本发明专利技术涉及一种用于控制尤其用于机动车的制动系统的方法。该方法包括以下步骤：预先设定额定制动压力，提供至少一种在时间上连续地尤其周期性变化的初级压力、借助于在时间上连续地尤其周期性变化的所述初级压力根据所述额定制动压力在至少一个制动缸上提供实际制动压力。并且本发明专利技术涉及一种相应的制动系统和一种相应的使用情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制尤其用于机动车的制动系统的方法以及一种相应的制动系统。
技术介绍
目前在机动车中使用包括制动力放大器的制动系统，也就是说在使机动车制动时将踏板作用力转换为相应的放大的制动力矩。同样所述制动系统借助于敞开的或者封闭的调节回路及控制回路而拥有制动力调节器。为了通过机动车的驾驶员借助于踏板将踏板作用力传递给相应的车轮制动缸，在轿车领域内通常使用液压管路。从文献DE 10 2005 055 751 Al中已经公开了一种具有操纵装置的制动设备。该制动设备包括用马达运行的中心的液压缸，该中心的液压缸按顺序在所述车轮制动缸上调节相应地通过操纵制动踏板来预先给定的制动压力。对于压力形成或者说压力下降来说， 在车轮制动缸与中心的液压缸之间布置了相应的磁阀。所述中心的液压缸及其马达在这种情况下在应该在相应的车轮制动缸上提高压力或者降低压力时才运行。这对于所述中心的液压缸来说引起马达的较高的动力。同样，马达的这样的运行成本较高并且同样引起较响的噪声。
技术实现思路
在权利要求1中所限定的用于控制尤其用于机动车的制动系统的方法包括以下步骤预先设定额定制动压力，提供至少一种在时间上连续地尤其周期性变化的初级压力， 借助于在时间上连续地尤其周期性变化的所述初级压力在至少一个制动缸上提供实际制动压力。在权利要求7中所限定的尤其用于机动车的制动系统包括调节器件和控制器件， 其中所述调节器件用于预先设定至少一个车轮制动缸上的额定制动压力，其中所述车轮制动缸尤其以液压方式与用于提供初级压力的器件相连接，其中所述控制器件用于借助于所述调节器件根据所述额定制动压力来控制所述制动缸中的实际制动压力，并且其中所述用于提供初级压力的器件如此构成，从而能够借助于所述初级压力的在时间上连续的尤其周期性的变化在时间范围内根据通过调节器件预先设定的额定制动压力在所述至少一个制动缸上提供实际制动压力。在权利要求9中限定了在时间上连续地尤其周期性变化的初级压力的应用，用于根据预先设定的额定制动压力尤其借助于调节器件在至少一个车轮制动缸上提供实际制动压力。提供至少一种在时间上连续地尤其周期性变化的初级压力，这在说明书中尤其在权利要求中应该优选理解为至少暂时地预先设定初级压力的时间上的变化曲线。在权利要求1中所限定的方法、在权利要求7中所限定的制动系统以及在权利要求9中所限定的应用具有这样的优点，即通过初级压力的连续的尤其周期性的变化能够实现所述用于比如向主制动缸提供初级压力的器件的连续的运行。因此，仅仅需要一个唯一的驱动装置比如电动马达用于最后改变制动缸中的制动压力。此外，不需要回输泵，这显著地降低了用于制造制动系统的成本。同时，也避免了比如在压力形成或者压力降低时由于连续的运行而出现的很响的噪声。最后由此同样提高了制动系统的使用寿命，因为能够实现所述用于提供制动压力的器件的均勻的运行。为了还能够实现较高的使用寿命，制动压力的变化可以不仅仅以连续的或者说持续的形式进行，而是也可以借助于所述变化的在数学意义上平滑的形式也就是根据用于制动压力的变化的平滑的曲线来进行。按照本专利技术的另一种有利的改进方案，所述初级压力根据所述调节器件的类型来放大和/或在时间上调节。在这种情况下优点是，比如在通过驾驶员来操纵制动踏板的形式的机械的调节器件时并且/或者比如对于尤其构造为电子稳定程序的形式的自动的调节器件来说根据所述调节器件来放大预先设定的初级压力，其中对于所述电子的稳定程序来说而后根据在时间上连续地尤其周期性变化的初级压力在制动缸上提供预先设定的制动压力。按照本专利技术的另一种有利的改进方案，在时间上连续地尤其周期性变化的所述初级压力具有至少部分为正弦、三角形、锯齿和/或指数函数的形状的变化曲线。在这种情况下优点是，显著提高所述方法的灵活性，因为在时间上变化的所述初级压力可以完全或者也分段地具有若干不同的曲线。通过简单的方式，由此可以使预先设定的制动压力的提供情况与外部的条件或者所期望的特性相匹配。按照本专利技术的另一种有利的改进方案，提供两种在时间上连续地尤其周期性变化的尤其具有反相的变化曲线的初级压力。在这种情况下优点是，在每个时刻都可以匹配预先设定的制动压力，也就是说每个时刻都可能在制动缸中出现尤其所述预先设定的制动压力的正变化和负变化，因为可以同时形成上升沿和下降沿用于在制动缸中进行压力匹配。按照另一种有利的改进方案，在所述在时间上连续变化的初级压力上升的过程中提高制动缸上的实际制动压力并且/或者在所述在时间上连续变化的初级压力下降的过程中降低制动缸上的实际制动压力。在这种情况下优点是，通过这种方式以简单而可靠的方式来提高或者降低实际制动压力。按照另一种有利的改进方案，在所述在时间上变化的初级压力下降的过程中提高制动缸上的实际制动压力并且/或者在所述在时间上连续变化的初级压力上升的过程中降低制动缸上的实际制动压力。在这种情况下优点是，由此也可以在初级压力反向变化时额外地改变制动缸上的制动压力。通过这种方式进一步提高所述方法的灵活性，同时可以较快地匹配制动缸上的制动压力。按照所述制动系统的另一种有利的改进方案，所述用于提供初级压力的器件额外地构造用于放大制动压力。在这种情况下优点是，由此可以省去单独的制动力放大器，并且就这样所述制动系统可以在总体上以较为低廉的成本构成。所述制动系统尤其所述控制器件和/或所述用于提供初级压力的器件可以包括一个或多个阀。由此可以简单且成本低廉的方式提供或者说调节预先设定的制动压力。附图说明4本专利技术的实施例在附图中示出并且在下面的描述中进行详细解释。其中 图1是按本专利技术的第一种实施方式的制动系统的示意图h、b是按本专利技术的第一种实施方式的方法的压力曲线； 图3a、b是按本专利技术的第二种实施方式的方法的压力曲线。具体实施例方式图1示出了按本专利技术的第一种实施方式的制动系统的示意图。在图1中附图标记 1表示用于借助于踏板3来预先设定用于车轮制动缸R的额定制动压力的压力调节器1，所述制动踏板3通过踏板杆3a与所述压力调节器1处于作用连接之中。此外，所述压力调节器1通过管路L1与阀2相连接，所述阀2又通过管路L2分别与车轮制动缸R相连接，用于对车轮制动缸R进行操纵。根据压力调节器1中的在时间上连续地变化的压力，通过一方面与所述压力调节器1相连接并且另一方面为了对所述阀2进行控制而与其相连接的控制器件2’来打开或者关闭所述阀2，用于在相应的车轮制动缸R上提供通过所述踏板3预先设定的额定制动压力(实际制动压力)。图2示出了按本专利技术的第一种实施方式的方法的曲线。在图加中示出了初级压力pv的曲线，该初级压力Pv的时间曲线具有正弦形状。 在图加中在那里示出的p-t-图表中示出了初级压力Pv的接下来的压力曲线在时刻、这个初级压力Pv是零并且而后在接下来的直至时刻t3的曲线中一直上升到最大值Pmax并且而后又一直下降到零，随后自时刻t6，起又在时刻t3，上升到最大值Pmax并且而后又一直下降到零。所述初级压力Pv的曲线在此在数值零与最大值Pmax之间变化。在图加中由此示出了所述在时间上连续地变化的初级压力Pv的正弦状变化曲线的两个完整的周期。此外示出了与按图2b的压力曲线Pl、P’ i、p2、P’ 2的相应的时刻相对应的时刻、- 14。在图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．用于控制尤其用于机动车的制动系统的方法，包括以下步骤：预先设定额定制动压力（ｐ’１、ｐ’２），提供至少一种在时间上连续地尤其周期性变化的初级压力（ｐＶ）、借助于在时间上连续地尤其周期性变化的所述初级压力（ｐＶ）根据所述额定制动压力（ｐ’１、ｐ’２）在至少一个制动缸（Ｒ）上提供实际制动压力。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：F奥弗齐尔，W哈特，
申请(专利权)人：F奥弗齐尔，W哈特，
类型：发明
国别省市：DE
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