一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人制造技术

本发明专利技术属于建筑设备技术领域，公开一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人，包括底盘、浆料泵送装置和补水装置，浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，浆料泵的进浆端与料筒连通，浆料管的一端与浆料泵的出浆端连通，另一端是用于向外输出浆料的输出端，补水装置包括水箱、水泵和补水管，水泵的进水端与水箱连通，补水管的一端与水泵的出水端连通，另一端能向料筒补水。该孔洞注浆机器人包括上述浆料供给设备。本发明专利技术通过设置能向料筒补水的补水装置，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间，保证设备能进行长时间作业，以及保证自动孔洞注浆作业的质量。保证自动孔洞注浆作业的质量。保证自动孔洞注浆作业的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人。

技术介绍

[0002]建筑物的内外墙螺杆洞封堵是建筑施工过程中的常见工序，一般该工序由人工进行作业，封堵效率较低，且封堵质量无法得到有效保证。采用自动化设备对螺杆洞进行封堵能够提高作业效率和封堵质量，但螺杆洞的封堵作业是间断进行的，且砂浆较易固化，因此，砂浆容易在设备内固化或流动性降低，从而导致自动化封堵作业无法开展或导致封堵可靠性。
[0003]基于上述情况，有必要设计一种能够克服上述问题的孔洞注浆设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于：提供一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种浆料供给设备，包括
[0007]底盘；
[0008]浆料泵送装置，设置于所述底盘，所述浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，所述浆料泵的进浆端与所述料筒连通，所述浆料管的一端与所述浆料泵的出浆端连通，另一端是用于向外输出浆料的输出端；
[0009]补水装置，设置于所述底盘，包括水箱、水泵和补水管，所述水泵的进水端与所述水箱连通，所述补水管的一端与所述水泵的出水端连通，另一端能向所述料筒补水。
[0010]具体地，通过设置能向所述料筒补水的所述补水装置，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间，保证设备能进行长时间作业，以及保证应用该浆料供给设备的孔洞注浆机器人的自动孔洞注浆作业的质量。
[0011]可选的，该孔洞是螺杆洞。
[0012]可选的，浆料是砂浆。
[0013]作为可选方案，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌执行机构，位于所述料筒内，用于搅拌所述料筒内的浆料；所述补水装置还包括：
[0014]第一补水喷头；与所述补水管连通，能够喷水至所述料筒的筒壁；
[0015]第二补水喷头，与所述补水管连通，能够喷水至所述搅拌执行机构。
[0016]具体地，通过设置第一补水喷头和所述第二补水喷头，一方面，能够对不同区域进行补水，进而提高补水的精准度和均匀性；另一方面，能够在非作业状态下，对所述料筒的筒壁和所述搅拌执行机构进行清洗，实现清洗自动化。
[0017]可选的，所述第一补水喷头与所述补水管之间设置有第一启闭阀；和/或，所述第二补水喷头与所述补水管之间设置有第二启闭阀。具体地，通过设置所述第一启闭阀和/或
所述第二启闭阀，一方面，能够对所述第一补水喷头和/或所述第二补水喷头进行喷水时机进行控制，以实现更加精准的补水；另一方面，能够实现所述第一补水喷头与所述第二补水喷头的交替工作，以分步对不同的部件进行清洗，提高清洗的效果。
[0018]进一步地，所述第一启闭阀和/或所述第二启闭阀是电磁阀或电动球阀。
[0019]可选的，第一补水喷头和所述第二补水喷头是扇形喷头或圆锥形喷头。
[0020]作为可选方案，所述搅拌装置还包括搅拌驱动机构和搅拌传动机构，所述搅拌驱动机构通过所述搅拌传动机构带动所述搅拌执行机构转动，所述第一补水喷头设置于所述搅拌执行机构的上端，所述第二补水喷头设置于所述搅拌传动机构。
[0021]可选的，所述搅拌执行机构包括搅拌中心轴和搅拌叶片，所述搅拌中心轴与所述搅拌传动机构连接，所述搅拌叶片安装于所述搅拌中心轴上。
[0022]可选的，所述第一补水喷头安装于所述搅拌中心轴。进一步地，所述第一补水喷头的数量是两个，两个所述第一补水喷头分别设置于所述搅拌中心轴的相对的两侧。
[0023]可选的，所述搅拌中心轴是空心轴，所述搅拌中心轴的上端设置有补水管接头，所述第一补水喷头通过该空心轴与所述补水管接头连通，且所述补水管接头与所述浆料管连接。
[0024]可选的，所述第二补水喷头安装于所述搅拌传动机构的下端，进一步地，所述第二补水喷头的数量是两个。
[0025]作为可选方案，所述搅拌传动机构水平设置于所述料筒的上方，所述搅拌驱动机构安装于所述料筒的外侧，所述搅拌传动机构包括传动壳体和锥齿轮传动组件，所述搅拌驱动机构与所述搅拌执行机构通过所述锥齿轮传动组件传动连接，所述传动壳体悬置安装于所述底盘的机架上，所述搅拌执行机构可转动安装在所述传动壳体上。
[0026]具体地，通过设计水平设置的所述搅拌传动机构和设置于所述料筒外侧的所述搅拌驱动机构，能够充分利用所述底盘的上方的横向空间，进而降低设备的整体高度，从而提高设备的通过门洞等的性能；通过将所述搅拌执行机构悬置安装于所述传动壳体，进而安装于所述底盘的机架上，能够实现所述搅拌执行机构与所述料筒的快速分离，从而提高上料的便捷性。
[0027]可选的，所述锥齿轮传动组件包括传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述传动轴沿水平方向插入所述传动壳体，并与所述传动壳体转动连接，所述传动轴插入所述传动壳体的一端设置有第一锥齿轮；所述搅拌中心轴沿竖直方向贯穿所述传动壳体，且与所述传动壳体转动连接，所述搅拌中心轴上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮位于所述传动壳体的内部且两者啮合。
[0028]另一方面，提供一种孔洞注浆机器人，包括注浆装置和上述任一项的浆料供给设备，所述注浆装置与所述浆料管的输出端连接，用于对孔洞进行注浆。
[0029]作为可选方案，所述注浆装置包括：
[0030]支架；
[0031]注浆机构，安装于所述支架，所述注浆机构包括注浆件、连接管和弹性件，所述连接管连接所述注浆件和所述浆料管，所述弹性件位于所述注浆件和所述支架之间，所述注浆件能相对所述支架往复直线运动。
[0032]具体地，通过设置所述弹性件，能够给所述注浆件提供缓冲，避免所述注浆件与墙
面硬碰撞，进而有效保护所述注浆件和墙面。
[0033]可选的，所述弹性件是弹簧。
[0034]可选的，所述注浆装置还包括刮浆机构，所述刮浆机构安装于所述支架，用于刮平孔洞洞口的浆料，所述刮浆机构包括上刮浆组件和下刮浆组件，所述上刮浆组件位于所述注浆机构的上方，所述下刮浆组件位于所述注浆机构的下方。
[0035]具体地，通过在所述注浆机构的上、下侧分别设置上刮浆组件和下刮浆组件，一方面能够提高刮浆效率，另一方面能够对更加靠近天花区域的墙面进行刮浆，提高该装置的作业覆盖范围。
[0036]可选的，所述注浆件包括注浆板和注浆筒，所述注浆筒设置于所述注浆板的厚度方向的靠近所述支架的一侧，所述注浆板上开设有与所述注浆筒连通的注浆孔，所述弹性件位于所述注浆板与所述支架之间。
[0037]具体地，通过设置所述注浆筒与所述注浆孔，能够对孔洞实现灌浆；进一步设置所述注浆板，能够对孔洞的洞口进行可靠密封，避免浆料外漏和浪费。
[0038]可选的，所述连接管是刚性管，所述刚性管的一端固定于所述支架，并与所述浆料管连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浆料供给设备，其特征在于，包括：底盘；浆料泵送装置，设置于所述底盘，所述浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，所述浆料泵的进浆端与所述料筒连通，所述浆料管的一端与所述浆料泵的出浆端连通，另一端是用于向外输出浆料的输出端；补水装置，设置于所述底盘，包括水箱、水泵和补水管，所述水泵的进水端与所述水箱连通，所述补水管的一端与所述水泵的出水端连通，另一端能向所述料筒补水。2.根据权利要求1所述的一种浆料供给设备，其特征在于，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌执行机构，位于所述料筒内，用于搅拌所述料筒内的浆料；所述补水装置还包括：第一补水喷头；与所述补水管连通，能够喷水至所述料筒的筒壁；第二补水喷头，与所述补水管连通，能够喷水至所述搅拌执行机构。3.根据权利要求2所述的一种浆料供给设备，其特征在于，所述搅拌装置还包括搅拌驱动机构和搅拌传动机构，所述搅拌驱动机构通过所述搅拌传动机构带动所述搅拌执行机构转动，所述第一补水喷头设置于所述搅拌执行机构的上端，所述第二补水喷头设置于所述搅拌传动机构。4.根据权利要求3所述的一种浆料供给设备，其特征在于，所述搅拌传动机构水平设置于所述料筒的上方，所述搅拌驱动机构安装于所述料筒的外侧，所述搅拌传动机构包括传动壳体和锥齿轮传动组件，所述搅拌驱动机构与所述搅拌执行机构通过所述锥齿轮传动组件传动连接，所述传动壳体悬置安装于所述底盘的机架上，所述搅拌执行机构可转动安装在所述传动壳体上。5.一种孔洞注浆机器人，其特征在于，包括注浆装置和权利要求1至4...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖畅，常先伟，李军涛，崔斌，马超弟，苏志升，邓小梅，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：