一种建筑机械的爬升装置和布料杆制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种布料杆及建筑机械的爬升装置。公开的爬升装置包括立柱、第一框架、第二框架和驱动机构，第一框架或第二框架与立柱固定；驱动机构包括两端分别与第一框架和第二框架相连的驱动部件；第一框架和第二框架在竖向方向上滑动配合；在展开状态，第一框架和第二框架形成的框架体的高度大于一个楼层的高度。通过驱动部件的伸缩，可以使第一框架和第二框架互为基础，逐步地相对于预定楼层向上移动和向下移动，使立柱上升或下降，实现建筑机械的逐步爬升和下降。利用该建筑机械的爬升装置，其驱动机构本身也随着建筑机械的爬升而上升，不需要对建筑机械的爬升装置的驱动机构进行单独操作，进而可以简化建筑机械爬升过程，提高爬升效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种建筑机械的爬升技术，特别是涉及一种建筑机械的爬升装置，还涉及一种包括该爬升装置的布料杆。
技术介绍
布料杆是应用广泛的建筑机械之一。布料杆一般包括底架和杆臂，杆臂下端通过适当的回转机构与底架相连。杆臂由多个节臂通过横向轴顺序铰接相连形成；通过适当的液压缸可以改变相邻节臂之间的角度，从而改变杆臂末端的位置，以将混凝土输送到预定的浇注位置。随着多层或高层建筑物施工技术的发展，可爬升的布料杆在建筑工程中得到广泛应用。在普通布料杆基础上，可爬升的布料杆还包括爬升装置，爬升装置包括一个具有预定长度的立柱，布料杆的底架与立柱的上端固定。借助于预定楼层，爬升装置可以使底架及杆臂(为了描述的方便，下称布料杆本体)相对于建筑物向上移动，从而实现布料杆的爬升。中国专利文献CN10153428A公开了一种布料杆爬升装置。该爬升装置包括导轨、 上导向座、下导向座、顶升油缸和支撑机构和立柱。导轨设置相应的槽，并与立柱固定。上导向座、下导向座分别与顶升油缸的上端和下端相连；支撑机构与位于顶升油缸下端的下导向座相连；上导向座、下导向座、顶升油缸和支撑机构形成爬升装置的驱动机构。上导向座和下导向座均具有棘爪式的锁止件，该锁止件可以卡入导轨的槽中；在上导向座或下导向座向上移动时，该锁止件可以将相应的导向座与导轨锁止，使上导向座或下导向座与导轨保持相对固定；在上导向座或下导向座向下移动时，该锁止件可以解除相应导向座与导轨锁止关系，使上导向座或下导向座与导轨保持相互独立，导向座可以相对于导轨向下移动。在布料杆爬升时，下导向座通过支撑机构支撑在建筑物的低楼层的上表面上，上导向座的锁止件卡入导轨的槽中；顶升油缸伸出，驱动上导向座、导轨和立柱同时上升；当顶升油缸伸长到预定长度后，下导向座的锁止件卡入导轨的槽中，使立柱和导轨不会相对于建筑物向下移动；顶升油缸缩回，上导向座随顶升油缸向下移动，移动到预定位置，上导向座的锁止件卡入导轨的下方的槽中，再使顶升油缸伸出，驱动立柱向上移动；反复进行上述过程，可以使布料杆本体逐步向上爬升预定的高度，到达上一层楼层，以在上一层楼层进行混凝土施工作业。在布料杆本体完成一定高度爬升后，需要将爬升装置的驱动机构移动到上楼层时，可以将上导向座和下导向座上的解锁把手拉到解锁状态，使上导向座和下导向座的锁止件无法卡入导轨的槽中，再通过定滑轮和钢链将爬升机构的驱动机构提升到上一楼层。上述爬升装置虽然可以实现布料杆本体爬升的目的，但在需要提升爬升装置，将爬升装置的驱动机构向上一楼层转移时，需要对爬升装置的驱动机构单独进行操作。由于布料杆的操作位置一般具有很高的高度，向上移动该驱动机构时，很难通过自动化大型机械实现，这就需要通过滑轮和钢链才能实现爬升装置的驱动机构的上移。因此，由于需要对爬升装置的驱动机构进行单独操作，使得该布料杆爬升过程非常烦琐，操作非常不方便，爬升效率还很低，劳动强很大。上述技术问题不仅存在于布料杆中，也存在在于具有爬升装置的塔吊或其他建筑机械中。