一种蛋品自动分级生产线及其工作方法技术

一种蛋品自动分级生产线及其工作方法。提供了一种确保蛋品大小头朝向一致，自动化成排实现落蛋动作，提高了工作效率、落蛋可靠性和方便包装的蛋品自动分级生产线及其工作方法。依次包括进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段，在集蛋段之后还设有调向段和自动分级段；所述调向段与所述集蛋段呈90°设置，所述调向段包括传送滚组和调向装置，所述传送滚组的入口连接所述集蛋段的出口；所述调向装置包括收拢杆，所述收拢杆固定连接在所述调向段支架上，使得所述调向段的蛋品通道变窄至单个蛋品的高度尺寸；所述收拢杆的设置高度低于所述蛋品小头端的半径尺寸，进而能够使得所述蛋品调向。本发明专利技术提高了落蛋的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对一种全自动蛋品的分级加工生产线及工作方法的改进。
技术介绍
随着社会的不断发展，禽蛋作为人们的日常食品，其经历从未消毒到注重消毒卫生、从不分大小的散装到称重均匀的统一包装等生产加工环节。在蛋品加工中，自动化的程度越来越高，整个生产线上大致包括了清洗、干燥、消毒、称重和落蛋包装等环节。然而，在落蛋包装环节，现有技术中落蛋机构，一般是通过人工操作将蛋品逐个放置在蛋托中；人工操作增加了不稳定的因素；还有通过自动生产线逐个放置蛋托中，单个放置增加了劳动时间，使得设备的动作频率增加。综上所述，现有加工中的落蛋这环节，采用人工的话，会增加劳动力；采用吸盘式机械手的话，容易导致蛋品破损，设备运行成本高。 国家知识产权局于2008年5月21日公开了申请号为CN200720035942. 9，名为蛋品称重分级装置的文件，该装置通过调整配重螺栓和配重螺母来实现对整体杠杆系统的调节，然而，人工的对螺栓螺母进行调整，其调整大小不易控制，给日常的生产使用带来了极大的不便，使得蛋品在分级过程中生产效率极低且误差较大。同时，蛋品在包装过程中，出现蛋品朝向不一致，对包装等有影响。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种确保蛋品大小头朝向一致，自动化成排实现落蛋动作，提高了工作效率、落蛋可靠性和方便包装的蛋品自动分级生产线及其工作方法。本专利技术的技术方案是依次包括进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段，在集蛋段之后还设有调向段和自动分级段； 所述调向段与所述集蛋段呈90°设置，所述调向段包括传送滚组和调向装置，所述传送滚组的入口连接所述集蛋段的出口 ；所述调向装置包括收拢杆，所述收拢杆固定连接在所述调向段支架上，使得所述调向段的蛋品通道变窄至单个蛋品的高度尺寸；所述收拢杆的设置高度低于所述蛋品小头端的半径尺寸，进而能够使得所述蛋品调向； 所述自动分级段包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构； 所述机架上设有驱动轮，所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、且沿机架长度方向设置； 所述蛋品传送链的进口端设有称重装置、且进口端之前连接所述传送滚组的出口 ； 所述驱动轮上设有编码器； 所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器； 所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成，所述链节包括两侧板和两铰销，所述侧板由下至上包括支撑段、缓冲段和推动段； 所述支撑段正方形或矩形； 所述缓冲段呈等腰梯形； 所述推动段呈指状； 所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔，所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为一体、构成所述链节； 所述活动连杆位于所述侧板内侧面，将相邻链节的相邻铰销活动连接，使得相邻所述链节之间形成一 V形的蛋品容置槽； 所述称重装置包括一对称重块，一对所述称重块分别设在所述机架上、处于所述蛋品传送链的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通过所述称重块时，脱离所述链节的支撑，由所述称重块支撑。所述分级包装线包括支撑架、用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构，所述传送带的进口处于所述剔蛋装置的方向、出口处于所述落蛋机构的方向；所述传送带的驱动机构连接所述控制器。所述剔蛋装置包括若干组剔蛋机构，所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置固定连接在所述机架上，所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。所述落蛋机构包括一对底座、一对主转轴、主驱动机构、一对主摇臂、一对滑块导杆、缓冲蛋托组件、一对从动摇臂和一对楔形块； 所述一对底座分别固定连接在所述机架的两侧；所述底座的两端分别设有轴承固定板，在所述轴承固定板上设有中孔，所述主转轴通过所述中孔活动连接在所述底座两端的轴承固定板之间； 所述主驱动机构固定设在所述机架上，所述主驱动机构通过曲柄摇杆机构连接一对所述主摇臂； 所述曲柄摇杆机构包括连杆、齿轮轴、传动齿轮和从动齿轮；所述传动齿轮和从动齿轮上分别设有偏心销；所述传动齿轮连接所述主驱动机构上的输出轴，所述从动齿轮连接所述齿轮轴； 所述主摇臂的截面呈三角形，在所述主摇臂上设有连杆销、主转轴孔和滑块导杆孔；所述连杆的两端分别连接所述连杆销和所述偏心销； 所述从动摇臂的截面呈长条形，在所述从动摇臂上设有与所述主摇臂上主转轴孔位置一致的主转轴孔二、与所述主摇臂上滑块导杆孔位置一致的滑块导杆孔二； 