【技术实现步骤摘要】
本申请涉及碰撞测试领域，具体而言，涉及一种碰撞工况数据的仿真方法、验证方法、装置、介质和电子设备。
技术介绍
1、安全气囊控制器作为汽车发生碰撞时的被动安全保护装置，为强制要求的控制器，其中主要的技术难点之一在于：基于整车厂提供的碰撞矩阵中的各种碰撞工况，对各种碰撞工况产生的碰撞加速度值进行碰撞点火算法的标定。
2、如图1所示，安全气囊控制器包括：碰撞加速度传感器、信号处理器和微处理器。碰撞加速度传感器采集原始加速度数据，传送给信号处理器，由信号处理器生成特定加速度数据，传送给微处理器进行标定。
3、由于用于碰撞加速度传感器在采样频率、滤波等级与标定所用到的特定加速度数据均不匹配，因此，在标定前需要信号处理器将碰撞加速度传感器采集的原始加速度数据(比如20khz)，转化成与特定加速度数据一致的频率，才能对特定加速度数据进行碰撞点火算法的标定。
4、但是，目前国际大厂通过硬件集成了安全气囊控制器中的信号处理器，限制了信号处理器的选择范围。当信号处理器短缺时，严重影响了整车厂的生产进度。
5、因此，本申请提供了一种碰撞工况数据的仿真方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种碰撞工况数据的仿真方法、验证方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
2、根据本申请的具体实施方式，本申请提供一种碰撞工况数据的仿真方法，包括：
3、对获取的原始加速度数据进行预处
4、基于目标数学仿真模型对当前处理结果进行降频，获得预设仿真频率的仿真加速度数据，其中，所述目标数学仿真模型是指信号处理器的计算机仿真模型。
5、可选的，所述基于目标数学仿真模型对当前处理结果进行降频，获得预设仿真频率的仿真加速度数据，包括：
6、确定第一数学仿真子模型中的多个预设第一参数值，其中，所述目标数学仿真模型包括第一数学仿真子模型，所述第一数学仿真子模型是指所述信号处理器中数据抽取滤波器的计算机仿真模型，所述多个预设第一参数值与所述数据抽取滤波器相关联；
7、基于所述多个预设第一参数值设置的所述第一数学仿真子模型对当前处理结果进行降频处理，获得表征第二加速度数据的当前处理结果；
8、对当前处理结果进行数据抽取，获得预设仿真频率的仿真加速度数据。
9、可选的，所述第一数学仿真子模型，包括以下滤波传递函数的公式：
10、
11、其中，hs表示降频处理后的第二加速度数据，m表示所述第一数学仿真子模型中的预设数据抽取因子，n表示所述第一数学仿真子模型中的预设阶数值，z表示降频处理前的加速度数据的离散变换，其中，所述多个预设第一参数值包括预设数据抽取因子和预设阶数值。
12、可选的，所述对当前处理结果进行数据抽取，获得预设仿真频率的仿真加速度数据之前，还包括：
13、根据所述信号处理器的预设类型信息确定对应的第二数学仿真子模型和所述第二数学仿真子模型的多个预设第二参数值，其中，所述目标数学仿真模型还包括第二数学仿真子模型，所述第二数学仿真子模型是指所述信号处理器中低通滤波器的计算机仿真模型，所述多个预设第二参数值与所述低通滤波器相关联；
14、基于所述多个预设第二参数值设置的所述第二数学仿真子模型对当前处理结果进行低通滤波处理，获得表征第三加速度数据的当前处理结果。
15、可选的，所述第二数学仿真子模型，包括以下非递归型滤波函数的公式：
16、
17、其中，hf表示低通滤波处理后的加速度数据，m表示预设第一正整数值，b0～bm表示仿真的低通滤波器的多个预设第一设计分子值且均为常数值，z表示低通滤波处理前的加速度数据的离散变换，其中，所述多个预设第二参数值包括预设第一正整数值和多个预设第一设计分子值。
18、可选的，所述第二数学仿真子模型，包括以下递归型滤波函数的公式：
19、
20、其中，hi表示低通滤波处理后的加速度数据，m表示预设第一正整数值，n表示预设第二正整数值，b0～bm表示仿真的低通滤波器的多个预设第一设计分子值且均为常数值，a0～an表示仿真的低通滤波器的多个预设第二设计分子值且均为常数值，z表示低通滤波处理前的加速度数据的离散变换，其中，所述多个预设第二参数值包括：预设第一正整数值、预设第二正整数值、多个预设第一设计分子值和多个预设第二设计分子值。
21、可选的，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
22、从所述原始加速度数据中截取预设碰撞时长的第一加速度数据。
23、可选的，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
24、当所述原始加速度数据所对应的碰撞工况属于预设正向工况时，设定所述原始加速度数据为正值加速度数据，用以表征所述第一加速度数据。
25、可选的，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
26、当所述原始加速度数据所对应的碰撞工况属于预设负向工况时，设定所述原始加速度数据为负值加速度数据，用以表征所述第一加速度数据。
27、可选的，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
