基于辅助存储器的双离合变速器控制系统技术方案

一种变速器技术领域的基于辅助存储器的双离合变速器控制系统，包括：中央处理模块、电源供给模块、速度输入模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线通讯模块、阀体供电模块、电磁阀控制模块、多路阀控制模块、辅助存储器以及辅助存储器控制模块。本发明专利技术通过添加辅助存储器记录并携带变速器的关键信息，简化了变速器中TCU的更新和维修操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种汽车变速器
的装置，具体是一种基于辅助存储器的 双离合变速器控制系统。
技术介绍
双离合器自动变速器(Dual-Clutch "Transmission，简称DCT)是一种新型的自动 变速器，它将变速器的档位按照奇、偶数分别布置在与两个离合器相联结的两个输入轴上， 通过离合器的交替切换完成换挡过程，实现无冲击的动力换挡。自动变速箱控制单元(TCU)，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器。实现自动变 速控制，使驾驶更简单。主要功能包括目标档位(速比)决策基于驾驶环境和驾驶员识 别的策略使车辆更加经济型，舒适性也得到提高；执行机构控制；故障诊断，处理等。TCU的存储单元包括嵌入程序存储MAT (32k)，用户Boot MAT和用户MAT (1. 25M)， 数据 MAT (32k)，用户 RAM(64k)，FCU ROM(8k)和 RAM(8k)。用户Boot MAT和用户MAT即闪存存储单元，用于正常刷写。其中用户Boot MAT 是启动层，用于刷写与硬件接口的TCU启动层软件。用户MAT又分两个段。现80k的存储 区域用于刷写用户底层软件，其余1152k的存储区域用于刷写应用层代码和数据。数据MAT即EEPR0M，存储大小32k，用于存储所有永久性数据，这些数据的接口与 所有程序匹配，在应用层软件运行的时候被调用。EEPROM由硬件功能保护，不能直接访问， 除非有特定的接口才能进行读和写的操作。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN10053891C，授权公告日 2009-8-26，记载了一种汽车自动变速箱电子控制单元，包括微控制器芯片、稳压器、功率芯 片、开关芯片、脉冲开关芯片、电源监控芯片、晶体三极管，所说的电子控制单元与整车有三 个电液接口，分别为AX、BX、CX接口 ；用于把车上的信号采集进来或把电子控制单元运算的 数据输出；所说的开关芯片的输入端与电液接口 Ax相连接，开关芯片的输出端与微控制器 的输入通道相接，脉冲开关芯片的输入端与电源接口 Ax、Bx相接，输出端与微控制器的输 入通道相接。但是在该现有技术中，ECU作为整个自动变速箱的核心控制单元，不仅承载了变速 箱控制策略的软件还存储了变速箱所有的特性参数，而这些特性参数是永久不可更改的。 也就是说每个变速箱和ECU之间是一一对应的。一旦变速箱出现不可修复的故障，则必须 在更换变速箱的同时更换ECU。同样，当ECU损坏的时候也要相应地更换变速箱。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供了一种基于辅助存储器的双离合变速 器控制系统，通过添加辅助存储器记录并携带变速器的关键信息，简化了变速器中TCU的 更新和维修操作。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括中央处理模块、电源供给模块、速度输入模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线通讯模块、阀体供电模块、电磁 阀控制模块、多路阀控制模块、辅助存储器以及辅助存储器控制模块，其中电源供给模块 为所述控制系统提供电源输入，速度输入模块与传感器相连接并将收到的发动机转速、输 入轴转速及输出轴转速信息输出至中央处理模块，数字量输入模块与中央处理模块相连接 并传输双离合变速器拨叉位置信息，模拟量输入模块与中央处理模块相连接并传输双离合 变速器温度压力信息，CAN总线通讯模块分别与速度输入模块、数字量输入模块、模拟量输 入模块以及中央处理模块相连接并传输整车运动状态信息，电磁阀控制模块分别与中央处 理模块以及变速器中的主油路阀、润滑油路阀、换挡阀及离合器压力阀相连接以传输电磁 阀启闭信号，多路阀控制模块分别与中央处理模块以及变速器中的多路阀相连接以传输多 路阀启闭信号，阀体供电模块分别与中央处理模块以及变速器中的电磁阀相连接以提供电 磁阀启动电源，辅助存储器的输入端与中央处理模块采用MICR0WIRETM协议的3线串行连 接以存储中央处理模块输出的双离合变速箱电磁阀特性参数，辅助存储器控制模块与辅助 存储器相连接并传输片选信号、时钟信号和数据传输信号。