车辆用安全辅助系统技术方案

技术编号:37965844 阅读:8 留言:0更新日期:2023-06-30 09:41
本发明专利技术提供车辆用安全辅助系统,能够掌握乘员的状态。本发明专利技术的车辆用安全辅助系统对搭乘车辆的1个或多个乘员的安全进行辅助,具备:监视部,能够监视所述车辆内的乘员;识别部,根据来自所述监视部的监视信息识别所述乘员的状态;以及控制部,基于来自所述识别部的识别信息,进行所述车辆的动作的控制或者向所述乘员的通知,所述监视部具有监视相机。所述监视部具有监视相机。所述监视部具有监视相机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用安全辅助系统


[0001]本专利技术涉及车辆用安全辅助系统。

技术介绍

[0002]为了确保车辆的安全行驶,搭载有掌握车外的状况的传感器和相机等的车辆已被公知(例如参照日本专利公开公报特开2014

85331号)。上述公报所记载的车辆能够使用超声波传感器、雷达和影像相机识别路肩的空间,安全地移动到路肩并停车。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1:日本专利公开公报特开2014

85331号
[0005]另一方面,还报告有因将幼儿或宠物放置在车内而乘员全员下车引起的幼儿或宠物的死亡事故。此外,在车辆行驶中,乘员、特别是驾驶员的健康状态的恶化等有时也会导致事故的发生。也要求针对这些事故的车辆用安全辅助系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够掌握乘员的状态的车辆用安全辅助系统。
[0007]本专利技术的一个方式的车辆用安全辅助系统对搭乘车辆的1个或多个乘员的安全进行辅助,具备:监视部,能够监视所述车辆内的乘员;识别部,根据来自所述监视部的监视信息识别所述乘员的状态;以及控制部,根据来自所述识别部的识别信息,进行所述车辆的动作的控制或者向所述乘员的通知,所述监视部具有监视相机。
[0008]本专利技术的车辆用安全辅助系统能够掌握乘员的状态。
附图说明
[0009]图1是表示本专利技术的一个实施方式的车辆用安全辅助系统的结构的示意图。
[0010]图2是表示搭载有图1的车辆用安全辅助系统的车辆的示意图。
[0011]图3是表示图1的监视部的结构的示意图。
[0012]图4是表示图1的识别部的结构的示意图。
[0013]图5是表示图1的车辆用安全辅助系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0014](本专利技术的实施方式的说明)
[0015]首先,列举本专利技术的实施方式进行说明。
[0016]本专利技术的一个方式的车辆用安全辅助系统,对搭乘车辆的1个或多个乘员的安全进行辅助,具备:监视部,能够监视所述车辆内的乘员;识别部,根据来自所述监视部的监视信息识别所述乘员的状态;以及控制部,基于来自所述识别部的识别信息,进行所述车辆的动作的控制或者向所述乘员的通知,所述监视部具有监视相机。
[0017]在该车辆用安全辅助系统中,通过监视相机监视车辆内的乘员,通过识别部识别该乘员的行动,通过控制部进行车辆的动作的控制或者向乘员的通知,由此能够确保车辆的安全行驶。
[0018]优选为,所述监视部具有携带物确定单元,所述携带物确定单元确定能够带入所述车辆内的携带物,所述监视信息包含所述携带物确定单元确定出的携带物信息,所述识别信息包含:携带物检测信息,确定在所述车辆内是否存在所述携带物;以及下车信息,确定所述乘员全员是否已从所述车辆下车,在根据所述下车信息确定了所述乘员全员已从所述车辆下车、根据所述携带物检测信息确定了在所述车辆内存在所述携带物的情况下,所述控制部向所述乘员通知在所述车辆内存在所述携带物。在被带入车辆、由携带物确定部确定出的携带物在乘员全员下车后仍旧存在于车辆的情况下,能够将上述携带物确定为车内的遗忘物,因此,上述控制部通过向上述乘员通知在上述车辆内存在上述携带物,能够抑制遗忘物。
[0019]优选为,所述监视部具有监视雷达。通过除了监视相机之外还使用监视雷达,例如也能够确定被毛毯等覆盖的对象物等,因此能够提高监视精度。
[0020]优选为,所述携带物确定单元使用由所述监视雷达检测到的周期性振动。在对象物为生物的情况下,其心跳和呼吸被监视雷达检测为周期性振动。因此,通过使用由监视雷达检测到的周期性振动,能够确定对象是生物还是非生物。进而,在所述周期、即心跳和呼吸数处在一定范围内的情况下,能够推测该对象为幼儿。因此,通过在携带物确定中使用由监视雷达检测到的周期性振动,能够高精度地检测幼儿的遗忘。