所述缓冲蛋托组件通过所述一对滑块导杆连接在所述一对主摇臂和一对从动摇臂之间，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和外蛋托组； 所述内蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对动滑块、一蛋托导杆一、一对挡板和一对复位簧，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧； 所述一对滑块导杆分别位于所述内蛋托组的两侧，所述动滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆一相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆一上，所述蛋托导杆一穿过所述动滑块；所述挡板设在所述滑块导杆上、且位于所述主摇臂和动滑块之间；所述复位簧套设在所述滑块导杆上、且位于所述挡板和动滑块之间；所述外蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对固定滑块和一蛋托导杆二，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧； 所述一对滑块导杆分别位于所述外蛋托组的两侧，所述固定滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆二相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆二上，所述蛋托导杆二穿过所述固定滑块； 所述缓冲蛋托单元具有落蛋口，所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口和所述外蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口相对设置，形成承托蛋品的中转位； 所述楔形块设在所述底座上、且位于所述动滑块的下方。在所述动滑块的下部设有用于接触所述楔形块斜面的滚子。还包括一对固定侧板，所述一对固定侧板平行于所述一对滑块导杆、且分别设在所述一对滑块导杆的两侧，在所述固定侧板上设有连接孔和长条形槽，所述蛋托导杆一连 接所述长条形槽，所述蛋托导杆二连接所述连接孔。还包括压板机构，所述压板机构设在底座的上方、且位于所述主摇臂和内蛋托组之间； 所述压板机构包括压板、压板转轴、压板摇臂、压板止转拉钩、拉钩扭簧、拉钩固定块和拉钩顶块， 所述压板通过所述压板转轴活动连接在所述一对固定侧板之间，所述压板接触所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的尾端；所述压板摇臂垂直于所述压板转轴，所述压板摇臂固定连接所述压板转轴；所述压板止转拉钩垂直于所述压板摇臂，一对所述拉钩固定块固定连接在所述固定侧板上，所述压板止转拉钩通过拉钩转轴连接在一对所述拉钩固定块之间，拉钩扭簧固定设在所述拉钩转轴上； 所述拉钩顶块固定设在所述底座上、且与所述压板止转拉钩对应。还包括压板行程挡板，所述压板行程挡板固定连接所述机架，所述压板行程挡板设在所述压板摇臂的上方。所述缓冲蛋托单元包括蛋托本体、蛋托转轴、蛋托固定机架和蛋托滑块， 所述蛋托本体通过蛋托转轴设在蛋托固定机架上，在所述蛋托固定机架下部设有蛋托滑块，在所述蛋托滑块上设有蛋托导杆连接孔。一种蛋品自动分级生产线的工作方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛋品自动分级生产线，依次包括进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段，其特征在于，在集蛋段之后还设有调向段和自动分级段；所述调向段与所述集蛋段呈90°设置，所述调向段包括传送滚组和调向装置，所述传送滚组的入口连接所述集蛋段的出口；所述调向装置包括收拢杆，所述收拢杆固定连接在所述调向段支架上，使得所述调向段的蛋品通道变窄至单个蛋品的高度尺寸；所述收拢杆的设置高度低于所述蛋品小头端的半径尺寸，进而能够使得所述蛋品调向；所述自动分级段包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构；所述机架上设有驱动轮，所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、且沿机架长度方向设置；所述蛋品传送链的进口端设有称重装置、且进口端之前连接所述传送滚组的出口；所述驱动轮上设有编码器；所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器；所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成，所述链节包括两侧板和两铰销，所述侧板由下至上包括支撑段、缓冲段和推动段；所述支撑段正方形或矩形；所述缓冲段呈等腰梯形；所述推动段呈指状；所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔，所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为一体、构成所述链节；所述活动连杆位于所述侧板内侧面，将相邻链节的相邻铰销活动连接，使得相邻所述链节之间形成一v形的蛋品容置槽；所述称重装置包括一对称重块，一对所述称重块分别设在所述机架上、处于所述蛋品传送链的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边1/5？3/4H高度，使得所述蛋品在通过所述称重块时，脱离所述链节的支撑，由所述称重块支撑。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王树才，陈伟，冯晓俊，周天奇，吴正祥，
申请(专利权)人：扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司，
类型：发明
国别省市：