本发明专利技术涉及一种车辆用后视镜的控制方法以及控制装置，在使后视镜角度自动向目标位置位移时，在到达该目标位置之前动作被机械性卡定的情况下能够紧急停止对电动机通电，并且在动作速度变慢的低温且低电压时也能够使其到达该目标位置。如果在开始对电动机通电以使后视镜角度向上述目标位置位移之后未检测到后视镜角度变化的时间经过了长时间判断时间，则停止对电动机通电。在从开始对电动机通电起经过长时间判断时间之前就检测到后视镜角度变化时，继续对电动机进行通电，如果之后目标位置与当前位置之差未缩小的时间经过了比长时间判断时间短的短时间判断时间，则停止对电动机通电。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于以电动方式使车辆用后视镜的后视镜角度位移的电动机的控制方法以及控制装置，在使后视镜角度自动向目标位置(目标角度)位移时，在到达该目标位置之前动作被机械性卡定的情况下能够紧急停止对电动机通电，并且在动作速度变慢的低温且低电压时也能够使其到达该目标位置。
技术介绍
作为以电动方式调整后视镜角度的车辆用后视镜(以下简称为“电动式后视镜”)，存在以下的后视镜设定后视镜角度或后视镜角度位移量来使后视镜角度自动向适合的目标位置位移。例如在被称为记忆后视镜的电动式后视镜中，检测由驾驶员手动调整过的后视镜角度(上下方向角度和左右方向角度)并事先将其存储在存储器中，在后视镜角度被变更为其它角度状态之后要恢复原本的后视镜角度时，通过利用开关等进行的单触式(one touch)操作来读取存储在存储器中的后视镜角度并将其设为目标值，由此将后视镜角度自动调整为所读取出的该目标值(记忆动作)。另外，在被称为倒车联动后视镜的电动式后视镜中，与车辆的换档(gear shift)操作单元被置于倒档位置联动地，将车辆用外后视镜的镜面向下转动规定角度量，以使驾驶员在车辆倒行时(以倒行方式进入停车位时等)能够视觉识别后轮附近，之后，与换档操作单元从倒档位置被切换至其它操作位置联动地，使镜面向上转动上述规定角度量以恢复成原来的后视镜角度(倒车联动动作)。此外，作为记忆后视镜，例如存在专利文献1所记载的后视镜。而作为倒车联动后视镜，例如存在专利文献2所记载的后视镜。专利文献1 日本特开昭59-156842号公报专利文献2 日本特开平01-314640号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题图2示出电动式后视镜的后视镜角度的一般可调整范围。关于电动式后视镜的后视镜主体(将后视镜板镶入式安装在后视镜支架而得到的后视镜主体)，将该后视镜主体的背面中央部的半球状的凸部滑动自如地收纳保持在半球状的凹部中，该半球状的凹部形成于后视镜壳体内的后视镜角度驱动器的板枢轴(Plate pivot)的前面，以这种方式利用该后视镜角度驱动器来支承该后视镜主体。由此，该后视镜主体能够相对于该板枢轴在被机械性卡定的范围内在上下方向和左右方向上调整后视镜角度。上下方向和左右方向的后视镜角度的调整是由各自的电动机(上下方向调整用电动机和左右方向调整用电动机)来实现的。电动式后视镜的后视镜角度在上下方向和左右方向上能够分别从其调整范围的中心位置(上下方向和左右方向的角度分别为0° )起以最大幅度士 θ °进行调整。但是， 在上下方向上能够以最大幅度土 θ°进行调整是在左右方向为0°时，上下方向的调整幅度随着左右方向偏离0°而变小。同样，在左右方向上能够以最大幅度士 θ °进行调整是在上下方向为0°时，左右方向的调整幅度随着上下方向偏离0°而变小。其结果是后视镜角度能够在图2中以圆形示出的区域内进行调整。考虑在后视镜角度的可调整范围如图2时进行倒车联动动作的情况。在换档操作单元被置于倒档位置时，保持左右方向的后视镜角度，使上下方向的后视镜角度从此时的后视镜角度向下方位移规定的角度量△ θ，由此实现倒车联动动作。当前在图2中，设在左右方向的后视镜角度处于接近调整范围的中心的Al时开始了倒车联动动作。此时如果检测到已到达位置Α2、即后视镜角度向下转动设定量Δ θ后的位置，则停止对电动机通电。 