本实用新型专利技术公开布料杆、建筑机械的爬升装置及该爬升装置的导向座。公开的建筑机械爬升装置的导向座，该导向座包括导向座体和销轴；销轴与导向座体滑动配合；还包括检测杆和用于检测检测杆位置的位置传感器；导向座体设置与检测杆滑动配合检测孔；检测杆与导向座体之间设置弹性部件，使检测杆的内端伸向销轴的周面；销轴周面设置检测槽或检测凸起；在销轴到达预定位置时，检测杆的内端伸入检测槽中，或与检测凸起相抵触。利用该导向座，位置传感器可以检测检测杆的位置变化输出不同检测信号；再根据位置传感器输出的检测信号可以获得销轴是否到达预定位置，进而实现对导向座工作状况的自动检测，可靠地判断导向座的工作状况。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种建筑机械爬升技术，特别涉及一种建筑机械爬升装置的导向座，建筑机械爬升装置及包括该爬升装置的布料杆。
技术介绍
布料杆是应用广泛的建筑机械之一。布料杆一般包括底架和杆臂，杆臂下端通过适当的回转机构与底架相连。杆臂由多个节臂通过横向轴顺序铰接相连形成；通过适当的液压缸可以改变相邻节臂之间的角度，从而改变杆臂末端的位置，以将混凝土输送到预定的浇注位置。随着多层或高层建筑物施工技术的发展，可爬升的布料杆在建筑工程中得到广泛应用。在普通布料杆基础上，可爬升的布料杆还包括爬升装置和一个具有预定长度的立柱， 布料杆的底架与立柱的上端固定，爬升装置安装在立柱上。借助于预定楼面，爬升装置可以使立柱及杆臂相对于建筑物向上移动，从而实现布料杆的爬升。中国专利文献CN10151208A公开了一种布料杆的爬升装置。该爬升装置包括导轨、上导向座、下导向座、顶升油缸和支撑机构。导轨设置相应的槽，并与布料杆的立柱固定。上导向座、下导向座分别与顶升油缸的上端和下端相连；支撑机构与位于顶升油缸下端的下导向座相连；上导向座、下导向座、顶升油缸和支撑机构形成爬升装置的驱动部分。上导向座和下导向座均具有棘爪式的锁止件，该锁止件可以卡入导轨的槽中；在上导向座或下导向座向上移动时，该锁止件可以将相应的导向座与导轨锁止，使上导向座或下导向座与导轨保持相对固定；在上导向座或下导向座相对于导轨向下移动时，该锁止件可以解除相应导向座与导轨锁止关系，使上导向座或下导向座与导轨保持相互独立，导向座可以相对于导轨向下移动。在布料杆爬升时，下导向座通过支撑机构支撑在建筑物的低层楼面上， 上导向座的锁止件卡入导轨的槽中；顶升油缸伸出，驱动上导向座、导轨和立柱同时上升； 当顶升油缸伸长到预定长度后，下导向座的锁止件卡入导轨的槽中，使立柱和导轨不会相对于建筑物向下移动；顶升油缸缩回，上导向座随顶升油缸向下移动，移动到预定位置，上导向座的锁止件卡入导轨的下方的槽中，再使顶升油缸伸出，驱动立柱向上移动；反复进行上述过程，可以使布料杆向上爬升预定的高度，到达上一层楼面，以在上一层楼面进行混凝土施工作业。在布料杆完成一定高度爬升后，需要将爬升装置的驱动部分移动到上层楼面时，可以将上导向座和下导向座上的解锁把手拉到解锁状态，使上导向座和下导向座的锁止件无法卡入导轨的槽中，再通过定滑轮和钢链将爬升机构的驱动部分提升到上层楼面。上述爬升装置虽然可以实现布料杆爬升的目的，但由于导向座的锁止件仅能够在向上移动时卡入导轨的槽中，即导向座仅能在一个方向上与导轨保持锁止，无法利用该锁止件在另一个方向上与导轨保持锁止；进而在需要提升爬升装置，将爬升装置的驱动部分向上一楼面转移时，需要对爬升装置的驱动部分单独进行操作。由于布料杆的操作位置一般具有很高的高度，上移该驱动部分时，很难通过自动化大型机械实现，这就需要通过滑轮和钢链才能实现爬升装置的驱动部分的上移；这不仅使该布料杆爬升装置存在提升过程烦琐，操作非常不便的不足，还存在提升效率低，劳动强度大的不足。上述技术问题不仅存在于布料杆中，也存在在于具有爬升装置的塔吊或其他建筑机械中。
技术实现思路
为此，本技术公开一种能够实施上述方法的爬升装置的导向座，利用该导向座可以实现建筑机械爬升。在该导向座基础上，本技术的第一个目的在于，提供一种建筑机械爬升装置的导向座，利用该导向座可以实现对导向座工作状况的自动检测，可靠地判断导向座的工作状况。在提供上述爬升装置的导向座的基础上，本技术的第二个目的在于提供一种包括上述导向座的建筑机械爬升装置。建筑机械可以是可爬升的布料杆、起重机或其他建筑机械。在提供上述爬升装置的基础上，本技术的第三个目的是提供一种包括该爬升装置的布料杆。本技术提供的建筑机械爬升装置的导向座包括导向座体和销轴；所述销轴与导向座体滑动配合，并在伸出位置和缩回位置之间滑动；还包括至少一个检测杆和用于检测检测杆位置的位置传感器；所述导向座体设置与所述检测杆滑动配合检测孔；所述检测杆与导向座体之间设置弹性部件，驱动所述检测杆的内端伸向所述销轴的周面；所述销轴周面设置检测槽或检测凸起；在所述销轴到达预定位置时，所述检测杆的内端伸入所述检测槽中，或与所述检测凸起相抵触。可选的，所述检测槽的侧边与所述检测杆的内端的侧边中，至少其中之一设置过渡面；或所述检测凸起的侧边与所述检测杆的内端的侧边中，至少其中之一设置过渡可选的，所述检测槽或检测凸起形成绕所述销轴中心线的圆环形结构。可选的，所述销轴周面设置两个检测槽或两个检测凸起，两个检测槽分别为第一检测槽和第二检测槽，两个检测凸起为第一检测凸起和第二检测凸起；在所述销轴到达伸出位置时，所述检测杆的内端伸入所述第一检测槽中，或与所述第一检测凸起相抵触；在所述销轴到达缩回位置时，所述检测杆的内端伸入所述第二检测槽中，或与所述第二检测凸起相抵触。可选的，相对于所述销轴的周面，所述第一检测槽和第二检测槽具有不同的深度； 或者，相对于所述销轴的中心线，所述第一检测凸起和第二检测凸起具有不同的高度。可选的，包括两个检测杆和分别对两个检测杆的位置进行检测的两个位置传感器，两个检测杆为第一检测杆和第二检测杆；所述销轴周面设置两个检测槽或两个检测凸起，两个检测槽为第一检测槽和第二检测槽，两个检测凸起为第一检测凸起和第二检测凸起；在所述销轴到达伸出位置时，所述第一检测杆的内端伸入所述第一检测槽中；在所述销轴到达缩回位置时，所述第二检测杆的内端伸入所述第二检测槽中；或，在所述销轴到达伸出位置时，所述第一检测杆的内端与所述第一检测凸起相抵触，在所述销轴到达缩回位置时，所述第二检测杆的内端与所述第二检测凸起相抵触。可选的，所述销轴与导向座体滑动配合的周面上设置所述检测槽。可选的，所述检测杆包括顶杆和滚动体，所述滚动体形成检测杆的内端，所述顶杆内端设置外周面与检测孔滑动配合的定位环；所述弹性部件一端支承在导向座体上，另一端支承在所述定位环的台阶面上；所述滚动体位于检测孔中，并与所述定位环的端面相抵触。可选的，所述导向座体包括本体和通过螺纹与所述本体相连的调整螺母，所述弹性部件一端支承在调整螺母上，另一端支承在检测杆上。本技术提供的建筑机械爬升装置包括导轨，顶升驱动件、支撑机构和至少两个导向座，所述顶升驱动件的上端和下端分别与至少一个所述导向座相连，所述支撑机构与顶升驱动件或与顶升驱动件下端的导向座相连，所述导向座为上述任一种爬升装置的导向座；所述导轨上具有多个沿导轨延伸方向排列的顶升锁止孔，所述销轴外端能够与所述顶升锁止孔配合。本技术提供的布料杆包括底架、杆臂、立柱和爬升装置，所述底架安装在立柱顶端，所述爬升装置为上述任一种的爬升装置，所述导轨与立柱固定；还包括指示装置，所述指示装置与所述位置传感器相连，并能够根据位置传感器的检测信号指示所述销轴的位置。为解决上述技术问题，本技术提供建筑机械爬升装置的导向座中，还包括至少一个检测杆和用于检测检测杆位置的位置传感器；所述导向座体设置与所述检测杆滑动配合检测孔；所述检测杆与导向座体之间设置弹性部件，使所述检测杆的内端保持伸向所述销轴的周面的趋势；所述销轴周面设置检测槽或检测凸起。在所述销轴到达预定位置时， 检测槽与检测杆的内端相本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种建筑机械爬升装置的导向座，其特征在于，包括导向座体（１１０）和销轴（１２０）；所述销轴（１２０）与导向座体（１１０）滑动配合，并在伸出位置和缩回位置之间滑动；还包括至少一个检测杆（１３１）和用于检测检测杆（１３１）位置的位置传感器；所述导向座体（１１０）设置与所述检测杆（１３１）滑动配合的检测孔（１１１）；所述检测杆（１３１）与导向座体（１１０）之间设置弹性部件（１３２），驱动所述检测杆（１３１）的内端伸向所述销轴（１２０）的周面；所述销轴（１２０）周面设置检测槽（１２２）或检测凸起（１２３）；在所述销轴（１２０）到达预定位置时，所述检测杆（１３１）的内端伸入所述检测槽（１２２）中，或与所述检测凸起（１２３）相抵触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉坤，谭义，黄曙光，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43
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