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本发明公开了一种臂架式工程机械的臂架装置，包括分别活动连接的第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架，所述第三臂架为弯曲臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，所述第二臂架相对于所述第一臂架的折叠方向，与...
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