一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，所述电子驻车促动器包括壳体、电机及其附件、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构，行星齿轮机构，在所述行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束。本实用新型专利技术采用了在行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束的方法，解决了现有技术的电子驻车促动器中，行星齿轮机构有可能出现较大的不均载，且较大的不均载很难检验，这将有可能导致某一齿轮超负荷工作导致行星齿轮机构失效，从而存在有一定安全隐患的技术难题。除此之外本实用新型专利技术的电子驻车促动器还具有效率较高，结构合理，成本低，产品一致性好的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机动车制动系统制造
，本技术中所述的机动车包括由内燃机驱动的机动车、由电池驱动电机的电动车以及混合动力车，具体地说，本技术涉及一种用于机动车驻车制动系统的电子驻车促动器。
技术介绍
目前，在机动车驻车制动系统中，尤其是电子驻车制动系统中，后钳一体式电子驻车制动系统功能多，结构紧凑，安装方便，成为了发展趋势。后钳一体式电子驻车制动系统的动力唯一来源是电机，电机动力经过传动机构，到达驻车制动卡钳组件，进而完成对机动车的驻车制动。电子驻车促动器是电子驻车系统的重要组成部分，用于控制驻车制动卡钳组件的作用和释放。所述促动器包括电机、传动机构及壳体等。驻车系统是汽车安全系统的一部分，电子驻车促动器中传动机构的寿命可知性、一致性、不存在安全隐患，成为被考核的重点内容。行星齿轮机构具有体积小、重量轻、结构紧凑和传动比大的特点，在满足性能要求的基础上，较好地解决了后钳一体式电子驻车促动器空间比较紧张的问题，在电子驻车促动器中得到广泛的应用。行星齿轮机构在电子驻车促动器中，传动比大，结构较为复杂，相对来说，出问题的可能性就大，而且直接和驻车制动卡钳组件相联接，直接影响到驻车的安全性，成为促动器重点研究对象。现有技术中，多篇电子驻车文献对行星齿轮机构做了研究，例如以下多篇中国专利文献(1)中国专利申请号为200680000787. 5，其名称为“电力制动促动器”，采用多级行星齿轮机构完成减速。并增加了“具有带有用于定心销前端的径向轴承的壳体”的内容；(2)中国专利申请号为200810171707. 3，其名称为“机动车中的卡钳连接型电子停车制动器”，为减小轴向尺寸，采用了一级行星齿轮机构；(3)中国专利申请号为200710156334. 8，其名称为“一种机动车电子驻车制动系统执行机构”，采用了制造成本较大的渐开线少齿差行星齿轮，也说明了对行星齿轮传动的重视。(4)中国专利申请号200680000787. 5，其名称为“电力制动促动器”和专利号为 200810171707. 3，其名称为“机动车中的卡钳连接型电子停车制动器”，上述两专利都采用了 NGW行星齿轮传动。NGW行星齿轮减速机构(NGW型是行星齿轮减速机构中的一种)除了具备行星齿轮机构的共同优点，还拥有结构简单，制造成本低，应用范围广的优势，在电子驻车促动器中应用最多。现有技术中的行星齿轮机构在运行时，这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力互相平衡，理论上行星齿轮主轴不受力，载荷是根据行星轮的个数k平均分配的。但实际上由于不可避免的制造和装配误差，以及零部件的变形等因素， 导致各个行星轮的载荷是不均勻的。最严重的情况是只有一个行星轮在工作，其他k-1个行星轮被闲置。这个工作的齿轮超负荷运转，致使很快失效。所以载荷的不均程度决定了行星齿轮机构的寿命，在很大程度上决定了整个驻车系统的安全性。同时不均载也导致效率下降，但并不是明显，只是振动、噪音稍大。而且效率、振动、噪音还和很多其他因素有关，导致行星轮较大的不均载不易检验即使采用效率低于某值的行星齿轮机构被废弃的方法， 并不能完全杜绝由于较大的不均载造成行星齿轮机构的失效——被废弃的不一定会造成行星齿轮机构失效，没有被废弃的也不一定不会造成行星齿轮机构失效，载荷不均程度的未知导致行星齿轮机构寿命的未知。行星齿轮机构如果失效，将导致驻车失败，存在安全隐患。驻车系统作为汽车安全系统的一部分，存在安全隐患是不允许的。针对上述技术问题，现有技术的解决方案是提高齿轮和行星架的加工精度。例如， 中国专利申请号为200680000787. 