驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及程序技术方案

提供容易掌握后方的障碍物的警告信息。驾驶辅助系统具备：第一检测部，其根据车辆的驾驶员的后方侧的多个摄影图像来检测障碍物；第二检测部，其对向所述后方侧发送的测定波的反射波进行分析来检测障碍物；以及信息输出部，其基于所述第一检测部和所述第二检测部的各检测结果来判定相对于所述车辆的所述障碍物所位于的方向，并输出表示所述方向的警告信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及程序


[0001]本专利技术涉及一种驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及程序。

技术介绍

[0002]以往，为了使正在驾驶车辆的驾驶员易于掌握步行者的存在，根据车辆前方的摄影图像来检测步行者的图像，并将检测到的图像重叠地显示于摄影图像上(例如，参照专利文献1。)。不仅是车辆的前方，对后方也同样地根据后方的摄影图像来检测移动物体，显示对移动物体加边框后得到的后方的摄影图像(例如，参照专利文献2。)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
‑
93610号公报
[0006]专利文献2：日本特开2009
‑
23565号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]关于上述后方的摄影图像，在驾驶员观察了车内后视镜的情况下，显示车辆后方的摄影图像，在观察了右侧后视镜的情况下，被切换为右侧后方的摄影图像，在观察了左侧后视镜的情况下，被切换为左侧后方的摄影图像。也就是说，若驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助系统，具备：第一检测部，其根据车辆的驾驶员的后方侧的多个摄影图像来检测障碍物；第二检测部，其对向所述后方侧发送的测定波的反射波进行分析来检测障碍物；以及信息输出部，其基于所述第一检测部和所述第二检测部的各检测结果来判定相对于所述车辆的所述障碍物所位于的方向，并输出表示所述方向的警告信息。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述信息输出部基于所述各检测结果来按照每个所述障碍物判定危险度，在所述危险度超过阈值的情况下，生成所述警告信息。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，还具备第三检测部，所述第三检测部根据所述摄影图像来检测所述车辆周边的车道，所述信息输出部基于所述障碍物的各检测结果和所述车道的检测结果来判定所述危险度。4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助系统，其中，所述信息输出部获取所述车辆的驾驶信息，基于所述各检测结果和所述驾驶信息来判定所述危险度。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：速水淳，牧田政雄，望月隆义，
申请(专利权)人：株式会社村上开明堂，
类型：发明
国别省市：