【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及车辆控制，更具体地，涉及用于车辆制动的控制方法和控制装置、车辆以及计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，很多车辆(例如电动车辆)采用了诸如电动助力制动之类的助力制动方式。例如，电动助力制动可以由电动机根据制动踏板的行程来施加和调整所需的制动压力，从而实现制动。在系统发现制动故障的情况下，例如制动液发生泄露，车辆会暂时禁用制动助力，并且采用备用的机械制动方式来制动车辆。
2、另外，车辆在行驶和制动过程中可能会出现制动退化。例如，在频繁制动的情况下，车辆的制动液温度会上升并导致部分制动液气化，由此需要向制动液施加更大的压力才能实现期望的制动力。目前的车辆系统在竞速状态下，由于频繁的强制动操作，制动器会快速加热。通常难以快速准确识别过热导致的制动退化，由此容易将制动退化判定为制动故障，这可能导致车辆在快速行驶并且需要制动时存在失去制动助力的风险。
技术实现思路
1、基于上述问题，根据本公开内容的示例实施方式，提供了用于车辆制动的控制方法和控制装置、车辆以及计算机程序
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【技术保护点】
1.一种用于车辆制动的控制方法(3000)，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法(3000)，还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法(3000)，其中基于所述车辆的行驶速度和与紧急制动相关联的指标来确定(3001)所述车辆处于竞速行驶状态包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法(3000)，其中将所述车辆的行驶速度与速度阈值进行比较(4001)包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法(3000)，其中与紧急制动相关联的所述指标包括制动踏板的输入速率及其持续时间、以及以下至少一项：防抱死制动系统ABS干预状态和所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆制动的控制方法(3000)，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法(3000)，还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法(3000)，其中基于所述车辆的行驶速度和与紧急制动相关联的指标来确定(3001)所述车辆处于竞速行驶状态包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法(3000)，其中将所述车辆的行驶速度与速度阈值进行比较(4001)包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法(3000)，其中与紧急制动相关联的所述指标包括制动踏板的输入速率及其持续时间、以及以下至少一项：防抱死制动系统abs干预状态和所述车辆的减速度，并且
6.根据权利要求3所述的控制方法(3000)，其中如果在预定时间间隔内的紧急制动的发生次数在次数阈值以上则确定(4004)所述车辆处于竞速行驶状态包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法(3000)，还包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法(3000)，其中所述车辆的制动机构(100)的当前性能信息包括以下至少一项：刹车盘的温...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨白凡，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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