28、对所述原始加速度数据进行偏置补偿，获得补偿后的所述第一加速度数据。
29、根据本申请的具体实施方式，本申请提供一种仿真数据的验证方法，包括：
30、获取对比加速度数据，以及
31、基于如上任一项所述仿真方法获得仿真加速度数据；
32、基于所述仿真加速度数据生成预设坐标系的第一对比曲线，以及基于所述对比加速度数据生成预设坐标系的第二对比曲线；
33、基于所述预设坐标系下的第一对比曲线和第二对比曲线获得预设坐标系下的匹配度结果；
34、当预设坐标系下的匹配度结果满足预设匹配度范围时，确定所述仿真加速度数据有效。
35、可选的，所述基于所述预设坐标系下的第一对比曲线和第二对比曲线获得预设坐标系下的匹配度结果，包括：
36、基于所述预设坐标系下的第一对比曲线获得所述预设坐标系下的第一误差累计曲线，以及
37、基于所述预设坐标系下的第二对比曲线获得所述预设坐标系下的第二误差累计曲线；
38、基于所述第一误差累计曲线与所述第二误差累计曲线获得表征匹配度结果的平均误差值。
39、可选的，预设坐标系包括预设时域坐标系；
40、相应地，所述当预设坐标系下的匹配度结果满足预设匹配度范围时，确定所述仿真加速度数据有效，包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碰撞工况数据的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标数学仿真模型对当前处理结果进行降频，获得预设仿真频率的仿真加速度数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数学仿真子模型，包括以下滤波传递函数的公式：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对当前处理结果进行数据抽取，获得预设仿真频率的仿真加速度数据之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二数学仿真子模型，包括以下非递归型滤波函数的公式：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二数学仿真子模型，包括以下递归型滤波函数的公式：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
11.一种仿真数据的验证方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设坐标系下的第一对比曲线和第二对比曲线获得预设坐标系下的匹配度结果，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，预设坐标系包括预设时域坐标系；
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，预设坐标系包括预设频域坐标系；
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取对比加速度数据，包括：
16.一种碰撞工况数据的仿真装置，其特征在于，包括：
17.一种仿真数据的验证装置，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的方法。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种碰撞工况数据的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标数学仿真模型对当前处理结果进行降频，获得预设仿真频率的仿真加速度数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数学仿真子模型，包括以下滤波传递函数的公式：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对当前处理结果进行数据抽取，获得预设仿真频率的仿真加速度数据之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二数学仿真子模型，包括以下非递归型滤波函数的公式：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二数学仿真子模型，包括以下递归型滤波函数的公式：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的原始加速度数据进行预处理，获得表征第一加速度数据的当前处理结果，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的原始加...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊成，熊钊，魏敏，谢嵩松，宁府修，周伟丽，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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