本发明专利技术公开了一种臂架式工程机械的臂架装置，包括分别活动连接的第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架，所述第三臂架为弯曲臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，所述第二臂架相对于所述第一臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相反，且所述第四臂架相对于所述第三臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相同。这样，第四臂架的折叠空间较大，使得臂架装置在折叠状态时不易发生车体超高，臂架装置的臂架数量能够进一步增加，提高了混凝土泵车的转场性能。本发明专利技术还公开了一种包括上述臂架装置的臂架式工程机械。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架装置。本专利技术还涉及一种包括上述臂架装置的臂架式工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于臂架式工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作， 因此，混凝土泵车中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。请参考图1，图1为一种典型的臂架装置在主视方向的结构示意图。该种典型的臂架装置包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14、第五臂架15和第六臂架16。在臂架装置处于折叠状态时，第一臂架11、第二臂架12和第三臂架13使用R形折叠的方式，即第一臂架11和第二臂架12相互折叠后，第三臂架13为弯臂架，其折叠后位于第一臂架11和第二臂架12形成的臂架空间中。第四臂架14、第五臂架15和第六臂架16使用Z形折叠的方式，即在第三臂架13的基础上，第四、五、六臂架在第一臂架11和第二臂架12形成的臂架空间中依次向上折叠。这样，上述臂架装置在折叠时，由于第三臂架、第四臂架、第五臂架和第六臂架均处于第一臂架和第二臂架之间的臂架空间内，容纳其他臂架的臂架空间较小，很容易出现臂架超高的情况，因此，上述臂架的折叠结构也就很容易造成混凝土泵车的整体超高；同时，由于第一臂架和第二臂架之间的臂架空间的高度有限，使得臂架装置无法继续增加臂架的数量，限制了臂架数量的进一步增加。因此，如何减少臂架装置在折叠时发生超高的概率，从而使得臂架装置的臂架数量能够进一步增加，提高混凝土泵车的转场性能，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种臂架装置，其在折叠状态时不易发生车体超高，从而使得臂架装置的臂架数量能够进一步增加，提高了臂架式工程机械的转场性能；本专利技术的另一目的是提供一种包括上述臂架装置的臂架式工程机械。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种臂架装置，包括分别活动连接的第一臂架、 第二臂架、第三臂架和第四臂架，所述第三臂架为弯曲臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，所述第二臂架相对于所述第一臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相反，且所述第四臂架相对于所述第三臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相同。优选地，还包括与所述第四臂架铰接的第五臂架，所述第五臂架相对于所述第四臂架的折叠方向，与所述第四臂架相对于所述第三臂架的折叠方向相反。优选地，还包括与所述第五臂架铰接的第六臂架，所述第六臂架相对于所述第五臂架的折叠方向，与所述第五臂架相对于所述第四臂架的折叠方向相反。优选地，还包括与所述第六臂架铰接的第七臂架，所述第七臂架相对于所述第六臂架的折叠方向，与所述第六臂架相对于所述第五臂架的折叠方向相反。优选地，所述动力部件包括油缸，以及分别以其第一端铰接于相邻两所述臂架的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述油缸的一端固定于所述臂架，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。本专利技术还提供了一种臂架式工程机械，包括底盘和安装于所述底盘上的臂架装置，所述臂架装置为如上述任一项所述的臂架装置。本专利技术所提供的臂架装置，包括活动连接的第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，所述第一臂架与所述第二臂架通过第一转动轴连接，且所述第二臂架在第一动力部件的作用下绕所述第一转动轴以第一方向转动；所述第三臂架为弯曲臂架，所述第二臂架相对于所述第一臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相反，且所述第四臂架相对于所述第三臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相同，也即，所述第三臂架与所述第二臂架通过第二转动轴铰接，且在第二动力部件的作用下绕所述第二转动轴以第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反；所述第四臂架与所述第三臂架通过第三转动轴铰接，且在第三动力部件的作用下以所述第二方向转动。当臂架装置处于折叠状态时，由于第二臂架与第一臂架的折叠方向和第二臂架与第三臂架的折叠方向相反，使得折叠完成后，第二臂架处于第一臂架和第三臂架之间，这样，当第四臂架在第三臂架的基础上向上折叠时，第四臂架是在第一臂架和第三臂架之间形成的臂架空间内折叠的，在臂架横截面大体相同的情况下，第一臂架和第三臂架之间形成的臂架空间显然大于原来的第一臂架和第三臂架之间形成的臂架空间，第四臂架的折叠空间较大，使得臂架装置在折叠状态时不易发生车体超高，臂架装置的臂架数量能够进一步增加，提高了混凝土泵车的转场性能。在一种优选的实施方式中，本专利技术所提供的臂架装置还包括与所述第四臂架通过第四铰接轴铰接的第五臂架，所述第五臂架相对于所述第四臂架的折叠方向，与所述第四臂架相对于所述第三臂架的折叠方向相反，也即所述第五臂架在第四动力部件的作用下以所述第一方向转动；这样，在上述第一臂架、第二臂架和第三臂架Z字形折叠、第四臂架与第三臂架R字形折叠的基础上，第四臂架和第五臂架以反Z字形的形状折叠，由于第五臂架也处于第三臂架和第一臂架形成的臂架空间内，不会出现超高的现象，同时，增加一节臂架能够进一步提高臂架装置的使用性能。在另一种优选的实施方式中，所述动力部件包括油缸，以及分别以其第一端铰接于相邻两所述臂架的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述油缸的一端固定于所述臂架，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。通过油缸和连杆机构的共同作用，以实现某一臂架相对于与其相邻的臂架的转动，连杆机构动力传递稳定，且油缸传动的动力较大，从而保证了臂架装置的工作可靠性。附图说明图1为一种典型的臂架装置在主视方向的结构示意图；图2为本专利技术所提供的臂架装置一种具体实施方式的展开示意图；图3为图2所示臂架装置在折叠状态时的结构示意图；图4为图2中前三节臂架处于展开状态时的结构示意图；图5为图4所示前三节臂架处于折叠状态时的结构示意图；图6为图2中后三节臂架处于展开状态时的结构示意图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种臂架装置，其在折叠状态时不易发生车体超高，从而使得臂架装置的臂架数量能够进一步增加，提高了臂架式工程机械的转场性能；本专利技术的另一核心是提供一种包括上述臂架装置的臂架式工程机械。为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2至图6 ；图2为本专利技术所提供的臂架装置一种具体实施方式的展开示意图；图3为图2所示臂架装置在折叠状态时的结构示意图；图4为图2中前三节臂架处于展开状态时的结构示意图；图5为图4所示前三节臂架处于折叠状态时的结构示意图；图6 为图2中后三节臂架处于展开状态时的结构示意图。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的臂架装置，可以用于混凝土泵车，该臂架装置包括相活动连接的第一臂架21、第二臂架22、第三臂架23和第四臂架对，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；所述第二臂架本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种臂架装置，包括分别活动连接的第一臂架（２１）、第二臂架（２２）、第三臂架（２３）和第四臂架（２４），所述第三臂架（２３）为弯曲臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，其特征在于，所述第二臂架（２２）相对于所述第一臂架（２１）的折叠方向，与所述第三臂架（２３）相对于所述第二臂架（２２）的折叠方向相反，且所述第四臂架（２４）相对于所述第三臂架（２３）的折叠方向，与所述第三臂架（２３）相对于所述第二臂架（２２）的折叠方向相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓彪，谢世惠，石鹏飞，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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