一种柔性多功能机械手制造技术

一种柔性多功能机械手，涉及一种机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式气缸的前端。本发明专利技术可实现平稳跨位工作，可配合其他机械手同步安装物料。

Flexible multifunctional manipulator

A flexible multifunctional manipulator which relates to a mechanical hand device comprises a bracket and fixed on the support device of the pneumatic device, support device comprises a fixed plate through a positioning pin and a bolt are fixed on the vertical bracket and is fixed on the fixed plate on both sides of the fixed plate and the bottom of the foot to strengthen the lower part of the vertical bracket the through bolts; the pneumatic device comprises a rodless cylinder, slider cylinder and claw type, the rodless cylinder through the fixing plate bolt is fixed on the support device, the slide type cylinder is fixed on the side of the rodless cylinder through the connecting plate, gas claw via a connector is fixed on the slide type cylinder the front end. The invention can realize stable cross position work and can synchronously install materials with other manipulators.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，具体地说是一种柔性多功能机械手。
技术介绍
随着技术的发展，机械手越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化生产线，但 目前自动化生产线所使用的机械手大多比较大，不适合生产体积较小的零件，由于微小零 件不易夹持，对机械手的制造要求就会很严格，既要实现高精度的抓取还要提高工作可靠 性，而且目前机械手大多是固定在一个工位上，不能跨位工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性多功能机械手，解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种柔性多功能机械手，包括支架 装置和固定在支架装置上的气动装置，其特征是，所述的支架装置包括固定板，通过定位销 和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定 脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在 支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固 定在滑台式气缸的前端；所述的固定板其中一侧的立支架高于固定板，使支架装置呈h型； 所述的固定板与无杆气缸之间还设有垫板，垫板分别与固定板、立支架连接，垫板与连接 板分别位于无杆气缸的两侧；所述的支架装置为两个；所述的气爪采用平行气爪或摆动气 爪。本专利技术的有益效果是可实现平稳跨位工作，可配合其他机械手同步安装物料。 附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图，图2是本专利技术实施例二的结构示意图，图3是本专利技术支架装置和垫板的结构示意图，图4是本专利技术工作状态原理框图。图中1固定板，2立支架，3固定脚板，4无杆气缸，5滑台式气缸，6气爪，7连接板， 8连接件，9垫板。具体实施例方式如图1，图2，图3所示，一种柔性多功能机械手，包括支架装置和固定在支架装置 上的气动装置，所述的支架装置包括固定板1，通过定位销和螺栓固定在固定板1两侧的立 支架2和通过螺栓固定在立支架2下部的加强板和底部的固定脚板3 ；所述的气动装置包 括无杆气缸4、滑台式气缸5和气爪6，所述的无杆气缸4通过螺栓固定在支架装置的固定 板1上，滑台式气缸5通过连接板7固定在无杆气缸4的侧面，气爪6通过连接件8固定在滑台式气缸5的前端；所述的固定板1其中一侧的立支架2高于固定板1，使支架装置呈h 型；所述的固定板1与无杆气缸4之间还设有垫板9，垫板9分别与固定板1、立支架2连 接，垫板9与连接板7分别位于无杆气缸4的两侧；所述的支架装置为两个；所述的气爪6 采用平行气爪或摆动气爪。实施例一如图1，图3所示，气爪6通过连接件8固定在滑台式气缸5的前端，滑 台式气缸5通过连接板7固定在无杆气缸4的一侧，在无杆气缸4上还固定有垫板9，无杆 气缸4通过垫板9固定在h型支架装置上。此种安装方式可用来连接两个不同工装的工位。实施例二 如图2所示，气爪6通过连接件8固定在滑台式气缸5的前端，滑台式 气缸5通过连接板7固定在无杆气缸4的一侧，无杆气缸4的两端分别固定有支架装置，所 述的支架装置根据固定在工作台的位置不同，支架装置上的立支架2长度也不同。此种安 装方式可用来连接同一工装的不同工位。工作原理如图4所示，滑台式气缸5带动气爪6向下运动抓取第一工位上的物 料，然后回至原位，同时气爪6摆动90°，再由无杆气缸4带动前行至第二工位，滑台式气缸 5带动气爪6向下运动将抓取的物料放入第二工位上，滑台式气缸5回至原位，气爪6摆动 90°，无杆气缸4带动滑台气缸5返回，完成一次操作，进行下一次操作。权利要求1.一种柔性多功能机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，其特征是， 所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固 定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸 和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固 定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式气缸的前端。2.根据权利要求1所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的固定板其中一侧 的立支架高于固定板，使支架装置呈h型。3.根据权利要求2所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的固定板与无杆气 缸之间还设有垫板，垫板分别与固定板、立支架连接，垫板与连接板分别位于无杆气缸的两 侧。4.根据权利要求1所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的支架装置为两个。5.根据权利要求1所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的气爪采用平行气 爪或摆动气爪。全文摘要一种柔性多功能机械手，涉及一种机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式气缸的前端。本专利技术可实现平稳跨位工作，可配合其他机械手同步安装物料。文档编号B25J9/02GK102139485SQ20111003861公开日2011年8月3日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日专利技术者张乐贡, 张浦, 李元波 申请人:山东碧通通信技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种柔性多功能机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，其特征是，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式气缸的前端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，李元波，张浦，
申请(专利权)人：山东碧通通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：88