一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了汽车外后视镜的自动控制方法及系统，属于自动控制领域。所述一种方法及系统，通过获取外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离，并与预设的最小距离比较，据此调整外后视镜，采用本发明专利技术不但提高了汽车的通过性和驾驶的安全性，而且提高了车辆的行人保护性能，并有效避免了由于车体侧部空间不足，而导致的车辆刮碰或刮伤行人的事故，具有使用方便及提高行车安全性的优点。本发明专利技术提供的另一种方法及系统，通过接收信号，判断汽车是否处于停泊状态，据此自动折叠或打开所述外后视镜，不仅可以保护镜面，还可以减小停车泊位空间，有效的避免了刮蹭，同时保证在汽车启动时，外后视镜自动打开，为安全行车提供了有利的保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制领域，特别涉及一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统。
技术介绍
汽车外后视镜最重要和最基本的功能，就是为驾驶员提供车身两侧的视野。目前， 一般的车型都会在车身左右两侧各配备一个外后视镜。车辆在行车过程中难免遇到狭窄路面或者与行人刮蹭，外后视镜作为安装在车辆 上宽度最宽的零部件，是最容易与其它物体或者行人接触地，因此需要外后视镜具有自动 折叠功能和复位功能，以保证行车的安全性。此外，在大都市里的路边停车时，外后视镜的 这种折叠功能也显得尤为重要，外后视镜折叠后不但能够节省很大的空间，而且能够有效 避免后视镜被其它车辆或行人蹭伤。所述外后视镜的折叠功能是指左、右侧的外后视镜分 别对应于汽车的车身左、右两侧折叠，并且其折叠后与汽车的车身两侧呈平行状态。目前，在中、高档汽车上，它的外后视镜基本上都是可以折叠的。现有的折叠分为 两种方式一种是手动方式折叠，另一种是电动方式折叠。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题采用手动方式折叠，驾驶员必须把手伸出窗外或下车后折叠外后视镜，故存在使 用不便及安全性差的问题。采用电动方式折叠，需要驾驶员在车内操控按钮使其折叠，这样 会分散驾驶员的注意力，给驾驶带来不利的影响。总之，现有的两种后视镜折叠方法都是一 种被动行人保护方法，若在空间判断不足的情况下，很容易发生车辆刮碰或刮伤行人的事 故。
技术实现思路
为了解决现有技术采用被动行人保护方法，容易发生车辆刮碰或刮伤行人的问 题，以及手动方式折叠存在的使用不便及安全性差的问题，电动方式折叠存在的分散驾驶 员注意力的问题，本专利技术实施例提供了一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统。所述技 术方案如下一种汽车外后视镜的自动控制方法，所述方法包括分别获取汽车两侧的外后视 镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离；将所述直线距离与预设的最小距离进行 比较，得到比较结果；根据比较结果自动调整所述外后视镜。本专利技术还提供了另一种汽车外后视镜的自动控制方法，所述方法包括接收信号 并判断所述汽车是否处于停泊状态，根据判断结果控制所述外后视镜的自动折叠或自动打 开。本专利技术还提供了一种汽车外后视镜的自动控制系统，包括感知模块、决策模块及 执行模块，其中，感知模块用于分别获取汽车两侧的外后视镜与其最接近的道路边缘或物 体边缘的直线距离；决策模块用于将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，得到比 较结果；执行模块用于根据比较结果自动调整所述外后视镜。本专利技术还提供了另一种汽车外后视镜的自动控制系统，包括感应模块及决策控 制模块，其中，感应模块用于接收信号并判断所述汽车是否处于停泊状态；决策控制模 块用于根据判断结果控制所述外后视镜的自动折叠或自动打开。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是本专利技术实施例提供的一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统，通过获取外后视 镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离，将该直线距离与预设的最小距离比较， 根据比较结果控制外后视镜自动调整的控制方式，保证了汽车在通过狭窄路段时或者侧部 距离行人足够近时可以自动将后视镜折叠起来，在行驶到正常路段后外后视镜自动复位， 不但提高了汽车的通过性和驾驶的安全性，而且提高了车辆的行人保护性能，并有效避免 了因为车体侧部空间不足而导致的车辆刮碰或刮伤行人的事故，故本专利技术具有使用方便及 提高行车安全性的优点。本专利技术实施例还提供了另一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统，通过判断所 述汽车是否处于停泊状态，根据判断结果控制所述外后视镜的自动折叠或自动打开，保证 了驾驶员在停车后离开汽车时，外后视镜自动折叠，不仅可以保护镜面，还可以减小停车泊 位空间，有效的避免了刮蹭，同时保证了驾驶员在启动汽车时，外后视镜自动打开，为安全 行车提供子保障。附图说明图1是本专利技术实施例1所述的一种汽车外后视镜的自动控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例1所述的另一种汽车外后视镜的自动控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例2所述的一种汽车外后视镜的自动控制系统的逻辑框图；图4是图3中所述系统对应的一种具体结构简图；图5是图3中所述系统对应的另一种具体结构简图；图6是本专利技术实施例2所述的另一种汽车外后视镜的自动控制系统的逻辑框图；图7是图6中所述系统对应的一种具体结构简图。附图中，各标号所代表的组件列表如下30左外后视镜传感器，31右外后视镜传感器，32车身控制器，33右外后视镜驱动 电机，34左外后视镜驱动电机，35蜂鸣器，36汽车车窗遥控器。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方 式作进一步地详细描述。实施例1参见图1，本专利技术实施例所述一种汽车外后视镜的自动控制方法，具体控制汽车 左、右侧的外后视镜，汽车左、右侧的外后视镜的初始状态为打开状态，所述方法包括步骤101 分别获取汽车两侧的外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直 线距离；步骤102 将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，得到比较结果；步骤103 根据比较结果自动调整所述外后视镜，所述自动 调整包括自动折叠、自动打开或者是将所述外后视镜调整为折叠和打开之间的某一角度。本实施例以外后视镜的打开和折叠为例加以说明，其中，步骤103具体包括如果所述左侧的外后视镜的直线距离小于等于所述预设的最小距离，所述右侧的 外后视镜的直线距离大于所述预设的最小距离，则所述左侧的外后视镜自动折叠，所述右 侧的后视镜呈打开状态；如果所述左侧的外后视镜的直线距离大于所述预设的最小距离，所述右侧的外后 视镜的直线距离小于等于所述预设的最小距离，则所述左侧的后视镜呈打开状态，所述右 侧的外后视镜自动折叠；如果所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜的直线距离均大于所述预设的 最小距离，则所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜均呈打开状态；如果所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜的直线距离均小于等于所述预 设的最小距离，则所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜均自动折叠。进一步地，为了在极限距离时能够及时提醒驾驶员纠正行车路线，自动折叠所述 外后视镜之前，即步骤3之前，还包括一个警报纠正步骤是将所述直线距离与预设的最小 距离进行比较，根据比较结果判断是否发出蜂鸣警报，如果所述左侧或右侧的外后视镜的直线距离中，任一个直线距离或两个直线距离 都小于等于所述预设的最小距离，则发出蜂鸣警报，提醒驾驶员纠正驾驶路线；如果所述左侧或右侧的外后视镜的直线距离均大于所述预设的最小距离，则不发 出蜂鸣警报。相比现有技术，本专利技术实施例1提供的一种汽车外后视镜的自动控制方法，保证 了汽车在通过狭窄路段时或者侧部距离行人足够近时可以自动将后视镜折叠起来，在行驶 到正常路段后外后视镜自动复位，不但提高了汽车的通过性和驾驶的安全性，而且提高了 车辆的行人保护性能，并有效避免了因为车体侧部空间不足而导致的车辆刮碰或刮伤行人 的事故，故本专利技术具有使用方便及提高行车安全性的优点。此外，本专利技术实施例1通过警报纠正步骤，当获得到外后视镜与障碍物的直线距 离达到最小极限位置时，发出警报，提醒驾驶员注意是否纠正行车路线，从而有效避免由于 车体侧部空间不足，而导致的车辆刮碰或刮伤行人的事故，提高了车辆行驶的安全性。参见图2，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车外后视镜的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取汽车两侧的外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离；将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，得到比较结果；根据比较结果自动调整所述外后视镜。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李永善，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]