如何在保证建筑机械自动向上爬升的同时，简化建筑机械的爬升过程，提高爬升效率，降低操作人员的劳动强度是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的第一个目的在于，提供一种建筑机械的爬升装置，利用爬升装置能够在保证建筑机械向上爬升的同时，简化建筑机械的爬升过程，提高爬升效率，降低操作人员的劳动强度。在提供上述建筑机械的爬升装置的基础上，本专利技术的第二个目的在于提供一种包括该爬升装置的布料杆。本专利技术提供的建筑机械的爬升装置包括立柱、第一框架、第二框架和驱动机构，所述第一框架或第二框架与立柱固定；所述驱动机构包括两端分别与第一框架和第二框架相连的驱动部件；所述第一框架和第二框架在竖向方向上滑动配合；在展开状态下，所述第一框架和第二框架形成的框架体的高度大于一个楼层的高度。可选的，所述第一框架和第二框架中，一个框架的高度不小于一个楼层的高度，另一个框架的高度大于一个楼层的高度；所述驱动部件伸长状态的长度和收缩状态的长度之差不小于一个楼层的高度。可选的，所述驱动机构包括驱动部件、爬升框架和状态转换机构，所述驱动部件两端分别与第一框架和爬升框架相连；所述爬升框架与第二框架在竖向方向上滑动配合；所述状态转换机构位于所述爬升框架与第二框架之间；所述状态转换机构能够通过锁止结构改变爬升框架与第二框架之间的关系，使所述爬升框架能够相对于第二框架向上移动、向下移动或与第二框架保持固定。可选的，所述驱动机构还包括齿条和与齿条配合的齿轮，所述齿条竖向延伸，并与所述第二框架固定，所述齿轮可旋转地安装在所述爬升框架上；所述状态转换机构包括第一棘轮机构和第二棘轮机构；所述第一棘轮机构和第二棘轮机构均包括棘轮和与棘轮的棘齿相配合的棘爪；所述棘轮可旋转地安装在所述爬升框架上；所述第一棘轮机构的棘轮和第二棘轮机构的棘轮均与所述齿轮同轴旋转；所述第一棘轮机构的锁止方向与第二棘轮机构的锁止方向相反。可选的，所述驱动机构包括向上方向锁止的第一棘条机构和向上方向锁止的第二棘条机构，所述第一棘条机构和第二棘条机构均包括棘条和与棘条的棘齿相配合的棘爪， 所述棘条与所述第二框架固定，所述棘爪与爬升框架相连。可选的，所述驱动机构包括座体、销轴和锁止条；所述锁止条竖向延伸，且与第二框架固定，所述锁止条设置多个竖向布置的锁止孔；所述座体与爬升框架固定；所述销轴与座体在水平方向上滑动配合，同时形成旋转轴线水平延伸的可旋转配合；所述销轴外端与锁止条的锁止孔相配合；所述销轴具有与外端面和周面相交的斜面，且销轴内端部通过弹性部件支撑在座体上。可选的，所述驱动机构包括座体、液压缸、销轴和锁止条；所述锁止条竖向延伸，5且与所述第二框架固定，所述锁止条设置多个竖向布置的锁止孔；所述座体与爬升框架固定；所述液压缸一端与座体相连，另一端与所述销轴相连；所述销轴外端与锁止条的锁止孔相配合。可选的，所述驱动机构包括座体、销轴和锁止条；所述锁止条竖向延伸，且与第二框架固定，所述锁止条设置多个竖向布置的锁止孔；所述座体与所述爬升框架固定；所述座体包括导向筒体、底板和外定位筒，所述底板和外定位筒均套装在导向筒体的内壁上，且在所述底板一端面与外定位筒的内端面之间形成滑动空腔；所述销轴与所述外定位筒的内壁面滑动配合，且销轴内端包括径向向外延伸的驱动板；所述外定位筒中形成缩回柱塞液压缸，所述缩回柱塞液压缸的柱塞的外端与驱动板外端面相抵触；所述底板中形成外伸柱塞液压缸，所述外伸柱塞液压缸的柱塞的外端与所述销轴的内端面相抵触；所述销轴外端与锁止条的锁止孔相配合。可选的，所述第一框架和第二框架均为筒状结构，且第一框架和第二框架套接。可选的，所述第一框架套在第二框架外。可选的，所述第一框架和第二框架均为筒状结构，且第一框架和第二框架套接；所述驱动机构包括两个所述驱动部件，两个所述驱动部件均位于第一框架外侧， 且同时位于第二框架的外侧，且两个所述驱动部件相对于第一框架的中心线对称分布；或者，包括一个驱动部件，所述驱动部件位于第一框架内侧，且同时位于第二框架的内侧。