本发明涉及一种用于控制尤其用于机动车的制动系统的方法。该方法包括以下步骤：预先设定额定制动压力，提供至少一种在时间上连续地尤其周期性变化的初级压力、借助于在时间上连续地尤其周期性变化的所述初级压力根据所述额定制动压力在至少一个制动缸上提...