具有触觉信号发出的油门踏板模块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车的油门踏板模块(10)，所述油门踏板模块具有带有能由所述机动车的驾驶员操纵和能围绕转动轴线(11)转动地支承的踏板杠杆(14)的踏板单元(12)。此外，所述油门踏板模块(10)具有用于向所述驾驶员进行触觉信号发出的信号发出装置(24)和用于操纵所述信号发出装置(24)的促动器(22)。所述油门踏板模块(10)的特征尤其为，所述促动器(22)保持在所述踏板杠杆(14)上，所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)在空间上相互分开，并且所述促动器(22)通过刚性机械耦合装置(26)与所述信号发出装置(24)耦合，其中，所述促动器(22)比所述信号发出装置(24)距离所述转动轴线(11)更近。通过所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)在空间上的分开，以有利的方式，惯性特性和/或动态特性的改变和/或所述踏板杠杆(14)的机械负荷能够通过所述促动器(22)的自重被保持很小。

An accelerator pedal module with a tactile signal

The invention relates to a motor vehicle accelerator pedal module (10), the accelerator pedal module has a can by the motor vehicle driver and can rotate around the axis of the pedal lever (11) rotatably supported by the pedal unit (14) (12). In addition, the accelerator pedal module (10) has a signal issuing device (24) for actuating a tactile signal to the driver, and an actuator (22) for operating the signal issuing device (24). The accelerator pedal module (10) features especially, the actuator (22) held on the pedal lever (14), the actuator (22) and the signaling device (24) separated from each other in space, and the actuator (22) through the rigid mechanical coupling device (26) and the signaling device (24) coupled, among them, the actuator (22) than the signaling device (24) from the axis of rotation (11) closer. By the actuator (22) and the signaling device (24) separated in space, in a good way, inertia and / or dynamic change and / or the pedal lever (14) of the mechanical load through the actuator (22) weight is keep a small.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有触觉信号发出的油门踏板模块
本专利技术涉及一种具有触觉信号发出的用于机动车的油门踏板模块。
技术介绍
在现代机动车中，通常安装了多个用于监测不同运行参数的监测装置，例如发动机油位、发动机油压、油箱油位和/或冷却水温度。这种监测装置也常常具有相应的信号发出装置，该信号发出装置能够在超过或低于运行参数的数值时向机动车驾驶员发出光学和/或声学警告信号。然而有时可能出现，驾驶员例如由于附加的光学和/或声学刺激而不会或不能及时地感知警告信号。在机动车运行期间，驾驶员通常操纵机动车的油门踏板或者说加速踏板。因此，油门踏板能够在机动车和驾驶员之间提供通信通道或者说接口，触觉信号能够通过该通信接口而能被可靠地感知地向驾驶员传送。总体而言，触觉消息或者说信号能够由驾驶员较快地得知，并且接收度能够比例如在光学和/或声学信号的情况下更高。因此，具有触觉信号发出的主动油门踏板能够提供新的可能性：警告驾驶员存在危险和/或在此支持驾驶员尽可能低消耗地行驶。因此，该通信通道能够使驾驶员有能力完全发挥用于交通安全和/或减少的燃料消耗的其它驾驶员辅助系统的潜能。执行元件常常被用于在油门踏板上进行触觉信号发出，这些执行元件例如借助支撑在机动车车身上的促动器来促动并且作用在油门踏板上。电子机械地促动的、用于机动车的行驶调节踏板的信号发出装置由DE29612273U1公开。
