表示现有技术涉及的蛋包装装置的整体结构的平面图。符号说明11第一排列部；12第二排列部；13取向部；14引道部；15多列搬运部；16容器供应部；17容器搬运部；18控制部；21容器；151第一转载部；151a轨道；151b轨道；152第二转载部；153第三转载部；154第四转载部；155第五转载部；156第六转载部；158横杆。【具体实施方式】利用附图对本专利技术涉及的蛋包装装置的优选实施方式进行说明。图I是示意性地表示蛋包装装置的整体结构的平面图，图2是用于对容器搬运部相对于多列搬运部的倾斜角Θ进行说明的图，图3是用于进一步对多列搬运部和容器搬运部详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.26 JP 2011-0983171.ー种蛋包装装置，包括： 以多列搬运蛋的多列搬运部；和 搬运容器的容器搬运部，所述容器具有用于收容由所述多列搬运部搬运来的蛋的多列蛋座， 所述蛋包装装置的特征在于： 所述容器搬运部中，所述容器的搬运方向相对于所述多列搬运部的蛋搬运方向傾斜，且该容器搬运位置相比于该多列搬运部的蛋搬运位置位于下方， 所述多列搬运部具有： 第一转载部，将由所述多列搬运部的第一列搬运的蛋转载至所述容器的第一列的蛋座；和 第n转载部，相比于第（n-1)转载部配置在搬运方向下游侧，将由该多列搬运部的第n列搬运的蛋转载至所述容器的第n列的蛋座，其中，n为2以上的整数。2.根据权利要求1所述的蛋包装装置，其特征在于： 所述容器的搬运方向相对于所述多列搬运部的蛋搬运方向倾斜的倾斜角9由下述数学式⑴定义：0 = tarf1 (a/c)-tarf1 (b/d)......(I)其中，a2+c2 = b2+d2，a为由多列搬运部搬运的蛋列的间隔， b为与容器的搬运方向正交的方向的蛋座间隔或者容器的蛋列的间隔， c为第（n-1)转载部与第n转载部之间的与蛋搬运方向平行的距离， d为容器间的配置间隔。3.根据权利要求1或2所述的蛋包装装置，其特征在于： 所述多列搬运部具备用于按列载置蛋并进行搬运的轨道对和按行推送载置在所述轨道对上的整列的蛋的多个横杆， 所述轨道对伸出至与该轨道对对应的所述转载部的位置，并且该轨道对的一个轨道比另ー个轨道短。4.根据权利要求1~3中任ー项所述的蛋包装装置，其特征在于，所述蛋包装装置还包括： 第一排列部，用于将无秩序地搬运来的蛋排列成规定的多列并向搬运下游侧搬运；第二排列部，用于对从所述第一排列部搬运的蛋进行检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井隆之，种中忠司，
申请(专利权)人：共和机械株式会社，
类型：
国别省市：