[0021]优选为,所述识别部具有:数值化单元,根据所述监视信息,通过评价函数以数值表示所述乘员的状态;最佳化单元,根据与所述数值之间的大小关系将用于确定所述乘员的状态的阈值最佳化;以及识别信息确定单元,根据所述数值和所述阈值确定所述乘员的状态,来作为所述识别信息。通过如此将用于确定乘员的状态的阈值最佳化,能够提高所述乘员的状态的确定精度。另外,在阈值的最佳化中,除了调整阈值本身的数值的方法之外,还包括将评价函数加上偏置值而相对地调整阈值的方法。
[0022]优选为,所述监视部具有:数据库,登记有预先拍摄的乘员的参考图像;以及乘员确定单元,通过将由所述监视相机拍摄的乘员的拍摄图像与所述参考图像进行比较检索来确定所述乘员,所述乘员确定单元构成为能够计算所述拍摄图像与所述参考图像的一致度,在所述识别部的最佳化单元中使用所述一致度。可以认为所述一致度表示乘员的个体识别的恰当性,换句话说表示拍摄影像的可靠性。通过最佳化单元使用该一致度将阈值最佳化,由此能够进一步提高所述乘员的状态的确定精度。
[0023]优选为,所述监视部具有测定所述车辆的周围的亮度的光度计,在所述识别部的最佳化单元中使用所述亮度。考虑到监视相机在亮度较低时识别力降低,监视雷达在亮度较低的情况下识别力相对提高。即,通过所述识别部的最佳化单元根据亮度来调整来自监视相机或监视雷达的信息的优先度,能够进一步提高所述乘员的状态的确定精度。
[0024]优选为,所述监视部具有取得所述乘员的生物信息的生命体征传感器,所述监视信息包含从所述生命体征传感器得到的生物信息。通过这样在监视信息中包含生物信息,能够抑制因所述乘员的健康状态的恶化而引起的车辆的事故。
[0025]优选为,所述监视部具有:优先度超声波传感器,能够检测从车外接近所述车辆的
人物;以及优先度车外相机或车外雷达,用于识别所述人物,优先度所述监视信息包含从所述超声波传感器以及所述车外相机或车外雷达得到的车外信息,优先度所述识别信息包含根据所述车外信息确定所述人物是否为可疑人的可疑人确定信息,优先度所述控制部使用所述可疑人确定信息。通过这样使用可疑人确定信息,能够实现车辆或者车辆内的物品的损害预防。
[0026](本专利技术的具体实施方式)
[0027]以下,适当参照附图说明本专利技术的一个实施方式的车辆用安全辅助系统。
[0028]图1所示的车辆用安全辅助系统1是对搭乘图2所示的车辆X的1个或多个乘员的安全进行辅助的车辆用安全辅助系统。该车辆用安全辅助系统1具备:能够监视车辆X内的乘员的监视部10;根据来自监视部10的监视信息10a识别上述乘员的状态的识别部20;以及基于来自识别部20的识别信息20a进行车辆X的动作控制或者向上述乘员的通知的控制部30。
[0029](监视部)
[0030]如图3所示,监视部10具有光度计101、监视相机102、监视雷达103、超声波传感器104、车外相机105、车外雷达106、生命体征传感器(vital 本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用安全辅助系统,对搭乘车辆的1个或多个乘员的安全进行辅助,其特征在于,具备:监视部,能够监视所述车辆内的乘员;识别部,根据来自所述监视部的监视信息识别所述乘员的状态;以及控制部,基于来自所述识别部的识别信息,进行所述车辆的动作的控制或者向所述乘员的通知,所述监视部具有监视相机。2.根据权利要求1所述的车辆用安全辅助系统,其特征在于,所述监视部具有携带物确定单元,所述携带物确定单元确定能够带入所述车辆内的携带物,所述监视信息包含所述携带物确定单元确定出的携带物信息,所述识别信息包含:携带物检测信息,确定在所述车辆内是否存在所述携带物;以及下车信息,确定所述乘员全员是否已从所述车辆下车,在根据所述下车信息确定了所述乘员全员已从所述车辆下车、根据所述携带物检测信息确定了在所述车辆内存在所述携带物的情况下,所述控制部向所述乘员通知在所述车辆内存在所述携带物。3.根据权利要求2所述的车辆用安全辅助系统,其特征在于,所述监视部具有监视雷达。4.根据权利要求3所述的车辆用安全辅助系统,其特征在于,所述携带物确定单元使用由所述监视雷达检测到的周期性振动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用安全辅助系统,其特征在于,所述识别部具有:数值化单元,根据所述监视信息,通过评价函数以数值表示所述乘员的状态;最佳化单元,根据与所述数值之间的大...

【专利技术属性】
技术研发人员:有本和民山内直树梶原景久速水淳
申请(专利权)人:株式会社村上开明堂
类型:发明
国别省市:

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