技术实现思路
本专利技术的实施方式能够以有利的方式提供具有触觉信号发出的用于机动车的、例如用于载客车、载重车、公交车或牵引车的紧凑耐用的油门踏板模块。根据本专利技术的一个方面，提出一种用于机动车的油门踏板模块。该油门踏板模块具有带有能由机动车驾驶员操纵的踏板杠杆的踏板单元，该踏板杠杆在第一端部上具有踏板平板，并且该踏板杠杆在与第一端部对置的第二端部上能围绕转动轴线转动地受支承。油门踏板模块在第一端部上还具有用于向驾驶员发出触觉信号的信号发出装置并且具有用于操纵信号发出装置的促动器。尤其，油门踏板模块的特征为，促动器保持在踏板杠杆上，促动器和信号发出装置在空间上相互分开，促动器通过刚性机械耦合装置与信号发出装置耦合，其中，促动器比信号发出装置距离转动轴线更近。针对本专利技术实施方式的想法还能够被视作涉及下述构思和认知。具有触觉信号发出的迄今已知油门踏板、即所谓的主动油门踏板，与被动踏板相比可能需要用于信号发出装置和/或促动器的附加安装空间。此外，信号发出装置和/或促动器的重量可能影响油门踏板的惯性特性。由此也可能改变了被动操纵模式中的触觉印象，和/或油门踏板、尤其具有踏板杠杆的踏板单元，可能经受提高的机械负荷。油门踏板的动态特性，例如复位时间可能受到负面影响。通过本专利技术的油门踏板构型能够减小惯性增加和/或踏板杠杆的机械负荷，在该油门踏板模块中仅将信号发出装置布置在踏板平板下方，促动器或者说驱动单元在空间上与信号发出装置分开并且沿踏板杠杆的转动轴线方向移位。同时，由此能够减小踏板单元、尤其踏板杠杆的振动负荷。这例如能够归结于由于促动器的质心和转动轴线之间减小的杠杆臂而实现的较小转矩。通过所提出的布置，在调节踏板杠杆时的转动脉冲也会变得较小，使得与其他布置相比，驾驶员的、需要引入促动器质量的运动中的运动能量更少。油门踏板的惯性矩减小并且因此允许油门踏板更容易地响应的调节。在此，促动器能够在外侧保持或者说布置在踏板杠杆上、部分地被接收在踏板杠杆中或完全集成在踏板杠杆中，不必增大踏板杠杆的外部尺寸和/或外轮廓和/或外周边。“刚性机械耦合装置”在这里和下面指促动器与信号发出装置的机械耦合，该耦合如此刚性，使得由促动器引起的力的至少70％、优选至少90％通过耦合装置传递到信号发出装置上，所引起的力的仅很小部分例如转化成耦合装置的弹性变形。根据本专利技术的一个实施方式，促动器和通过转动轴线且平行于踏板单元的踏板体基面的平面之间的间距小于促动器和信号发出装置之间的间距。基面可以指油门踏板模块的面，油门踏板模块借助该面例如支撑在机动车的车身上。在此，各个间距能够分别自促动器或者信号发出装置的外棱边和/或外表面确定尺寸。换言之，信号发出装置和促动器显著地在空间上相互分开地布置在踏板单元上，使得与促动器到信号发出装置相比，促动器距离转动轴线更近。由此能够进一步减小由于促动器的自重而作用到踏板杠杆上的机械负荷。根据一个实施方式，耦合装置具有轴和/或粗线材和/或杆元件。这种耦合元件能够被低成本地制造并且具有带有在使用寿命上仅少量出现的磨损的长使用寿命，使得总体而言能够耐用和可靠地构型油门踏板模块。此外，使用粗线材作为耦合元件能够具有这样的优点，即粗线材能够在其轮廓几何形状和/或踏板杠杆走向方面被匹配并且仍然足够刚硬，使得由促动器引起的力基本能够等量地传递到信号发出装置上。根据本专利技术的实施方式，耦合装置具有肘杆，该肘杆被耦合到信号发出装置的信号元件上，并且该肘杆与促动器这样作用连接，使得由促动器沿第一方向引起的力转向成沿与第一方向不同的第二方向作用的另一力。换言之，通过肘杆，由促动器引起的力能够以有利的方式在其方向方面偏转，使得通过在信号发出装置上的另一力的作用方向几乎不对踏板杠杆上的促动器的位置提出要求。因此，促动器能够布置在踏板杠杆上的几乎任意位置上。因此，第一方向的方向矢量例如能够具有沿平行于踏板平板方向的主分量，即基本平行于踏板平板或者说基本上与踏板上的法线垂直地走向。第二方向的方向矢量例如能够具有沿踏板平板法线矢量的主分量，即基本平行于法线矢量地走向。根据本专利技术的一个实施方式，肘杆邻接在踏板平板的与踏板平板的踩踏面相反布置的面上。通过肘杆向踏板平板传递力的作用方向因此能够沿限定的方向、优选基本平行于踩踏面的法线矢量地作用到踏板平板上。由此能够优化和/或最大化触觉信号的信号强度。根据本专利技术的一个实施方式，促动器具有旋转和/或直线驱动装置。旋转和/或直线驱动装置尤其能够在结构尺寸方面是有利的。此外，借助这种驱动装置能够产生多个触觉信号，这些信号例如能够在频率、频率顺序、信号形式和/或信号强度方面不同。根据本专利技术的一个实施方式，促动器具有电动机和/或电磁体。由此能够提供耐用、可靠、紧凑和低维护的促动器。根据本专利技术的一个实施方式，信号发出装置具有相对于踏板杠杆能移位的并且通过促动器支撑在踏板杠杆上的信号元件，该信号元件实施成用于产生对于驾驶员来说能感觉到的触觉信号。信号元件可选地也能够直接支撑在踏板杠杆上和/或踏板单元的踏板头上和/或踏板平板上。由此，信号元件例如能够完全集成在踏板头中并且不必例如支撑在机动车的车身上。根据本专利技术的一个实施方式，信号元件能平行和/或垂直于踏板平板的踩踏面的法线矢量地移位。由此，该触觉信号能够以有利的方式沿驾驶员的踩踏方向、也就是说沿驾驶员操纵踏板杠杆或者说压下踏板平板的方向和/或与该方向垂直地被感知。根据本专利技术的一个实施方式，信号元件具有偏心质量、弹簧板和/或弹性元件。这种信号元件能够作为轻的和紧凑的构件安装在踏板头中，不必由于自重而过度地附加地加载该踏板头和/或不必在外轮廓和/或外周边方面增大踏板头。根据本专利技术的一个实施方式，促动器具有与耦合装置的能旋转的耦合元件的第一端部耦合的驱动轴线，其中，偏心质量相对于驱动轴线偏心地布置在耦合元件的与第一端部对置的第二端部上，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机动车的油门踏板模块(10)，具有：带有能由所述机动车的驾驶员操纵的踏板杠杆(14)的踏板单元(12)，所述踏板杠杆在第一端部(17)上具有踏板平板(20)，并且所述踏板杠杆在与所述第一端部(17)对置的第二端部(15)上能围绕转动轴线(11)转动地受支承；在所述第一端部(17)上用于向所述驾驶员进行触觉信号发出的信号发出装置(24)；和用于操纵所述信号发出装置(24)的促动器(22)，其特征为，所述促动器(22)保持在所述踏板杠杆(14)上，所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)在空间上相互分开，并且所述促动器(22)通过刚性机械耦合装置(26)与所述信号发出装置(24)耦合，其中，所述促动器(22)比所述信号发出装置(24)距离所述转动轴线(11)更近。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.09 DE 102014220460.71.用于机动车的油门踏板模块(10)，具有：带有能由所述机动车的驾驶员操纵的踏板杠杆(14)的踏板单元(12)，所述踏板杠杆在第一端部(17)上具有踏板平板(20)，并且所述踏板杠杆在与所述第一端部(17)对置的第二端部(15)上能围绕转动轴线(11)转动地受支承；在所述第一端部(17)上用于向所述驾驶员进行触觉信号发出的信号发出装置(24)；和用于操纵所述信号发出装置(24)的促动器(22)，其特征为，所述促动器(22)保持在所述踏板杠杆(14)上，所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)在空间上相互分开，并且所述促动器(22)通过刚性机械耦合装置(26)与所述信号发出装置(24)耦合，其中，所述促动器(22)比所述信号发出装置(24)距离所述转动轴线(11)更近。2.根据权利要求1所述的油门踏板模块(10)，其中，所述促动器(22)和通过所述转动轴线(11)且平行于所述踏板单元(12)的踏板体(16)的基面(23)的平面(21)之间的间距(25)小于所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)之间的间距(27)。3.根据权利要求1或2所述的油门踏板模块(10)，其中，所述耦合装置(26)具有轴和/或粗线材和/或杆元件。4.根据上述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，其中，所述耦合装置(26)具有肘杆(56)，所述肘杆被耦合到所述信号发出装置(24)的信号元件(44)上，并且所述肘杆与所述促动器(22)这样作用连接，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·杰伦特，R·格朗赛，P·施塔里，U·西贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE