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一种车辆控制方法和装置，属于车辆技术领域。在第一车辆在第一车道内行驶的过程中，根据第一车辆在第一时刻的位置确定在第二车道内行驶的第二车辆。根据第二车辆在第一时刻的位置预测第二车辆在多个时刻的位置。根据第二车道的中心线和第二车辆在该多个时刻的...
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