一种臂架式工程机械及其臂架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种臂架式工程机械的臂架装置，包括分别活动连接的第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架，所述第三臂架为弯曲臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，所述第二臂架相对于所述第一臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相反，且所述第四臂架相对于所述第三臂架的折叠方向，与所述第三臂架相对于所述第二臂架的折叠方向相同。这样，第四臂架的折叠空间较大，使得臂架装置在折叠状态时不易发生车体超高，臂架装置的臂架数量能够进一步增加，提高了混凝土泵车的转场性能。本发明专利技术还公开了一种包括上述臂架装置的臂架式工程机械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架装置。本专利技术还涉及一种包括上述臂架装置的臂架式工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于臂架式工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作， 因此，混凝土泵车中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。请参考图1，图1为一种典型的臂架装置在主视方向的结构示意图。该种典型的臂架装置包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14、第五臂架15和第六臂架16。在臂架装置处于折叠状态时，第一臂架11、第二臂架12和第三臂架13使用R形折叠的方式，即第一臂架11和第二臂架12相互折叠后，第三臂架13为弯臂架，其折叠后位于第一臂架11和第二臂架12形成的臂架空间中。第四臂架14、第五臂架15和第六臂架16使用Z形折叠的方式，即在第三臂架13的基础上，第四、五、六臂架在第一臂架11和第二臂架12形成的臂架空间中依次向上折叠。这样，上述臂架装置在折叠时，由于第三臂架、第四臂架、第五本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种臂架装置，包括分别活动连接的第一臂架（２１）、第二臂架（２２）、第三臂架（２３）和第四臂架（２４），所述第三臂架（２３）为弯曲臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，其特征在于，所述第二臂架（２２）相对于所述第一臂架（２１）的折叠方向，与所述第三臂架（２３）相对于所述第二臂架（２２）的折叠方向相反，且所述第四臂架（２４）相对于所述第三臂架（２３）的折叠方向，与所述第三臂架（２３）相对于所述第二臂架（２２）的折叠方向相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓彪，谢世惠，石鹏飞，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43