内视镜和使用内视镜的方法技术

本发明专利技术涉及测试机械部件的领域，并且尤其涉及能够被用于对难以到达的部件进行频率检查的内视镜(1)，以及涉及使用所述内视镜(i)的方法，该内视镜包括内视镜端部(2)、用于显示经由所述内视镜端部(2)获得的图像的器件(3)以及将内视镜端部(2)连接到显示器件(3)的细长元件(4)，并且其中内视镜端部(2)还包括频率检查器件(7)，该频率检查器件(7)包括至少一个旨在用于获得供频率检查的对象的振动响应的振动传感器(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利技术背景本专利技术涉及检查机械部件的领域，尤其涉及检查难以到达的机械部件的领域。本领域的技术人员知道内视镜可被用于视觉地检查难以到达的机械部件。机械工程、建筑以及医学中使用的种类的内视镜通常包括内视镜端部、用于显示通过所述内视镜端部获得的图像的器件、和连接至内视镜端部的细长元件。由此，内视镜端部能插入并穿过狭窄的孔，且细长元件可被用于将其引向供检查的对象，以经由内视镜端部和显示器件继续进行视觉检查。这种内视镜包括刚性的内视镜，也包括柔性的内视镜，以便能绕过内视镜端部行经的路径上的障碍物。此外，与其中内窥镜端部具有以有线或无线方式连接至显示器件的视频传感器的视频内窥镜一样，光学内视镜也是已知的，在该光学内视镜中，内视镜端部通过至少一个直接传送由内视镜端部获得的光的光纤连接至显示器件。这种内视镜通常还设有发光器件，直接设置于内视镜端部上，或者通过至少一个光纤连接至内视镜端部，从而使得供检查的对象能被照亮，以使它们能被视觉地检查。然而，在一些情况下，为了确定机械部件的完整性状态，仅仅视觉检查是不够的。对纯视觉检查隐藏的某些缺陷可通过频率检查(也被称为“ping”测试)来检测。通过这种频率检查，供检查的对象受到至少一次敲击以便触发振动，并且分析振动机械响应的频率可使得有可能检测供检查的对象中的潜在缺陷或仅仅是表征供检查的对象。在它的最简单的版本中，检查器轻轻地敲击供检查的对象，并听其作为响应发出的声音。然而，在本领域的状态中，为了对难以到达的部件进行这种频率检查，通常有必要对其进行拆卸，这可能非常浪费时间和人力。并且，对已经被拆卸的部件进行的频率检查可能无代表性。专利技术的目的和概述本专利技术试图弥补这些缺点。尤其是，本公开试图提出一种内视镜，该内视镜使得有可能不仅对难以到达的部件进行视觉检查，还对其进行频率检查。在至少一个实施例中，该目的通过以下事实实现：内视镜的内视镜端部包括频率检查器件，该器件包含至少一个振动传感器、用于机械激励供频率检查的对象的接触元件、和用于使所述接触元件敲击供频率检查的对象的致动器。通过这些构造，内视镜端部可被视觉地引导至难以到达的供频率检查的对象，以将该部件带入振动传感器和接触元件的范围内，以便能够对该对象进行频率检查。具体地，频率检查器件可包括至少一个机电微系统，机电微系统包括振动传感器和/或至少用于机械地激励供频率检查的对象的接触元件的致动器，由此使得有可能限制内视镜端部所占用的空间，以便能使其能够到达特别难以到达的位置。为了使得供检查的对象的振动响应能以特别准备的方式被获得，具体地，振动传感器可以是话筒。为了使得有可能绕过内视镜端部的路径上的障碍物，内视镜可以是柔性内视镜，即其中细长元件可以弯曲(例如完全至少30°)的内视镜。替换地，内视镜可能仍然是刚性内视镜，即其中细长元件无法以此方式弯曲的内视镜。内视镜可以是光学内视镜，即其中内视镜端部经由至少一个光纤连接至图像显示器件的内视镜。替换地，内视镜可能仍然是视频内视镜，即其中内视镜端部具有连接至图像显示器件的视频传感器。自然地，内视镜还可以包括发光器件。具体地，发光器件可被直接安装于内视镜端部上，或可以经由至少一个光纤连接到内视镜端部。此外，致动器可不同于振动传感器，然而致动器也可以与振动传感器结合，特别是在致动器是压电、磁性或机电致动器的情况下。此外，其他类型的致动器(尤其是气动致动器)和有弹性的弹簧可被同样好地设想用于驱动该撞击器(striker)。致动器可以被配置为使得接触元件给予供检查的对象单次敲击，从而通过单次撞击引起该对象的振动响应，或者使得接触元件振动，由此使得能够以至少一个预定的激励频率来分析供频率检查的对象的响应。作为将接触元件和致动器合并与振动传感器相同的内视镜端部中的替换方案，本公开还提供一种装置，该装置包括第一内视镜和第二内视镜，第一内视镜具有：内窥镜端部，该内视镜端部具有含振动传感器的频率检查器件；用于显示经由内视镜端部获得的图像的图像显示器件；以及，连接至内视镜端部的细长元件；第二内视镜包括：内视镜端部，该内视镜端部具有至少一个用于机械地激励供频率检查的对象的接触元件；用于使该接触元件敲击供频率检查的对象的致动器；用于显示经由第二内视镜的内视镜端部获得的图像的图像显示器件；以及，连接至所述第二内视镜的内视镜端部的细长元件。单独的器件有可能被用于显示来自第一和第二内视镜的图像以便共享资源，且第一和第二内视镜作为光学或视频内视镜可同样好，且它们可以是柔性或刚性的。在该替换例中，同样可使用所有上述类型的致动器。本专利技术还提供了使用内视镜对供检查的对象进行频率检查的方法。在至少一个实现中，该方法可包括：以被引导的方式使内视镜端部接近供检查的对象，通过使用致动器来使接触元件敲击供检查的对象以便引起振动响应来激励供检查的对象，以及经由振动传感器接收所述振动响应。由振动传感器获得的振动响应可随后受到尤其是频率分析，以便确定供检查的对象的完整性状态。附图简述通过阅读以下作为非限制性示例示出的数个实施例的详细描述，本专利技术可以被很好地理解本专利技术，并且其优点看上去更好。该描述参考所附的附图，在附图中：图1A是示出第一实施例中的内视镜的示图；图1B是图1A的内视镜的内视镜端部的详细视图；图2A至2C是示出使用图1A的内视镜来检查涡轮发动机的不同部分的方式的示图；图3是示出第二实施例中的内视镜的内视镜端部的示图；图4是示出第三实施例中的内视镜的内视镜端部的示图；图5是示出第四实施例中的内视镜的内视镜端部的示图；图6是示出第六实施例中的包含第一和第二内视镜的装置的示图。专利技术的详细描述图1A和1B示出了第一实施例的内视镜1。该内视镜1包括内视镜端部2、显示器件3、和细长元件4，该细长元件4采用杆的形式，该杆将内视镜端部2连接至显示器3，并使得在通过显示器件3向外部的用户显示由内视镜端部2获得的图像时内视镜端部2能被插入受限空间。在示出的实施例中，细长元件4是柔性的，能够在其两端之间弯曲至少30°，并且有可能是至少90°，从而能够在内视镜端部2的路径上移动经过障碍物。然而，在可替换实施例中，细长元件可实质上是刚性的。图1B示出了该第一实施例中的内视镜1的内视镜端部2的详细视图。由此，该第一实施例中的内视镜1是视频内视镜，且由此可在内视镜端部2上看到：视频传感器5，视频传感器5可以例如是电荷耦合器件(CCD)型传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)型传感器；发光器件6，作为示例发光器件6可以是发光二极管(LED)；以及频率检查器件7，频率检查器件7包括：接触元件8、适合于使接触元件8敲击供频率检查的对象的致动器9、以及适合于响应于供频率检查的对象被接触元件8机械地激励而从该供频率检查的对象获得振动的振动传感器10。致动器9可被配置为使得接触元件8敲击供检查的对象一次，从而通过单次撞击在其中激励振动，或者将接触元件8设置成相对于供检查的对象振动。接触元件8的材料可根据接触元件8如何被使用来选择。由此，例如，如果频率检查器件7被配置为通过单次撞击来激励供检查的对象的振动响应，则接触元件8可由比较硬的材料(例如陶瓷或金属材料)制成。然而，如果接触元件8将把振动从致动器9传送到供频率检查的对象，则有可能将较软的材料(特别是诸如弹性体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内视镜(1)，包括：内视镜端部(2)；图像显示器件(3)，所述图像显示器件(3)用于显示经由所述内视镜端部(2)获得的图像；以及细长元件(4)，所述细长元件(4)连接至所述内视镜端部(2)；所述内视镜的特征在于所述内视镜端部(2)还包括频率检查器件(7)，所述频率检查器件(7)包括至少一个振动传感器(10)、用于机械地激励供频率检查的对象的接触元件(8)以及用于使所述接触元件(8)敲击所述供频率检查的对象的致动器(9)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.20 FR 13633381.一种内视镜(1)，包括：内视镜端部(2)；图像显示器件(3)，所述图像显示器件(3)用于显示经由所述内视镜端部(2)获得的图像；以及细长元件(4)，所述细长元件(4)连接至所述内视镜端部(2)；所述内视镜的特征在于所述内视镜端部(2)还包括频率检查器件(7)，所述频率检查器件(7)包括至少一个振动传感器(10)、用于机械地激励供频率检查的对象的接触元件(8)以及用于使所述接触元件(8)敲击所述供频率检查的对象的致动器(9)。2.根据权利要求1的所述内视镜(1)，其特征在于，所述频率检查器件(7)包括至少一个机电微系统。3.根据任一前述权利要求所述的内视镜(1)，其特征在于，所述振动传感器(10)是话筒。4.根据任一前述权利要求所述的内视镜(1)，其特征在于，所述细长元件(4)可弯曲至少30°。5.根据任一前述权利要求所述的内视镜(1)，其特征在于，所述内视镜端部(2)经由至少一个光纤(41)连接至图像显示器件(3)。6.根据任一前述权利要求所述的内视镜(1)，其特征在于，所述内视镜端部包括连接至所述图像显示器件(3)的视频传感器(5)。7.根据任一前述权利要求所述的内视镜(1)，其特征在于，还包括发光器件(6)。8.根据任一前述权利要求所述的内视镜(1)，其特征在于，所述致动器(9)是压电的。9.一种装置，包括：第一内视镜(1)，所述第一内视镜(1)包括：内视镜端部(2)，所述内视镜端部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·赛格拉，F·卡埃塔诺，T·埃尔瓜扬，L·梅兹勒，
申请(专利权)人：涡轮梅坎公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR