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一种柔性多功能机械手，涉及一种机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气...
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