【技术实现步骤摘要】
一种多车型车身混线成型工位夹具存储切换机构
本专利技术涉及汽车生产线中的汽车焊接领域,具体地指一种多车型车身混线成型工位夹具存储切换机构。
技术介绍
世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化,为了满足汽车消费者广泛而多样化的需求,适应汽车市场的激烈竞争,世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期,加快车种的更新,柔性车体焊装线(FBL)就是为适应这一发展趋势而设计制造的。它能在一条生产线上混流生产两个以上车型的车体,具有换型生产简单快捷、开发时间短、二次投入费用少和生产效率高的优点,因此被各大汽车公司广泛地采用。汽车焊接生产线上的焊接设备主要分三类:手工焊接设备、自动焊专机及焊接机器人。手工焊接是通过工人操作点焊钳完成焊接工作,因其独立性较强,便于安装、调整及维修,并且价格低廉,所以有着比较广泛的应用。自动焊专机结构复杂、动作简单、程序基本固定、制造成本及维修费用高,所以只有在单一品种、产量极高的汽车焊接生产线上采用。焊接机器人是一种机体独立、动作自由度较多、程序可灵活变更、自动化程度高的操作机械,是全柔性的焊接设备。现在的焊接机器人具有功能多用、重复定位精度高、抓取重量大、运动速度快、动作稳定可靠等优势,决定其是柔性设备的最佳选择。车型定位夹具是车身总成及其分总成完成装焊工作所用的定位与夹紧机械,它与车身总成件的外型接触,不同的车型具有不同的外型,因此要使工装夹具具有柔性去适应多品种及换型生产是相当困难的。目前,在国外一些汽车厂的柔性装焊生产线上,工装夹具的柔性切换多数是以替换柔性方式实现的。主要采用以下几种形式实现装焊夹具的更换:1、旋转 ...
【技术保护点】
一种多车型车身混线成型工位夹具存储切换机构,包括以焊装工位(1)为中心分置于焊装生产线(2)两侧的四组夹具存储库(3);所述的夹具存储库(3)下方安装有用于输送夹具(4)分别沿X、Y和Z向运动的夹具输送装置,其特征在于:还包括夹具中转装置(5)和夹具到位装置(6);所述的夹具中转装置(5)和夹具到位装置(6)固定在位于焊装生产线(2)同侧的两组夹具存储库(3)之间,夹具中转装置(5)位于夹具存储库(3)远离焊装生产线(2)的一端用于临时转运夹具(4),夹具到位装置(6)位于夹具存储库(3)靠近焊装生产线(2)的一端用于驱动夹具(4)连接焊装工位(1),夹具到位装置(6)、夹具中转装置(5)的两端分别和同侧的两组夹具存储库(3)中的夹具输送装置连接形成环形夹具输送系统。
【技术特征摘要】
1.一种多车型车身混线成型工位夹具存储切换机构,包括以焊装工位(1)为中心分置于焊装生产线(2)两侧的四组夹具存储库(3);所述的夹具存储库(3)下方安装有用于输送夹具(4)分别沿X、Y和Z向运动的夹具输送装置,其特征在于:还包括夹具中转装置(5)和夹具到位装置(6);所述的夹具中转装置(5)和夹具到位装置(6)固定在位于焊装生产线(2)同侧的两组夹具存储库(3)之间,夹具中转装置(5)位于夹具存储库(3)远离焊装生产线(2)的一端用于临时转运夹具(4),夹具到位装置(6)位于夹具存储库(3)靠近焊装生产线(2)的一端用于驱动夹具(4)连接焊装工位(1),夹具到位装置(6)、夹具中转装置(5)的两端分别和同侧的两组夹具存储库(3)中的夹具输送装置连接形成环形夹具输送系统;所述的夹具输送装置包括驱动夹具(4)沿X方向运动的X向输送机构(7)、驱动X向输送机构(7)沿Z向运动的Z向输送机构(9)和驱动Z向输送机构(9)沿Y向运动的Y向输送机构(8);所述的Y向输送机构(8)位于夹具存储库(3)的正下方,Z向输送机构(9)安装在Y向输送机构(8)上,X向输送机构(7)固定在Z向输送机构(9)上;所述的Y向输送机构(8)包括两条沿Y向平行间隔布置的第一导轨(8.1);所述的第一导轨(8.1)位于夹具存储库(3)的下方,两条第一导轨(8.1)之间连接有支撑座(8.2);所述的支撑座(8.2)上安装有第一驱动电机(8.3)并通过第一驱动电机(8.3)驱动沿第一导轨(8.1)运动;所述的X向输送机构(7)包括固定在承载底座(9.2)上的沿X向布置的第三导轨(7.1);所述的第三导轨(7.1)上安装有与之滑动连接的夹具底座(7.2);所述的夹具底座(7.2)上安装有驱动其沿第三导轨(7.1)运动的第三驱动电机(7.3)和用于固定夹具的夹持结构;所述的第三驱动电机(7.3)的输出端与第三导轨(7.1)上的齿条结构传动连接;所述的夹具中转装置(5)包括沿X向布置的用于支撑和传输夹具(4)的中转轨道(5.1);所述的中转轨道(5.1)两端与沿第一导轨(8.1)运动到其远离焊装生产线(2)一端的第三导轨(7.1)连接;所述的中转轨道(5.1)为中间开设有长条型槽孔的支撑导轨结构,中转轨道(5.1)的两端以及第一导轨(8.1)上设置有齿条导轨结构。2.如权利要求1所述的一种多车型车身混线成型工位夹具存储切换机构,其特征在于:所述的Z向输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈革华,张宁红,张丽桂,张琪,
申请(专利权)人:东风汽车公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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