5，其名称为“电力制动促动器”采用了 “具有带有用于定心销前端的径向轴承的壳体”，就是“定心销”将所有太阳轮和行星架串在一起，实际上就是不允许太阳轮和行星轮的浮动，成了不会浮动行星齿轮传动。从上述现有技术的本质来看， 该现有技术在解决所述技术问题时，通过使用高精度的齿轮才使问题显得不严重。也就是说，要靠高精度的齿轮来掩盖上述技术的不足。该现有技术作为本技术的最近的现有技术，存在如下技术缺陷1、现有技术中的结构形式，要求齿轮和行星架的加工精度很高，大大增加了产品制造成本，降低了市场竞争优势。2、现有技术中采用了“定心销”将所有太阳轮和行星架串在一起，实际上就是不允许太阳轮和行星轮的浮动，这样大大损失了基本构件的自动调位功能，减少了行星轮载荷的一致性。行星轮较大的不均载，将导致行星齿轮机构失效，而且行星轮较大的不均载是不易检验的；这种机构很难从根本上解决行星齿轮机构的寿命无法预测。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，现有技术中采用了“定心销”将所有太阳轮和行星架串在一起，实际上就是不允许太阳轮和行星轮的浮动的结构形式，该结构形式导致大大损失了基本构件的自动调位功能，减少了行星轮载荷的一致性；行星齿轮机构较大的不均载是不易检验的，从而使得行星齿轮机构的寿命无法预测，，而提供了一种用于机动车驻车制动系统的电子驻车促动器。本技术所采用的技术方案是，一种用于机动车驻车制动系统的电子驻车促动器，所述电子驻车促动器包括壳体、电机及其附件、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构，行星齿轮机构，在所述行星齿轮机构内部设有可以在其齿轮侧隙范围内浮动的基本构件。所述行星齿轮机构为两级行星齿轮构成，第一级行星轮数目为3个，材料为塑料；第二级行星轮数目为4个，材料为金属，所述行星齿轮机构的第二级齿轮的模数、太阳轮齿数大于第一级，且传动比小于第一级。所述基本构件包括行星输入轮、行星传动轮、行星输出轮，所述行星输入轮是“行星齿轮机构顶端部分的带轮或定轴齿轮”和第一级太阳轮固定在一起构成；所述行星传动轮是上一级的行星架和其下一级的太阳轮固定在一起构成；所述行星输出轮是最后一级行星架和输出传动轴固定在一起构成。所述电子驻车促动器还包括齿圈复合体和环型盖，所述齿圈复合体包含两级齿圈，所述两级齿圈被同轴固定；所述行星输入轮、行星传动轮、行星输出轮被限定在齿圈复合体和环型盖包围的区域内，所述行星传动轮以及第一级行星轮只能在其齿轮径向侧隙范围内浮动，即第一级传动浮动件为行星轮，第二级传动浮动件为行星传动轮上的太阳轮。所述行星输入轮和行星传动轮端面设有凸起，所述凸起形状为球头或圆凸台，所述凸起和行星输入轮、行星传动轮同轴。所述电子驻车促动器在驻车制动卡钳组件外部，包括两个区域一个区域与所述驻车制动卡钳组件的缸体同心，该区域安装布置有所述行星齿轮机构；另一区域避开驻车制动卡钳组件的缸体，该区域安装布置有电机及其附件，所述两个区域是平行的，所述电机及其附件和所述行星齿轮机构平行安装。所述的电机轴到行星齿轮主轴的传动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构，皮带传动包括V带、多楔带、同步带等传动方式；齿轮传动方式是通过过桥齿轮将电机动力传递给行星齿轮机构。所述行星输入轮的第一级太阳轮材料为金属，行星齿轮机构顶端的带轮或定轴齿轮材料为塑料，所述行星输入轮先加工出第一级太阳轮，通过注塑将带轮或定轴齿轮和其同轴固定在一起；所述行星传动轮通过粉末烧结成型；所述输出传动轴为金属，通过注塑或烧结将行星架和其同轴固定在一起，所述行星架材料为塑料或粉末冶金。所述电子驻车促动器采用的塑料通过添加本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，所述电子驻车促动器（１）包括壳体（３）、电机及其附件（２）、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构（４），行星齿轮机构（５），其特征在于，在所述行星齿轮机构（５）内部设有可以在其齿轮侧隙范围内浮动的基本构件，所述行星齿轮机构（５）为两级行星齿轮构成，第一级行星轮（８）数目为３个，材料为塑料；第二级行星轮（１０）数目为４个，材料为金属，所述行星齿轮机构（５）的第二级齿轮的模数、太阳轮齿数大于第一级，且传动比小于第一级。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锋亮，杨丙辉，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34