【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆。
技术介绍
1、车辆的动力电池在持续放电过程中，随着动力电池电量的减少，动力电池会根据自身状态切换输出功率限制，也即输出功率会随之下降。在新能源车辆中，当发动机未启动时，依靠电机为车辆提供驱动力，若动力电池输出功率下降，则车辆的动力性能会受到影响，无法满足用户的驾驶需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆，以解决发动机未启动且电机为车辆提供驱动力时，车辆动力性能不足的问题。
2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆的能量管理方法，包括：
3、响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩；
4、响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。
5、可选的，所述电量信息包括电池放电功率变化量，所述行驶相关信息包括车速、驾驶模式和车辆高压信息；
6、所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，包括：
7、所述电池放电功率变化量大于或等于第一预设阈值，所述驾驶需求扭矩大于或等于第一目标扭矩，所述车辆高压信息为整车上高压，且所述驾驶模式为预设驾驶模
8、可选的，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率；
9、所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：
10、响应于所述当前时刻的电池放电功率小于第二预设阈值，确定所述能量管理策略为空调功率限制策略。
11、可选的，所述行驶相关信息包括高压附件消耗功率；
12、所述执行所述能量管理策略，包括：
13、基于所述驾驶需求扭矩、所述高压附件消耗功率对应的扭矩和第二预设对应关系确定空调可用功率；其中，在所述第二预设对应关系中，当所述高压附件消耗功率对应的扭矩一定时，所述驾驶需求扭矩和所述空调可用功率呈负相关；
14、将所述空调可用功率发送至空调控制器，以通过所述空调控制器控制空调运行功率不超过所述空调可用功率。
15、可选的，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率，所述行驶相关信息包括驾驶模式；
16、所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：
17、响应于所述驾驶需求扭矩与当前可用扭矩之差大于或等于第二目标扭矩，确定所述能量管理策略为发动机启动策略；其中，所述当前可用扭矩是所述当前时刻的电池放电功率对应的扭矩。
18、可选的，所述第二目标扭矩是根据所述驾驶模式、所述当前时刻的电池放电功率和第三预设对应关系确定的，在所述第三预设对应关系中，当所述驾驶模式一定时，所述当前时刻的电池放电功率和所述第二目标扭矩呈正相关。
19、可选的，所述电池放电功率变化量的确定方法，包括：
20、分别采集车辆行驶过程中当前时刻的电池放电功率和前一时刻的电池放电功率，将前一时刻的电池放电功率与当前时刻的电池放电功率之差，作为所述电池放电功率变化量。
21、本申请还提供了一种车辆的能量管理装置，包括：
22、获取模块，被配置为响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩；
23、管理模块，被配置为响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。
24、本申请供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。
25、本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的方法。
26、从上面所述可以看出，本申请提供的一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩。此时，由于发动机未启动，仅依靠动力电池为电机提供电力，以驱动车辆行驶，可能存在动力不足的情况，因此，需要根据车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩判断是否存在动力不足的现象，也即是否需要进行能量管理。响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，表示当前车辆存在动力不足的现象，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，综合了车辆信息、动力电池信息和用户的驾驶需求，能够较为全面且准确的确定能量管理策略。执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩，以使用户的驾驶需求得到满足，保障了车辆的动力性能，提升用户的驾驶感受度。
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1.一种车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括电池放电功率变化量，所述行驶相关信息包括车速、驾驶模式和车辆高压信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶相关信息包括高压附件消耗功率；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率，所述行驶相关信息包括驾驶模式；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二目标扭矩是根据所述驾驶模式、所述当前时刻的电池放电功率和第三预设对应关系确定的，在所述第三预设对应关系中，当所述驾驶模式一定时，所述当前时刻的电池放电功率和所述第二目标扭矩呈正相关。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池放电功率变化量的确定方法，包括：
8.一种车辆的能量管理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括电池放电功率变化量，所述行驶相关信息包括车速、驾驶模式和车辆高压信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶相关信息包括高压附件消耗功率；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率，所述行驶相关信息包括驾驶模式；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二目标扭矩是根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：白国军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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