Feeding mechanical hand a small flexible material, which relates to a mechanical hand, comprises a feeding device and a feeding device, feeding device comprises a chute and a bracket is fixed on both sides of the chute, chute is arranged in the cylinder side of the slider, slider and double acting single rod cylinder with double acting outside single rod cylinder bracket is arranged, chute is arranged on the end cover; the sliding block is provided with a material storing hole, the end cover is respectively provided with a feed hole and the gas inlet chute is provided with a discharge hole, a feeding hole and a storage hole coaxial with the inlet and outlet, Kong Tong axis the; feeding device comprises a bracket of vertical displacement cylinder and feeder, feeder is fixed on the vertical displacement of the cylinder bottom feeders are arranged in the chute, chute side bottom feeder, the other end to the feeder side, and through The hose is connected to the discharge hole on the chute. The invention can accurately and rapidly separate and feed small materials, and realize rapid and accurate installation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手,具体地说是一种小型柔性分料送料机械手。
技术介绍
随着技术的发展,机械手越来越多的被运用到各类领域,尤其是自动化生产线,但目前自动化生产线所使用的机械手大多比较大,不适合生产体积较小的零件,由于微小零件不易加持,对机械手的制造要求就会很严格,既要实现高精度的抓取还要提高工作可靠性,对于像塑料柱、弹簧这类的微小零件抓取很不方便,分料送料安装也非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型柔性分料送料机械手,解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种小型柔性分料送料机械手,其特征是,包括分料装置和送料装置,所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架,滑槽内设有滑块,滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连,双作用单杆气缸位于支架的外侧,滑槽上还设有端盖;所述的滑块上设有一储料孔,端盖上分别设有进料孔和进气孔, 滑槽上设有出料孔,所述的进料孔与储料孔同轴,所述的进气孔与出料孔同轴;所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器,送料器固定在垂直位移气缸下方,所述的送料器内设有滑道,滑道一端通向送料器底部,另一端通向送料器侧面,并通过软管与滑槽上的出料孔相连;所述的端盖的进料孔处还设有光纤传感器;所述的送料器内还设有一气道与滑道相通,气道口与气管相连。本专利技术的有益效果是可以准确快速的对微小物料进行分料、供料,实现快速准确的安装。附图说明图1是本专利技术的结构示意图,图2是本专利技术分料装置的A-A结构示意图,图3是本专利技术分料装置的B-B结构示意图,图4是本专利技术送料器的剖视图。图中1滑槽,2支架, ...
【技术保护点】
1.一种小型柔性分料送料机械手,其特征是,包括分料装置和送料装置,所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架,滑槽内设有滑块,滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连,双作用单杆气缸位于支架的外侧,滑槽上还设有端盖;所述的滑块上设有一储料孔,端盖上分别设有进料孔和进气孔,滑槽上设有出料孔,所述的进料孔与储料孔同轴,所述的进气孔与出料孔同轴;所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器,送料器固定在垂直位移气缸下方,所述的送料器内设有滑道,滑道一端通向送料器底部,另一端通向送料器侧面,并通过软管与滑槽上的出料孔相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张乐贡,李元波,张浦,
申请(专利权)人:山东碧通通信技术有限公司,
类型:发明
国别省市:88
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