车轮电动机用制动器装置制造方法及图纸

本发明专利技术用于提供容易安装在车轮内的车轮电动机用制动器装置。车辆的车轮（５）由安装在盘式车轮（５１）内的车轮电动机（１）驱动。车轮电动机（１）利用行星齿轮（１４）使转子（１３）的旋转减速并传递至车轮（５）。制动器装置（１８）通过使制动电动机（１８４）旋转而使柱塞（１８３）沿轴向移动。由此，利用第１衬垫（１８７）及第２衬垫（１８８）夹持与转子（１３）一起旋转的圆盘（１８１），在转子（１３）和行星齿轮（１４）之间施加制动力。根据本发明专利技术，不需要液压源、液压缸及液压配管，可构成小型且容易安装到盘式车轮（５１）中的制动器装置（１８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车轮电动机用制动器装置
本专利技术涉及一种车轮电动机用制动器装置，其设置在车轮内，用于对驱动车轮的车轮电动机进行制动。技术背景 已知一种与车轮电动机用制动器装置相关的现有技术，其对设置于车轮内的车轮电动机进行制动，使车轮制动(例如，参照专利文献1)。该文献公示的车轮电动机，将由转子产生的驱动力经由减 速装置向车轮传递。减速装置的旋转也向制动器转子传递，通过利用液压活塞施压的一对衬垫夹持制动转子，对车轮电动机施加制动力。 专利文献1 日本特开2007-313981号公报
技术实现思路
在上述专利文献1中公示的车轮电动机用制动器装置中，为了对车轮电动机施加制动力，除了车轮外还需要液压源，从而成为成本较高的原因之一。另外，在车轮内也需要液压缸及连接液压源与液压缸的液压配管。因此，存在装置大型化而向车轮内的安装困难的问题。 特别地，在车轮内配置将液压源和液压缸连接的液压配管也存在困难。即，液压配管在静止状态当然应避免与车轮内的其他部件相互干涉，此外，伴随车辆行驶时的振动，也必须避免液压配管动态地与其他部件相互干涉。因此，必须充分确保液压配管与其他部件的间隙，这是窄小车轮内的设计方面的主要障碍之一。 本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种容易安装到车轮内的车轮电动机用制动器装置。 为了解决上述问题，技术方案1涉及的车轮电动机用制动器装置，其设置在车轮内，用于对驱动车轮的车轮电动机进行制动，其特征在于，具有旋转部件，其传递车轮电动机的转子的旋转力；摩擦材料，其夹持旋转部件而产生制动力；以及施压机构，其将摩擦材料向旋转部件按压，施压机构具有通过电力供给而进行动作的电动致动器。 技术方案2涉及的专利技术在结构上的特征在于，在技术方案1的车轮电动机用制动器装置中，车轮电动机具有使转子的旋转减速并传递至车轮的减速机构，在转子与减速机构之间，产生制动力。 技术方案3涉及的专利技术在结构上的特征在于，在技术方案1或2的车轮电动机用制动器装置中，施压机构具有制动器壳体，其安装在车轮电动机的定子壳体上，可沿旋转部件的旋转轴线方向移动，并具有与旋转部件的一个表面相对的按压部；活塞部件，其安装在制动器壳体上，可沿旋转部件的旋转轴线方向相对移动且不可旋转，隔着旋转部件与按压部相对；以及驱动部件，其安装在制动器壳体上，可旋转且不可沿轴向移动，与活塞部件螺合，摩擦部件分别设置在旋转部件的两个表面与按压部以及活塞部件之间，电动致动器为电动机，其安装在制动器壳体上，使驱动部件旋转，驱动部件利用电动机而旋转，从而活塞部件向远离驱动部件的方向移动，将摩擦材料中的一个向旋转部件按压，从驱动部件受到反作用力的制动器壳体，向与活塞部件移动方向相反的方向移动，按压部将另一个摩擦材料向旋转部件按压。技 术方案4涉及的专利技术在结构上的特征在于，在技术方案3的车轮电动机用制动器装置中，在产生制动力的状态下，从活塞部件向驱动部件施加复原负载的情况下，驱动部件不向解除制动力的方向旋转。技术方案5涉及的专利技术在结构上的特征在于，在技术方案4的车轮电动机用制动器装置中，活塞部件和驱动部件利用梯形螺纹螺合。技术方案6涉及的专利技术在结构上的特征在于，在技术方案4或5的车轮电动机用制动器装置中，作为车辆的驻车制动器使用。专利技术的效果根据技术方案1涉及的车轮电动机用制动器装置，因将摩擦材料向旋转部件按压的施压机构，具有通过电力供给而进行动作的电动致动器，所以不需要液压源、液压缸及液压配管，可以形成小型且容易安装到车轮内的车轮电动机用制动器装置。特别地，用于使电动致动器动作的电气配线，可以与用于驱动车轮电动机的转子的电气配线一起配置，与液压配管相比，其向车轮内的配置非常容易。根据技术方案2涉及的车轮电动机用制动器装置，通过在转子与减速机构之间产生制动力，从而与在利用减速机构减速之后施加制动力的情况相比，可以减小所需的制动力。根据技术方案3涉及的车轮电动机用制动器装置，因为通过使驱动部件利用电动机旋转，从而活塞部件和致动器壳体将摩擦材料向旋转部件按压，所以通过控制电动机的旋转量或转速等，可以容易地控制所产生的制动力的大小或制动力的变化速度等。根据技术方案4涉及的车轮电动机用制动器装置，通过形成为，在从活塞部件向驱动部件施加复原负载的情况下，驱动部件不向解除制动力的方向旋转，在解除对电动机的通电的状态下，即使从车轮侧受到旋转力，也可以保持向车轮电动机施加的制动力。根据技术方案5涉及的车轮电动机用制动器装置，通过将活塞部件和驱动部件利用梯形螺钉螺合，可以容易地形成活塞部件与驱动部件之间的动作传递，且不可逆。根据技术方案6涉及的车轮电动机用制动器装置，通过作为车辆的驻车制动器使用，可以不设置现有的驻车制动器，从而节省车室内的空间，使车室内的布局具有自由度。附图说明图1是表示使用本专利技术的一个实施方式涉及的车轮电动机用制动器装置的车辆的电气系统的框图。图2是表示将安装在盘式车轮内的车轮电动机沿旋转轴线方向切开的情况下的与旋转轴线相比上半部分的剖面图。图3是图2所示的车轮电动机用制动器装置的示意放大图。图4是表示在图3所示的车轮电动机用制动器装置中产生制动力的情况下的状态的图。图5是图3所示的柱塞与旋转体的螺合部的放大剖面图。标号说明在附图中，1表示车轮电动机，5表示车轮，11表示定子壳体，13表示转子，14表示行星齿轮(减速机构)，18表示车轮电动机用制动器装置，51表示盘式车轮(车轮)，181表示圆盘(旋转部件)，182表示制动钳(致动器壳体、施压机构)，182a表示爪部(按压部)， 183表示柱塞(活塞部件、施压机构)，184表示制动电动机(电动致动器、电动机、施压机构)，186表示旋转体(驱动部件、施压机构)，187表示第1衬垫(摩擦材料)，188表示第 2衬垫(摩擦材料)具体实施例方式根据图1至图5，对本专利技术的一个实施方式的车轮电动机用制动器装置进行说明。 图1表示使用车轮电动机用制动器装置的车辆的行驶系统的一个例子。另外，在图1中，各结构间的连接表示电气连接。另外，在图1中，车轮电动机1与车轮5分开表示，但车轮电动机1如后所述，安装在车轮5的盘式车轮51内。车轮电动机1是通常的3相同步电动机，经由逆变器31与车辆的行驶控制用控制器(以下称为控制器)3连接。逆变器31与车辆的高压电池2连接。逆变器31根据来自控制器3的控制信号进行动作，从高压电池2向车轮电动机1供给电力，使车轮电动机1旋转。在高压电池2上安装电压传感器21。控制器3还可以根据来自电压传感器21的检测信号，在需要对高压电池2充电的情况下，执行再生制动，使车轮电动机1作为发电机进行动作。在车轮电动机1内设有车轮电动机用制动器装置(以下称为制动器装置)18。在制动器装置18中包含的后述制动电动机184，经由电动机驱动器32与控制器3连接。在制动器装置18上安装扭矩传感器189，其检测所产生的驱动扭矩。或者，也可以取代扭矩传感器189，使用检测后述的第1衬垫187及第2衬垫188的按压负载的负载传感器等。在控制器3上连接检测车辆的加速器踏板4的操作量的加速操作量传感器41。另夕卜，在控制器3上连接车轮速度传感器52，其检测安装有车轮电动机1的车轮5的转速。或者，也可以取代车轮速度传感器52，使用检测车体速度的车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮电动机用制动器装置，其设置在车轮内，用于对驱动车轮的车轮电动机进行制动，其特征在于，具有：旋转部件，其传递上述车轮电动机的转子的旋转力；摩擦材料，其夹持上述旋转部件而产生制动力；以及施压机构，其将上述摩擦材料向上述旋转部件按压，上述施压机构具有通过电力供给而进行动作的电动致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿比子淳，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP