【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体地涉及一种车位线检测方法、装置及设备。
技术介绍
1、车辆一般使用视觉传感器识别车辆周边的环境信息，并进一步从中识别出车位线信息，从而安全准确的实现自动泊车等功能。但是视觉传感器受到环境光线影响较大。在光线充足的环境下，传感器的识别效果、图像采集清晰度均较好，但是到了夜晚环境、地下车库环境等，由于光线差异，多传感器的识别精度不一，很难做到统一的图像融合处理，从而造成车位线识别误差，导致自动泊车出现问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车位线检测方法、装置及设备，用以解决现有技术中暗光场景下车位线识别不佳的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车位线检测方法，包括：
3、采集周边环境的待识别图像；
4、确定所述待识别图像的亮度是否达到预设的亮度阈值；
5、当所述待识别图像的亮度未达到所述预设的亮度阈值时，通过目标光源对环境亮度进行补偿；
6、通过图像采集装置采集周边环境的目标图像；
7、通过预设的车位线识别模型在所述目标图像中进行车位线推理识别。
8、可选的，所述通过目标光源对环境亮度进行补偿，包括：通过红外光源对车辆周边环境发射红外光以进行环境亮度补偿。
9、可选的，所述通过图像采集装置采集目标图像，包括：
10、所述图像采集装置包括红外图像采集装置；
11、通过所述红外图像装置采集周边环境的黑白二进制图像；
...【技术保护点】
1.一种车位线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标光源对环境亮度进行补偿，包括：通过红外光源对车辆周边环境发射红外光以进行环境亮度补偿。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集装置采集目标图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集周边环境的待识别图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待识别图像的亮度是否达到预设的亮度阈值之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：训练车位线识别模型，具体包括：
7.一种车位线检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标光源为红外光源。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车位线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标光源对环境亮度进行补偿，包括：通过红外光源对车辆周边环境发射红外光以进行环境亮度补偿。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集装置采集目标图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集周边环境的待识别图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待识别图像的亮度是否达到预设的...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘鑫，赵华林，黄明凤，覃高峰，李天辉，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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