一种车身夹具的定位块自动切换设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种车身夹具的定位块自动切换设备，包括：转盘6、支撑块5、用于带动所述转盘6沿支撑块5铰接的中心转动的驱动连杆4、用于推动驱动连杆4的气缸3、连接板1、气缸支座2以及定位构件7，所述定位构件7包括至少2个定位块，所述定位构件7安装于所述转盘6上；所述转盘6的一端铰接于支撑块5上，另一端铰接驱动连杆4；所述支撑块5设置有与定位块相配合的限位块，所述驱动连杆4与汽缸的一端连接；所述气缸3的另一端与气缸支座2连接，本实用新型专利技术结构简单，日常保养和维修周期短，避免了因长时间维修造成生产停线影响；能够快速地完成不同车型间，至少2个不同定位块的自动转换，缩短了工装切换时间，提高了生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种车身夹具的定位块自动切换设备
本技术涉及一种车身制造技术，尤其涉及一种车身夹具的定位块自动切换设备。
技术介绍
目前国内汽车制造厂商在汽车生产线上普遍采用多车型混线生产的柔性化生产系统，在设计这类生产线的时候，经常需要解决同一工位需对多种车型不同零件进行精确定位的难题，而解决这一难题的方法主要采用尽量在设计零件的时候就针对既定的定位系统，在不同车型的同部位零件上采用几乎完全相同的定位孔和定位面，但这就在很大程度上限制了产品零件的开发，对一些外形相差比较大的同平台车型来说，是难以做到的；对定位孔偏差较大、定位面高度、形状难以统一的零件，采用焊接拼台整体切换的方式，此种方案虽然能够满足柔性化生产的要求，但是空间占用大、切换耗时多、一次性投资比较大， 且切换后的整线精度容易受到影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要快速实现同一工位对多种车型至少2种不同零件的精确定位，实现定位块的自动切换，提高效率。对此，本技术提供一种车身夹具的定位块自动切换设备，包括转盘、支撑块、 用于带动所述转盘沿支撑块铰接的中心转动的驱动连杆、用于推动驱动连杆的气缸、连接板、气缸支座以及定位构件，所述定位构件包括至少2个定位块，所述定位构件安装于所述转盘上；所述转盘的一端铰接于支撑块上，另一端铰接驱动连杆；所述支撑块设置有与定位块相配合的限位块，所述驱动连杆与汽缸的一端连接；所述气缸的另一端与气缸支座连接。其中，所述定位构件采用安装在所述转盘上的定位块，用于实现对车身夹具的定位，所述定位构件包括至少2个定位块，采用至少2个定位块的自动切换进而实现同一工位对多种车型至少2种不同零件的自动定位，所述铰接为用铰链连接，用在机器、车辆、门窗、 器物、车身夹具等两个部分的装置或零件的连接，所述气缸推动驱动连杆，所述驱动连杆带动转盘沿支撑块铰接的中心转动，从而实现车身夹具的定位块自动切换，本技术需要自动切换时，只需要给气缸一个起始信号，气缸运行到限位块处即被机械限位，因此，不需要终止信号。当本技术需要恢复原始状态时，再给气缸一个反向供气信号即可，这时气缸活塞杆完全回缩即完成了恢复动作。目前也在广泛使用手工定位切换的装置，但是这种切换装置存在着以下缺点由于需手工进行切换，影响了生产线的自动化率，且需要预留出一定的切换时间；因为是操作人员手工切换，难免存在着紧固不牢和误操作的可能，有定位不良和损坏零件的风险；切换装置的核心部件，涉及到一系列的精密配合，比如插销与插孔、转轴与衬套，采用手工进行多次重复切换的话，必然造成配合件磨损，严重影响定位块精度；定位块在工作位置将受到零件重力和夹具夹紧力，而与定位块相连的转接块是绕转轴旋转的，由此形成的力臂差，将使得作用在切换插销上的剪切力会较定位面压力成倍的放大，如果瞬间冲击力过大，有可能造成插销折断或变形失效。就算瞬间压力在可承受的范围之内，这样的反复作用，久而久之也会造成切换插销的慢性变形和表面磨损，甚至还会造成转轴的磨损和变形，定位精度也就随之流失。本技术包括转盘、支撑块、用于带动所述转盘沿支撑块铰接的中心转动的驱动连杆、用于推动驱动连杆的气缸、连接板、气缸支座以及定位构件，所述定位构件包括至少2个定位块，所述定位构件安装于所述转盘上；所述转盘的一端铰接于支撑块上，另一端铰接驱动连杆；所述支撑块设置有与定位块相配合的限位块，所述驱动连杆与汽缸的一端连接；所述气缸的另一端与气缸支座连接，其优点在于，本技术采用所述气缸推动驱动连杆，所述驱动连杆带动转盘沿支撑块铰接的中心转动，从而实现不同车型间多个定位块的自动切换，结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短，避免了因长时间维修造成生产停线影响；本技术能够快速且自动地完成不同车型间不同定位块的转换，大大缩短了工装切换时间，提高了生产效率。