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本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种车位线检测方法、装置及设备。一种车位线检测方法，包括：采集周边环境的待识别图像；确定所述待识别图像的亮度是否达到预设的亮度阈值；当所述待识别图像的亮度未达到所述预设的亮度阈值时，通过目标光源对环境亮...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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