一种载玻片快速移动机构及包含其的激光器快速捕捉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种快速运送载玻片的移动机构以及激光器快速捕捉机构

【技术实现步骤摘要】
一种载玻片快速移动机构及包含其的激光器快速捕捉装置


[0001]本技术涉及激光器快速捕捉装置，具体涉及一种在短行程内可以快速往复运动且定位误差极小能够快速运送载玻片的移动机构以及激光器快速捕捉机构，其尤其适用于激光扫描
、
玻片扫描
、
生理学实验等领域
。

技术介绍

[0002]在玻片扫描领域，由于每个玻片中所记载的病理样本均不相同，因此扫描成像时，需要扫描相机经过玻片定位
、
对焦
、
扫描等多个步骤，现有的扫描装置一般为一体化系统，其通常包含上样装置
、
将玻片运送至指定位置的载玻片快速移动机构以及扫描成像机构，其中为了保证成像效果，其对玻片运送时的稳定性和精度要求很高，另外，由于涉及到的零部件较多，其还要求各部件尽可能的小而简单
。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种载玻片快速移动机构，该载玻片快速移动机构结构简单紧凑，且往复运动载玻片的精度高
、
定位误差小
。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述技术目的：一种载玻片快速移动机构，至少包括音圈电机
、
载玻片固定架
、
光栅尺
、
精密导轨和到位传感器，所述载玻片固定架和光栅尺分别位于音圈电机的两侧，所述光栅尺包括标尺光栅和读数头；所述载玻片固定架和标尺光栅分别安装在一连接板上并由其带动同步进行往复运动，所述连接板安装在音圈电机上并由其带动沿精密导轨进行往复运动，所述到位传感器用于监测连接板是否移动到位
。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述连接板靠近读数头的一端下方设置有定位片，所述到位传感器通过定位片监测连接板是否运动到位
。
[0006]作为一种优选的实施方式，还包括防撞块，所述防撞块位于精密导轨的两端，用于限制连接板的极限运动行程
。
[0007]作为一种优选的实施方式，还包括
U
型载物底板，所述音圈电机安装在
U
型载物底板内，所述读数头和精密导轨分别安装在
U
型载物底板的两个立面上
。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述音圈电机的底部还设置有安装板和精密导轨，所述安装板固定在音圈电机底部的铁芯位置，所述精密导轨位于安装板的下方且所述安装板可沿精密导轨滑动
。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述载玻片固定架固定在连接板一端的上表面上，所述标尺光栅固定在连接板另一端的侧面上；所述连接板固定标尺光栅的一端设置有卡槽，所述标尺光栅固定在卡槽中
。
[0010]本技术所提供的载玻片快速移动机构，通过将载玻片固定架和光栅尺分别设置在音圈电机的两侧，通过音圈电机带动载玻片固定架和标尺光栅同步往复运动，通过光栅尺和到位传感器实现音圈电机位移量的定位，结构简单紧凑且定位精准，尤其适用于一
[0028]如图
1、2
所示，一种载玻片快速移动机构，至少包括音圈电机
11、
载玻片固定架
12、
光栅尺
、
精密导轨
13
和到位传感器
18
，载玻片固定架
12
和光栅尺分别位于音圈电机
11
的两侧，光栅尺包括标尺光栅
14
和读数头
16
；载玻片固定架
12
和标尺光栅
14
分别安装在一连接板
15
上并由其带动同步进行往复运动，连接板
15
安装在音圈电机
11
上并由其带动沿精密导轨
13
进行往复运动，到位传感器
18
设置两个，均安装于连接板
15
的运动轨迹上，用于检测连接板
15
是否运动到位
。
[0029]该载玻片快速移动机构通过音圈电机
11
提供动力，通过连接板
15
带动标尺光栅
14
和载玻片固定架
12
同步运动，光栅尺基于光学原理，利用光线在特定条件下的衍射原理，将光投射到栅格线上，当栅格线通过读数头
16
加以分析时，就可以精准定位音圈电机
11
的位移量，同时根据到位传感器反馈的信息知晓载玻片固定架
12
是否移动到位
。
此机构可应用于大多数的激光扫描
、
玻片扫描
、
生理学实验等设备中
。
[0030]参见图2，连接板靠近读数头的一端下方设置有定位片
19
，到位传感器通过定位片
19
监测连接板是否运动到位
。
可以理解的是，精密导轨
13
可以设置一个，也可以设置两个，两个精密导轨
13
可分别位于音圈电机
11
的两侧
。
当采用两个时，平衡性更好，精度要求更高
。
[0031]另外，该机构还可以设置防撞装置，防撞装置可采用防撞块
17
的形式，防撞块
17
固定在精密导轨
13
的两端，代表了该机构的极限位移行程，在达到极限位置时，连接板
15
会和防撞块
17
接触，防止连接板
15
冲出行程外，同时防撞块
17
可选用柔性材料保护避免撞坏
。
[0032]参见附图
1、2
所示，该机构还可以设置一
U
型载物底板，音圈电机
11
可安装在
U
型载物底板内部，读数头
16
和精密导轨
13
分别安装在
U
型载物底板的两个立面上，整个装置结构简单紧凑
、
便于安装和拆卸
。
并且，音圈电机由于质量大
、
惯性大，平放在
U
型载物底板上，可以增加接触面积，且重心下移，同时载物底座可以增加质量，进而增加稳定性，减少了音圈电机由于快速往复运动产生的震动，从而大幅降低对设备精度的影响
。
[0033]可以理解的是，音圈电机中间铁芯部分可根据实际运用情况选择两端固定
。
如可采用如下结构：音圈电机底部，再加装一个安装板和一条精密导轨，安装板固定于音圈电机底部的铁芯位置，再在安装板下铺设一条精密导轨辅助运动，此设计可以进一步提升机构稳定性，减少震动，相应的，需要反复调试提升精度
。
[0034]本实施例中，载玻片固定架
12
固定在连接板
15
一端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种载玻片快速移动机构，其特征在于，至少包括音圈电机（
11
）
、
载玻片固定架（
12
）
、
光栅尺
、
精密导轨（
13
）和到位传感器（
18
），所述载玻片固定架（
12
）和光栅尺分别位于音圈电机（
11
）的两侧，所述光栅尺包括标尺光栅（
14
）和读数头（
16
）；所述载玻片固定架（
12
）和标尺光栅（
14
）分别安装在一连接板（
15
）上并由其带动同步进行往复运动，所述连接板（
15
）安装在音圈电机（
11
）上并由其带动沿精密导轨（
13
）进行往复运动，所述到位传感器（
18
）用于监测连接板（
15
）是否移动到位
。2.
根据权利要求1所述的载玻片快速移动机构，其特征在于，所述连接板（
15
）靠近读数头的一端下方设置有定位片（
19
），所述到位传感器（
18
）通过定位片（
19
）监测连接板（
15
）是否运动到位
。3.
根据权利要求1所述的载玻片快速移动机构，其特征在于，还包括防撞块（
17
），所述防撞块（
17
）位于精密导轨（
13
）的两端，用于限制连接板（
15
）的极限运动行程
。4.
根据权利要求1所述的载玻片快速移动机构，其特征在于，还包括
U
型载物底板，所述音圈电机（
11
）安装在
U
型载物底板内，所述读数头（
16
）和精密导轨（
13
）分别安装在
U
型载物底板的两个立面上
。5.
根据权利要求
1~4
任一项所述的载玻片快速移动机构，其特征在于，所述音圈电机（
11
）的底部还设置有安装板和精密导轨，所述安装板固定在音圈电机底部的铁芯位置，所述精密导轨位于安装板的下方且所述安装板可沿精密导轨滑动
。6.
根据权利要求1所述的载玻片快速移动机构，其特征在于，所述载玻片固定架（
12
）固定在连接板（
15
）一端的上表面上，所述标尺光栅（
14
）固定在连接板（
15
）另一端的侧面上；所述连接板（
15

【专利技术属性】
技术研发人员：庞晓晨，张弢，
申请(专利权)人：武汉弗雷德斯科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：