本技术可以根据不同车型产品零件的特点，对需要切换的定位块进行合理的位置布置，并结合调整气缸行程和各连接件的尺寸，让自动切换装置能满足不同旋转角度的需求，因此，在多车型共线的柔性化车身焊装线中，应用前景十分广泛。目前本技术已经实际应用于新五菱之光N109/m09L、五菱荣光N300/N300P等车型的柔性焊装生产线上，对车身夹具的多个定位块自动切换时间短，效果好，所述定位块的数量可以根据实际需要进行调整，能够实现更多定位块之间的自动切换。优选的，所述气缸与气缸支座铰接，所述支撑块和气缸支座固定于连接板上。本技术进一步采用上述技术特征，其优点在于，能够快速且自动地完成不同车型间多个定位块的转换，大大缩短了工装切换时间，提高了生产效率，在此基础上，所述气缸与气缸支座铰接，所述支撑块和气缸支座固定于连接板上，使得气缸与气缸支座、支撑块与气缸支座以及气缸支座与连接板之间的连接关系更为简单实用，减小了维修的难度和时间。优选的，所述定位构件包括3个定位块。本技术进一步采用上述技术特征，其优点在于，能够快速且自动地完成不同车型或同一车型间，3个定位块的自动转换，能够非常方便地适应工业化生产的需要，大大缩短了不同定位块之间工装切换的时间，提高了生产效率，本技术还可以根据实际需要进行调整，能够实现更多定位块之间的自动切换。优选的，还包括用于控制所述定位块切换的切换按钮，所述切换按钮与气缸连接。本技术进一步采用上述技术特征，其优点在于，能够快速且自动地完成不同车型间多个定位块的转换，大大缩短了工装切换时间，提高了生产效率，在此基础上，还包括用于控制所述定位块切换的切换按钮，所述切换按钮与气缸连接，当需要自动切换时，本技术只需要摁下切换按钮，所述切换按钮与气缸连接，进而给气缸一个起始信号，气缸运行到限位块时即被机械限位，因此，不需要终止信号；当本技术需要恢复原始状态时，再给气缸一个反向供气信号即可，这时气缸活塞杆完全回缩即完成了恢复动作，操作简单，再进一步提高了生产的效率。优选的，所述定位构件设置在所述支撑块的上方，自动切换过程中，自动转动所述定位块直至其位于所述支撑块的正上方。对于手动切换的装置，切换插销与插销孔内的衬套之间是紧配合，当定位面受到作用力P时，通过力的传递，未考虑力的损失，作用力P被传递到切换插销上，同时连接板会对切换插销产生一个反作用力T，其中，T=P，这时切换插销主要受到这个力作用；再加上作用力T与P不在一条直线上，不能抵消，所以作用力P会绕连接块的旋转轴产生顺时针方向的扭力矩。在扭力矩的作用下切换销轴相对于连接块的旋转轴有沿切向运动的趋势。为了平衡这一扭力矩，在切换销轴和连接块的旋转轴之间，必然也要产生一个反向等大的力矩， 切向反作用力必然要比作用力P大得多，因为作用力P的力臂要远远大于切向反作用力的力臂，而这两者产生的力矩大小是相等的，这将使得作用在切换插销上的剪切力会较定位面压力P成倍的放大，如果瞬间冲击力过大，有可能造成插销折断或变形失效。即使瞬间压力在可承受的范围之内，而在工作一段时间后势必会造成切换插销扭曲变形和衬套磨损， 这不但影响了定位装置的定位精度，也增加了衬套和切换插销的更换频率和维护时间，进而增加了使用和维护成本，并形成了产生产品缺陷的潜在可能。与现有技术相比，本技术所述定位构件设置在所述支撑块的上方，自动切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身夹具的定位块自动切换设备，其特征在于，包括转盘(6)、支撑块(5)、用于带动所述转盘(6)沿支撑块(5)铰接的中心转动的驱动连杆(4)、用于推动驱动连杆(4) 的气缸(3)、连接板(1)、气缸支座(2)以及定位构件(7)，所述定位构件(7)包括至少2个定位块，所述定位构件(7 )安装于所述转盘(6 )上；所述转盘(6 )的一端铰接于支撑块(5 )上， 另一端铰接驱动连杆(4)；所述支撑块(5)设置有与定位块相配合的限位块，所述驱动连杆 (4)与汽缸的一端连接；所述气缸(3)的另一端与气缸支座(2)连接。2.根据权利要求1所述的车身夹具的定位块自动切换设备，其特征在于，所述气缸(3) 与气缸支座(2 )铰接，所述支撑块(5 )和气缸支座(2 )固定于连接板(1)上。3.根据权利要求1所述的车身夹具的定位块自动切换设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭羿，唐高中，朱富强，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：