所述的辅助存储器的容量为41cbyte，该辅助存储器通过SPI接口连接于双离合变 速器的传感器模块上。所述的双离合变速箱电磁阀特性参数包括主油路阀体电流电压参数表、润滑油 阀体电流电压参数表、离合器电流电压参数表、换挡阀电流电压参数表、拨叉位置坐标以及 Touchpoint自学习值。所述的辅助存储器控制模块包括CPU控制单元以及信号传输单元，CPU控制单元 与信号传输单元相连控制SUBROM与TCU之间的通讯，信号传输单元输出片选信号、时钟信 号和数据传输信号，其中片选信号用于选定辅助存储器，时钟信号用于同步TCU与辅助存 储器之间的通讯，数据传输信号用于建立TCU与辅助存储器之间数据的输入输出。所述的片选信号具体为当一个循环程序在运行的时片选信号为低电平，则辅助 存储器会在循环运行完成后进入待启动模式；当片选信号的低电平持续Ims以上则辅助存 储器的整个内部控制逻辑置于重启状态。所述的时钟信号具体为当片选信号为低电平时，辅助存储器对接收到的时钟信 号不进行操作；当片选信号为高电平且时钟信号为上升沿时，触发TCU中的操作码、地址与 数据位。所述的数据传输信号具体为当辅助存储器在读或写模式下，数据传输信号将同 步时钟信号并传输数据；当辅助存储器在读或写模式下且片选信号为高电平时，数据传输 信号提供辅助存储器的状态信息。本专利技术工作方式包括读操作和写操作，其中读操作包括以下步骤第一步、进入“初始状态”。在该状态下TCU请求进行对辅助存储器的“读操作”。 如果请求传输的数据长度超出内部缓存器的范围，则请求未被响应，仍停留在“初始状态”。第二步、如果请求被响应，则转入“忙碌状态”，TCU在此状态下进行“状态获取”，如 果“状态获取”到当前操作正在被执行，则仍停留在“忙碌”。第三步、如果第二步“状态获取”到最新操作失败，则转入“数据读取失败”状态， TCU在该状态下进行“状态复位”和“故障检查”，并最终转至“完成”。第四步、如果第二步“状态获取”到最新操作成功，则转入“数据复制到内部缓存 器”，TCU在该状态下“获取内部缓存器”。第五步、如果内部缓存器的值被成功复制到目标存储器，则转入“数据复制到目标 缓存器”，TCU在该状态下同样进行“状态复位”，并最终转至“完成”。写操作包括以下步骤第一步、进入“初始状态”，在该状态下TCU进行“设置内部缓存器值”。第二步、如果请求传输数据长度超出内部缓存器的范围或该操作在程序中正被执 行，则仍停留在“初始状态”。第三步、如果内部缓存器的值被成功写入内部存储器，则转入“忙碌”，TCU请求进 行“写操作”。第四步、如果“写操作”请求允许，则转入“数据复制到辅助存储器”，TCU在该状态 下进行“状态获取”。第五步、如果最新操作失败，则转入“数据写入失败”，TCU在该状态下进行“状态复 位”，并最终转至“完成”。第六步、如果“状态获取”到最新操作成功，则转入“数据写入成功”，TCU在该状态 下同样进行“状态复位”，并最终转至“完成”。本专利技术的有益效果在于用一块TCU之外存储器辅助存储器把变速器特性参数 能永久保存，TCU在初次上电的时候，将自动读取该变速器辅助存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于辅助存储器的双离合变速器控制系统，包括：中央处理模块、电源供给模块、速度输入模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、ＣＡＮ总线通讯模块、阀体供电模块、电磁阀控制模块、多路阀控制模块、辅助存储器以及辅助存储器控制模块，其特征在于：电源供给模块为所述控制系统提供电源输入，速度输入模块与传感器相连接并将收到的发动机转速、输入轴转速及输出轴转速信息输出至中央处理模块，数字量输入模块与中央处理模块相连接并传输双离合变速器拨叉位置信息，模拟量输入模块与中央处理模块相连接并传输双离合变速器温度压力信息，ＣＡＮ总线通讯模块分别与速度输入模块、数字量输入模块、模拟量输入模块以及中央处理模块相连接并传输整车运动状态信息，电磁阀控制模块分别与中央处理模块以及变速器中的主油路阀、润滑油路阀、换挡阀及离合器压力阀相连接以传输电磁阀启闭信号，多路阀控制模块分别与中央处理模块以及变速器中的多路阀相连接以传输多路阀启闭信号，阀体供电模块分别与中央处理模块以及变速器中的电磁阀相连接以提供电磁阀启动电源，辅助存储器的输入端与中央处理模块采用ＭＩＣＲＯＷＩＲＥＴＭ协议的３线串行连接以存储中央处理模块输出的双离合变速箱电磁阀特性参数，辅助存储器控制模块与辅助存储器相连接并传输片选信号、时钟信号和数据传输信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李育，黄明礼，方晓颖，张轶，李文俊，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：31