本专利技术提供的布料杆包括底架、杆臂和爬升装置，所述爬升装置为上述任一种建筑机械的爬升装置，所述底架与所述立柱上端固定。本专利技术提供的建筑机械的爬升装置包括第一框本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种建筑机械的爬升装置，包括立柱，其特征在于，还包括第一框架（１００）、第二框架（２００）和驱动机构，所述第一框架（１００）或第二框架（２００）与立柱固定；所述驱动机构包括两端分别与第一框架（１００）和第二框架（２００）相连的驱动部件（３１０）；所述第一框架（１００）和第二框架（２００）在竖向方向上滑动配合；在展开状态下，所述第一框架（１００）和第二框架（２００）形成的框架体的高度大于一个楼层的高度（Ｈ）。

【技术特征摘要】
1.一种建筑机械的爬升装置，包括立柱，其特征在于，还包括第一框架(100)、第二框架(200)和驱动机构，所述第一框架(100)或第二框架Q00)与立柱固定；所述驱动机构包括两端分别与第一框架(100)和第二框架(200)相连的驱动部件(310)；所述第一框架 (100)和第二框架(200)在竖向方向上滑动配合；在展开状态下，所述第一框架(100)和第二框架(200)形成的框架体的高度大于一个楼层的高度(H)。2.根据权利要求1所述的建筑机械的爬升装置，其特征在于，所述第一框架(100)和第二框架O00)中，一个框架的高度不小于一个楼层的高度(H)，另一个框架的高度大于一个楼层的高度(H)；所述驱动部件(310)伸长状态的长度和收缩状态的长度之差不小于一个楼层的高度(H)。3.根据权利要求1所述的建筑机械的爬升装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部件(310)、爬升框架(320)和状态转换机构，所述驱动部件(310)两端分别与第一框架 (100)和爬升框架(320)相连；所述爬升框架(320)与第二框架(200)在竖向方向上滑动配合；所述状态转换机构位于所述爬升框架(320)与第二框架(200)之间；所述状态转换机构能够通过锁止结构改变爬升框架(320)与第二框架(200)之间的关系，使所述爬升框架(320)能够相对于第二框架O00)向上移动、向下移动或与第二框架(200)保持固定。4.根据权利要求3所述的建筑机械的爬升装置，其特征在于，所述驱动机构还包括齿条(301)和与齿条(301)配合的齿轮(302)，所述齿条(301)竖向延伸，并与所述第二框架 (200)固定，所述齿轮(30 可旋转地安装在所述爬升框架(320)上；所述状态转换机构包括第一棘轮机构(331)和第二棘轮机构(332)；所述第一棘轮机构(331)和第二棘轮机构(33 均包括棘轮和与棘轮的棘齿相配合的棘爪；所述棘轮可旋转地安装在所述爬升框架(320)上；所述第一棘轮机构(331)的棘轮和第二棘轮机构(332)的棘轮均与所述齿轮 (301)同轴旋转；所述第一棘轮机构(331)的锁止方向与第二棘轮机构(332)的锁止方向相反。5.根据权利要求3所述的建筑机械的爬升装置，其特征在于，所述驱动机构包括向上方向锁止的第一棘条机构和向上方向锁止的第二棘条机构，所述第一棘条机构和第二棘条机构均包括棘条和与棘条的棘齿相配合的棘爪，所述棘条与所述第二框架O00)固定，所述棘爪与爬升框架(320)相连。6.根据权利要求3所述的建筑机械的爬升装置，其特征在于，所述驱动机构包括座体 (341)、销轴(34 和锁止条；所述锁止条竖向延伸，且与第二框架O00)固定，所述锁止条设置多个竖向布置的锁止孔；所述座体(341)与爬升框架(320)固定；所述销轴(34 与座体(341)在水平方向上滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红，罗德，黄勃，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43