车辆控制方法和装置制造方法及图纸

一种车辆控制方法和装置，属于车辆技术领域。在第一车辆在第一车道内行驶的过程中，根据第一车辆在第一时刻的位置确定在第二车道内行驶的第二车辆。根据第二车辆在第一时刻的位置预测第二车辆在多个时刻的位置。根据第二车道的中心线和第二车辆在该多个时刻的位置预测第二车辆是否存在潜在变道行为。在确定第二车辆存在潜在变道行为的情况下，控制第一车辆向远离第二车辆的方向转向。本申请可以提前预测第二车辆是否可能发生变道行为，以提前控制第一车辆进行转向避障，以改善转向避障的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法和装置。

技术介绍

1、紧急车道保持(emergency lane keeping，elk)功能是一种智能驾驶辅助系统功能，旨在帮助驾驶员在特定情况下控制车辆按照预设角度转向，以使车辆继续在原车道内行驶并避免与其他车辆发生碰撞，减少交通事故的风险。

2、相关技术中，集成有elk功能的第一车辆在第一车道内行驶的过程中，如果第一车辆确定该第一车辆与在第二车道内行驶的第二车辆之间的横向距离小于预设阈值，该第一车辆控制该第一车辆按照预设转向角度向远离第二车辆的方向转向，以使第一车辆继续在第一车道内行驶并避免与第二车辆碰撞。

3、然而，相关技术中控制车辆转向的效果较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆控制方法和装置，可以提高控制车辆转向的效果。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法包括：

3、在第一车辆在第一车道内行驶的过程中，根据所述第一车辆在第一时刻的位置确定在第二车道内行驶的第二车辆，在所述第一时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆在所述多个时刻的行驶信息和/或所述第二车辆在所述多个时刻的行驶信息，预测所述第一车辆和所述第二车辆是否会发生碰撞，包括：

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆在所述多个时刻的行驶信息和/或所述第二车辆在所述多个时刻的行驶信息，预测所述第一车辆和所述第二车辆是否会...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼玉，陈长红，李朋龙，张晓洪，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：