一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人制造技术

本发明专利技术属于建筑设备技术领域，公开一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人，包括底盘、浆料泵送装置和补水装置，浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，浆料泵的进浆端与料筒连通，浆料管的一端与浆料泵的出浆端连通，另一端是用于向外输出浆料的输出端，补水装置包括水箱、水泵和补水管，水泵的进水端与水箱连通，补水管的一端与水泵的出水端连通，另一端能向料筒补水。该孔洞注浆机器人包括上述浆料供给设备。本发明专利技术通过设置能向料筒补水的补水装置，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间，保证设备能进行长时间作业，以及保证自动孔洞注浆作业的质量。保证自动孔洞注浆作业的质量。保证自动孔洞注浆作业的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人。

技术介绍

[0002]建筑物的内外墙螺杆洞封堵是建筑施工过程中的常见工序，一般该工序由人工进行作业，封堵效率较低，且封堵质量无法得到有效保证。采用自动化设备对螺杆洞进行封堵能够提高作业效率和封堵质量，但螺杆洞的封堵作业是间断进行的，且砂浆较易固化，因此，砂浆容易在设备内固化或流动性降低，从而导致自动化封堵作业无法开展或导致封堵可靠性。
[0003]基于上述情况，有必要设计一种能够克服上述问题的孔洞注浆设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于：提供一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种浆料供给设备，包括
[0007]底盘；
[0008]浆料泵送装置，设置于所述底盘，所述浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，所述浆料泵的进浆端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浆料供给设备，其特征在于，包括：底盘；浆料泵送装置，设置于所述底盘，所述浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，所述浆料泵的进浆端与所述料筒连通，所述浆料管的一端与所述浆料泵的出浆端连通，另一端是用于向外输出浆料的输出端；补水装置，设置于所述底盘，包括水箱、水泵和补水管，所述水泵的进水端与所述水箱连通，所述补水管的一端与所述水泵的出水端连通，另一端能向所述料筒补水。2.根据权利要求1所述的一种浆料供给设备，其特征在于，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌执行机构，位于所述料筒内，用于搅拌所述料筒内的浆料；所述补水装置还包括：第一补水喷头；与所述补水管连通，能够喷水至所述料筒的筒壁；第二补水喷头，与所述补水管连通，能够喷水至所述搅拌执行机构。3.根据权利要求2所述的一种浆料供给设备，其特征在于，所述搅拌装置还包括搅拌驱动机构和搅拌传动机构，所述搅拌驱动机构通过所述搅拌传动机构带动所述搅拌执行机构转动，所述第一补水喷头设置于所述搅拌执行机构的上端，所述第二补水喷头设置于所述搅拌传动机构。4.根据权利要求3所述的一种浆料供给设备，其特征在于，所述搅拌传动机构水平设置于所述料筒的上方，所述搅拌驱动机构安装于所述料筒的外侧，所述搅拌传动机构包括传动壳体和锥齿轮传动组件，所述搅拌驱动机构与所述搅拌执行机构通过所述锥齿轮传动组件传动连接，所述传动壳体悬置安装于所述底盘的机架上，所述搅拌执行机构可转动安装在所述传动壳体上。5.一种孔洞注浆机器人，其特征在于，包括注浆装置和权利要求1至4...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖畅，常先伟，李军涛，崔斌，马超弟，苏志升，邓小梅，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：