与此相对地，设在左右方向的后视镜角度处于远离调整范围的中心的Bl时开始了倒车联动动作。此时后视镜角度向下转动设定量△ θ后的位置Β2超出可调整范围，因此该后视镜角度无法到达该位置Β2，而在其之前的可调整范围的外缘位置B 2’处就被机械性卡定。 但是，电动机的控制装置为使后视镜角度变化到目标位置Β2会继续对电动机通电。其结果是配置于后视镜角度驱动器与后视镜主体之间的离合器的咬合会周期性地脱轨(滑移)而产生“嘎吱、嘎吱、...”的不舒服的声音。作为该问题的对策，以往例如对目标位置与位置传感器(角度传感器)所检测出的当前位置(当前角度)之差进行监视，在持续规定的设定时间而该差都不超过规定的不灵敏区地缩小时，停止对电动机通电。在倒车联动动作或者记忆动作中，作为目标位置与当前位置之差未缩小的实例， 可以想到电动机的故障、位置传感器的异常、某些原因造成的产生滑移，除此以外还可以想到低温且低电压时(例如-30°C且12V电池的电压降低到8V时等)的动作开始的延迟。即， 如图3所示，通常温度时和/或通常电压时的倒车联动动作或记忆动作如特性a所示那样， 后视镜角度的位移速度不会变得极慢，从开始通电起，在设定时间T内目标位置与当前位置之差超过规定的不灵敏区地缩小，之后也是，在到达目标位置之前都不产生持续设定时间T而该差不超过不灵敏区地缩小的状态，因此继续对电动机通电，到达并停止在目标位置。与此相对地，在低温时，填充在驱动器中的润滑脂(grease)的粘度变高而驱动器的负载变高，另外，在电池电压为低电压时电动机的驱动转矩降低，因此在低温且低电压时如特性b所示那样，后视镜角度的位移速度变得极慢。因此，从通电开始起，在设定时间T内目标位置与当前位置之差不超过规定的不灵敏区地缩小，当经过该设定时间T时停止对电动机通电。因此，即使在原本能够移动到目标位置的情况下(例如从图2的位置Al移动到位置A2的情况下)，也无法到达目标位置而在中途停止。若将设定时间T延长以防止这种情况，则在通常温度且通常电压时，在到达目标位置之前位移就被机械性卡定时(例如在图2 的位置B2’处被机械性卡定时)，在设定时间T(紧接着被卡定之后目标位置与当前位置之差不再缩小，因此会开始新的设定时间Τ)结束之前离合器的滑移会长时间地持续。本专利技术解决了上述现有技术中的问题，提供了一种车辆用后视镜的控制方法以及控制装置，以使在使后视镜角度自动向目标位置位移时，在到达该目标位置之前动作被机械性卡定的情况下能够紧急停止对电动机通电，并且在动作速度变慢的低温且低电压时也能够使其到达该目标位置。用于解决问题的方案本专利技术的车辆用后视镜的控制方法是一边检测车辆用后视镜的后视镜角度的当前位置一边使该后视镜角度向该后视镜角度的目标位置位移的电动机的控制方法，该控制方法包括第一时间设定步骤，设定第一时间，作为对在开始对上述电动机通电以使后视镜角度向上述目标位置位移之后未检测到后视镜角度变化的状态所持续的时间进行监视的基准值；第二时间设定步骤，设定比上述第一时间短的第二时间，作为对在对上述电动机通电以使后视镜角度向上述目标位置位移时未检测到上述目标位置与当前位置之差缩小的状态所持续的时间进行监视的基准值；第一停止步骤，在开始对上述电动机通电以使后视镜角度向上述目标位置位移之后未检测到后视镜角度变化的状态所持续的时间经过了上述第一时间时，停止对上述电动机通电；第二停止步骤，当在开始对上述电动机通电以使后视镜角度向上述目标位置位移之后经过上述第一时间之前检测到后视镜角度变化时，继续对上述电动机进行通电，之后在未检测到上述目标位置与当前位置之差缩小的状态所持续的时间经过了上述第二时间时，停止对上述电动机通电；以及第三停止步骤，在上述后视镜角度到达上述目标位置之前没有通过上述第一停止步骤和上述第二停止步骤中的任一个步骤停止对上述电动机通电的情况下，在后视镜角度到达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：武政规之，
申请(专利权)人：株式会社村上开明堂，
类型：发明
国别省市：
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