一种锅具自动打磨抛光产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锅具自动打磨抛光产线，包括X轴移动模块、Y轴移动模块、R轴旋转模块、抛光模块，所述X轴移动模块包括第一滑动台，所述Y轴移动模块安装在所述第一滑动台上，所述Y轴移动模块包括第二滑动台，所述R轴旋转模块安装在所述第二滑动台上，所述R轴旋转模块上安装有吸盘旋转组件，所述抛光模块包括抛光电机，所述抛光电机的输出轴上安装有抛光轮。该锅具自动打磨抛光产线提高生产效率，降低企业成本、使用方便、抛光效果好。抛光效果好。抛光效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种锅具自动打磨抛光产线


[0001]本技术涉及锅具生产
，尤其是涉及一种锅具自动打磨抛光产线。

技术介绍

[0002]炊具制造厂商在生产锅具时需要对锅具外表面进行打磨抛光，消除锅具外表面在生产制造过程中留下的划痕和脏污，保证锅具的生产质量。
[0003]目前现有的锅具打磨抛光是半自动的，由人工从上游流水线取下，按照规定的打磨抛光要求放置在抛光机上手动打磨抛光，人工将打磨抛光完成的锅具放置在下游流水线上。这种锅具半自动打磨抛光方式对生产效率造成了严重的影响，经济效益不高，若产能较大，这种打磨抛光方式需要多人工操作，增加企业成本，打磨效果完全取决于打磨抛光工人的打磨抛光经验，打磨抛光效果不稳定，工作环境恶劣，长时间从事打磨抛光工作，会对人体健康造成一定影响。
[0004]因此需要一种锅具自动打磨抛光产线，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种锅具自动打磨抛光产线。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种锅具自动打磨抛光产线，包括X轴移动模块、Y轴移动模块、R轴旋转模块、抛光模块，所述X轴移动模块包括第一滑动台，所述Y轴移动模块安装在所述第一滑动台上，所述Y轴移动模块包括第二滑动台，所述R轴旋转模块安装在所述第二滑动台上，所述R轴旋转模块上安装有吸盘旋转组件，所述抛光模块包括抛光电机，所述抛光电机的输出轴上安装有抛光轮。
[0007]优选地，上述的锅具自动打磨抛光产线，其中所述抛光模块还包括补偿传动组件，所述补偿传动组件包括第三滑动台，所述抛光电机固定在所述第三滑动台上。
[0008]优选地，上述的锅具自动打磨抛光产线，其中所述补偿传动组件还包括打磨架、补偿电机，所述补偿电机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述打磨架上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有皮带，所述第三滑动台与所述皮带固定连接。
[0009]优选地，上述的锅具自动打磨抛光产线，其中所述打磨架上安装有导向单元，所述导向单元与所述第三滑动台滑动连接。
[0010]优选地，上述的锅具自动打磨抛光产线，其中所述吸盘旋转组件包括胎具、旋转电机，所述旋转电机适于带动所述胎具转动，所述胎具的底部设置有吸盘。
[0011]优选地，上述的锅具自动打磨抛光产线，其中所述抛光模块的两侧分别设置有上游皮带线、下游皮带线，所述上游皮带线、下游皮带线均与所述X轴移动模块相互垂直。
[0012]优选地，上述的锅具自动打磨抛光产线，其中所述X轴移动模块还包括X轴电机，所述X轴电机的输出轴上安装有第一丝杆，所述第一滑动台上固定有丝杆套，所述丝杆套套设在所述第一丝杆的外部。
[0013]优选地，上述的锅具自动打磨抛光产线，其中所述R轴旋转模块包括R轴电机，所述
R轴电机适于带动所述吸盘旋转组件转动。
[0014]本技术的有益效果是：用自动化的方式替换人工操作，提高生产效率，降低企业的人工成本；上位机控制，抛光参数可以调节，每个锅的抛光效果相同，便于质量管控；自动化操作，用户可以根据实际生产的锅具型号编程，便于数字化存档；不同的锅型只需要更换胎具吸盘和抛光程序即可，操作简单方便；相较于采用六轴工业机器人的吸取方式，此种方式的成本更低。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的正视图；
[0017]图3为抛光模块的结构示意图；
[0018]图4为R轴旋转模块的结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、支架，2、X轴电机，3、第一丝杆，4、第一滑轨，5、第一滑动台，6、Y轴电机，7、第二滑动台，8、R轴安装板，9、R轴旋转架，10、旋转电机，11、吸盘旋转组件，12、上游皮带线，13、下游皮带线，14、抛光轮，15、抛光电机，16、补偿电机，17、第三滑动台，18、打磨架，19、皮带，20、第一皮带轮，21、第二皮带轮，22、R轴电机，23、真空接头。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]如图1、图2、图3、图4所示，一种锅具自动打磨抛光产线，包括支架1、X轴移动模块、Y轴移动模块、R轴旋转模块、抛光模块。
[0023]X轴移动模块包括第一滑动台5、X轴电机2，X轴电机2的输出轴上安装有第一丝杆3，第一滑动台5上固定有丝杆套，丝杆套套设在第一丝杆3的外部。X轴电机2、第一丝杆3均安装在支架1上，支架1上还固定有两根第一滑轨4，两根第一滑轨4平行设置在第一丝杆3的两侧，第一滑动台5与两根第一滑轨4滑动连接。通过X轴电机2转动带动第一丝杆3转动，从而带动第一滑动台5沿第一滑轨4移动。
[0024]Y轴移动模块安装在第一滑动台5上，Y轴移动模块包括Y轴电机6、第二丝杆、第二滑动台7，其原理与X轴移动原理相同，当Y轴电机转动时带动第二滑动台7上下移动。
[0025]R轴旋转模块安装在第二滑动台7上，R轴旋转模块包括R轴电机22，R轴电机22上安装有吸盘旋转组件11，用于带动吸盘旋转组件11转动。具体地，第二滑动台7下端固定有R轴安装板8，R轴电机22安装在R轴安装板8上，R轴安装板8上转动连接有R轴旋转架9，R轴电机22的输出轴与R轴旋转架9连接。吸盘旋转组件11包括胎具、旋转电机10，旋转电机10适于带动胎具转动。旋转电机10以及胎具均安装在R轴旋转架9上，旋转电机10与胎具之间通过直角减速机连接，旋转电机10用于带动胎具转动，胎具底部吸盘用于吸取锅具，胎具的直径和圆角大小和待抛光的锅具内尺寸相匹配，胎具底部粘接有一个大孔径吸盘。R轴旋转架9上设置有真空接头23，真空接头与吸盘相通，用于连接真空管路。当真空压力通过吸盘后，锅具会被吸附在胎具上，胎具对锅具起到支撑定位作用。旋转电机10转动时可带动整个吸盘
旋转组件11转动，从而使锅具转动，便于对锅具各个部位进行抛光。
[0026]抛光模块包括抛光电机15，抛光电机15的输出轴上安装有抛光轮14。抛光模块还包括补偿传动组件，补偿传动组件包括打磨架18、补偿电机16、第三滑动台17，抛光电机15固定在第三滑动台17上。补偿电机16安装在打磨架18上，补偿电机16的输出轴上安装有第一皮带轮20，打磨架18上安装有第二皮带轮21，第一皮带轮20与第二皮带轮21之间连接有皮带19，第三滑动台17与皮带19固定连接。打磨架18上安装有导向单元，具体地，为两根相互平行的第二滑轨，第二滑轨与第三滑动台17滑动连接。当补偿电机16转动时通过第一皮带轮20、第二皮带轮21、皮带19带动抛光电机15、抛光轮14水平移动，而抛光电机15带动抛光轮14转动，用于打磨抛光锅具。在抛光时，抛光电机15一直处于运转状态，补偿电机16运行力矩模式，抛光轮14会产生一个补偿力，补偿力使抛光轮14与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锅具自动打磨抛光产线，其特征在于：包括X轴移动模块、Y轴移动模块、R轴旋转模块、抛光模块，所述X轴移动模块包括第一滑动台(5)，所述Y轴移动模块安装在所述第一滑动台(5)上，所述Y轴移动模块包括第二滑动台(7)，所述R轴旋转模块安装在所述第二滑动台(7)上，所述R轴旋转模块上安装有吸盘旋转组件(11)，所述抛光模块包括抛光电机(15)，所述抛光电机(15)的输出轴上安装有抛光轮(14)。2.根据权利要求1所述的锅具自动打磨抛光产线，其特征在于：所述抛光模块还包括补偿传动组件，所述补偿传动组件包括第三滑动台(17)，所述抛光电机(15)固定在所述第三滑动台(17)上。3.根据权利要求2所述的锅具自动打磨抛光产线，其特征在于：所述补偿传动组件还包括打磨架(18)、补偿电机(16)，所述补偿电机(16)的输出轴上安装有第一皮带轮(20)，所述打磨架(18)上安装有第二皮带轮(21)，所述第一皮带轮(20)与所述第二皮带轮(21)之间连接有皮带(19)，所述第三滑动台(17)与所述皮带(19)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丰浪，李艳，
申请(专利权)人：武汉弗雷德斯科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：