【技术实现步骤摘要】
本技术涉及厨具生产加工领域，具体涉及一种锅具锅沿的圆度检测装置。
技术介绍
1、在锅具的生产制造环节中，冲压成型步骤的下一个工序是将锅沿冲压齐口，即使用压力机对锅沿进行冲压，以除去锅沿外多余的材料，最后得到一个锅沿圆度高且均匀的锅具。若锅沿处的圆度偏差很多，则多余的材料会卡在冲压模具的凹槽里，工人需要花费较长时间去清理卡在冲压模具槽里的多余废料，若多次出现这种情况，会极大严重影响生产节奏，降低企业的生产效率，减少企业的经济效益。
2、目前厂家在生产中为避免圆度不高的锅在进行冲压齐口操作时卡在模具槽内，一般是通过作业人员目测的方式来检验锅具锅沿的圆度。此方式依靠作业人员的经验判断锅沿处圆度是否合适，若圆度偏差不大时，凭经验无法检测圆度。为此，本技术提出一种锅具锅沿的圆度检测装置，此检测装置可以全自动检测皮带线上的锅具锅沿圆度。
技术实现思路
1、基于上述表述，本技术提供了一种锅具锅沿的圆度检测装置，以解决现有的锅具锅沿圆度检测效率低下、检测成本高和检测结果不准确且精度低的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种锅具锅沿的圆度检测装置，包括传动机构、夹持定位机构、传感器位移机构及旋转升降吸取机构；
3、所述传动机构用于输送待检测的锅具；
4、所述夹持定位机构和所述传感器位移机构沿所述传动机构的输送方向并排设于所述传动机构的上侧，所述夹持定位机构用于定位所述锅具的中心；所述旋转升降吸取机构用于吸取已定位的锅具并带动所述锅具
5、所述传感器位移机构连接于所述夹持定位机构远离所述传动机构的一侧，所述传感器位移机构用于检测所述锅沿的圆度。
6、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
7、进一步的，所述传动机构包括底架、传动带、第一驱动件及对射传感器；
8、所述传送带设于所述底架上，所述传送带用于承载所述锅具；
9、所述第一驱动件与所述传送带连接，在所述第一驱动件的作用下，所述传动带能够带动所述锅具移动；
10、所述对射传感器设于所述传动带的两侧，所述对射传感器用于检测所述锅具是否到达目标位置。
11、进一步的，所述夹持定位机构包括第一安装架、夹持组件、第二驱动件及传动组件；
12、所述第一安装架设于所述底架上；
13、所述夹持组件和所述传动组件安装于所述第一安装架上，所述第二驱动件与所述夹持组件的一侧连接，所述传动组件与所述夹持组件的两侧均连接，在所述第二驱动件的作用下，所述夹持组件的一侧沿第一方向移动，在所述传动组件的带动下，所述夹持组件的另一侧沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向反向设置，以带动所述夹持组件夹持所述锅具。
14、进一步的，所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂；
15、所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均通过所述传动组件连接于所述第一安装架上，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂间隔布设，以形成夹持空间；
16、其中，所述第一夹持臂与所述第二驱动件的驱动端连接。
17、进一步的，所述夹持组件还包括第一缓冲轮和第二缓冲轮；
18、所述第一缓冲轮设于所述第一夹持臂的夹持端，所述第二缓冲轮设于所述第二夹持臂的夹持端。
19、进一步的，所述传动组件包括同步带、同步轮和导轨；
20、所述同步轮设于所述第一安装架上，所述同步带围设于所述同步轮上，在所述同步轮的带动下，所述同步带能够绕所述同步轮转动；
21、所述导轨与所述同步带平行布设，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述导轨连接；
22、其中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的一者与所述同步带的上带连接，另一者与所述同步带的下带连接。
23、进一步的，所述传感器位移机构包括安装板、第三驱动件、连接板及传感器；
24、所述第三驱动件通过所述安装板连接于所述第一安装架的顶部；
25、所述连接板与所述第三驱动件的驱动端连接；
26、所述传感器安装于所述连接板上，在所述第三驱动件的作用下，所述安装板能够带动所述传感器移动。
27、进一步的，所述旋转升降吸取机构包括第二安装架、升降组件、旋转组件及吸取组件；
28、所述第二安装架设于所述底架上；
29、所述升降组件与所述第二安装架连接，所述旋转组件与所述升降组件连接，所述吸取组件与所述旋转组件连接；
30、所述吸取组件用于吸取所述锅具，所述升降组件用于通过所述旋转组件和所述吸取组件带动所述锅具上升至目标位置，所述旋转组件用于通过所述吸取组件带动所述锅具旋转。
31、进一步的，所述旋转组件包括减速机和伺服电机；
32、所述减速机设于所述升降组件上，所述减速机与所述吸取组件连接，所述减速机用于控制所述吸取组件的转动；
33、所述伺服电机与所述减速机连接，所述伺服电机用于控制所述减速机。
34、进一步的，所述吸取组件包括轴承和吸力件；
35、所述轴承与所述旋转组件连接；
36、所述吸力件与所述轴承连接，所述吸力件的吸力部位面向所述传动带设置。
37、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
38、通过采用传动机构将待检测锅具输送至指定位置，然后夹持定位机构将传送带上的锅具夹起并定位其中心，旋转升降吸取机构将锅具吸起，传感器位移机构的光线步进至锅具的锅沿，接着旋转升降吸取机构沿锅具轴心旋转锅具，传感器位移机构的传感器监测锅具锅沿的圆度，最终实现了对锅沿圆度的自动检测。
39、1.与人工目测检测方式相比，提高了圆度检测精度、准确度和速度；
40、2.设备结构简单，模块化设置，方便维修，无需人工，全自动智能检测方式，降低人力与机械成本；
41、3.可检测多种不同规格不同直径的锅具锅沿圆度，适用广泛。
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1.一种锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，包括传动机构、夹持定位机构、传感器位移机构及旋转升降吸取机构；
2.根据权利要求1所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述传动机构包括底架、传动带、第一驱动件及对射传感器；
3.根据权利要求2所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持定位机构包括第一安装架、夹持组件、第二驱动件及传动组件；
4.根据权利要求3所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂；
5.根据权利要求4所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一缓冲轮和第二缓冲轮；
6.根据权利要求4所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述传动组件包括同步带、同步轮和导轨；
7.根据权利要求3所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述传感器位移机构包括安装板、第三驱动件、连接板及传感器；
8.根据权利要求2所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述旋转升降吸取机构包括第二安装架、升降组件、旋转组件及吸取组件；
...【技术特征摘要】
1.一种锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，包括传动机构、夹持定位机构、传感器位移机构及旋转升降吸取机构；
2.根据权利要求1所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述传动机构包括底架、传动带、第一驱动件及对射传感器；
3.根据权利要求2所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持定位机构包括第一安装架、夹持组件、第二驱动件及传动组件；
4.根据权利要求3所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂；
5.根据权利要求4所述的锅具锅沿的圆度检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一缓冲轮和第二缓冲轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈丰浪，张弢，
申请(专利权)人：武汉弗雷德斯科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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