一种双离合变速器中离合器的充油控制方法技术

本发明专利技术提供了一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，以使得离合器的接合更加平稳，减少换挡冲击，延长离合器的使用寿命。本发明专利技术的充油控制方法包括以下步骤：1)对待接合的离合器进行预充油，并检测该离合器所连接输出轴的转动信号；2)判断转动信号是否大于第一预定值，是则结束预充油，离合器到达联动点。本发明专利技术的充油控制方法，对待接合的离合器进行充油时，通过检测输出轴的转动信号判断离合器是否到达联动点，取代了现有技术中采用预设目标油压判断联动点的技术方案；由于输出轴的转动信号与联动点相对应，通过输出轴的转动信号进行充油控制，可以准确找到联动点，从而提高换挡可靠性，降低离合器的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及离合器
，特别涉及一种双离合变速器中离合器的充油控制方法。
技术介绍
双离合变速器是指设有两个离合器的变速器，两个离合器分别与两根输入轴连接，经由不同的输出轴实现扭矩变换和输出，从而传递发动机动力。根据离合器形式的不同，双离合变速器可以分为干式双离变速器和湿式双离合变速器，前者通常采用电机控制离合器的接合及分离，而后者则通常采用液压控制离合器的接合及分离。众所周知，离合器达到联动点之后才开始传递扭矩，也就是说，如何准确判断联动点的位置是离合器的关键点。目前，双离合变速器无离合器位置传感器，现有技术中以出厂阶段标定的目标油压作为初始值，通过与初始值比较判断充油阶段是否结束，进而对离合器进行充油控制；然后，随着离合器的磨损，再根据输出扭矩反过来对预设的目标油压值进行调整修正，属于离合器磨损后的后期补救措施。但是，通过预先设定的目标油液实现充油控制存在以下问题：一方面，联动点的位置会随离合器的磨损而变化，仅凭出厂阶段设定的目标油压已无法准确的判定联动点位置，那么，根据目标油压判断联动点的位置就有可能造成换挡延迟，影响换挡平稳性，还会造成离合器的严重磨损。另一方面，在离合器充油达到联动点压力后，需要保持一段时间，以便于进行扭矩交替，但这段时间内存在油温变化，仅控制充油压力无法避免油温变化的影响，即联动点还是存在压力波动。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计现有技术中的离合器，设计一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，以提高换挡可靠性，降低离合器的磨损。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，以使得离合器的接合更加平稳，减少换挡冲击，延长离合器的使用寿命。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，包括以下步骤：1)对待接合的离合器进行预充油，并检测该离合器所连接输出轴的转动信号；2)判断转动信号是否大于第一预定值，是则结束预充油，离合器到达联动点。进一步的，在所述步骤2)中，所述转动信号为角加速度变化率。进一步的，在所述步骤2)中，是则执行步骤3)：调节充油压力至输出轴的角加速度保持不变，以使得充油压力处于与联动点对应的预定范围内。进一步的，在扭矩传递过程中，离合器所连接的输出轴具有角加速度变化率的第一最优值，在进行动力升档和无动力降档时，所述步骤3)之后还包括步骤41)：调节充油压力至输出轴的角加速度变化率达到第一最优值。进一步的，在转速传递过程中，离合器所连接的输入轴具有转速变化率的第二最优值，所述步骤41)之后还包括步骤51)：判断输出轴当前的角加速度变化率是否小于第二预定值，是则调节充油压力至输入轴的转速变化率达到第二最优值。进一步的，所述步骤51)之后还包括步骤61)：当输入轴的转速达到目标转速时，增大充油压力至离合器完全接合所对应的最大充油压力。进一步的，在转速传递过程中，离合器所连接的输入轴具有转速变化率的第二最优值，在进行动力降档时，所述步骤3)之后还包括步骤42)：调节充油压力至输入轴的转速变化率达到第二最优值；进一步的，在扭矩传递过程中，离合器所连接的输出轴具有角加速度变化率的第一最优值，所述步骤42)之后还包括步骤52)：判断输入轴当前的转速变化率是否小于第三预定值，是则调节充油压力至输出轴的角加速度变化率达到第一最优值。进一步的，所述步骤52)之后还包括步骤62)：当输出轴的角加速度达到目标角加速度时，增大充油压力至离合器完全接合所对应的最大充油压力。进一步的，所述步骤1)具体包括以下步骤：11)将待接合离合器的电磁阀调节至最大开度，以便对离合器进行快速充油，然后执行步骤12)；12)通过该离合器所连接输出轴的转速传感器检测输出轴的当前转速，并根据卡尔曼滤波法计算当前时刻输出轴的角加速度以及上一时刻输出轴的角加速度，以得到输出轴的角加速度变化率。相对于现有技术，本专利技术所述的充油控制方法具有以下优势：本专利技术所述的充油控制方法，对待接合的离合器进行充油时，通过检测输出轴的转动信号判断离合器是否到达联动点，取代了现有技术中采用预设目标油压判断联动点的技术方案；由于输出轴的转动信号与联动点相对应，通过输出轴的转动信号进行充油控制，可以准确找到联动点，从而提高换挡可靠性，降低离合器的磨损。具体地，由于离合器仅在到达联动点后才会向输出轴传递扭矩，使得输出轴的转动信号发生变化，也就是说，转动信号能够准确反映联动点的当前位置；因此，本申请根据联动点的特性，设定了转动信号的第一预定值，只要转动信号大于第一预定值，说明此时的离合器刚开始接合，到达联动点。可见，角加速度变化率仅在离合器到达联动点时才会大于第一预定值，根据转动信号控制充油就可以准确找到联动点的实际位置，避免联动点的位置变化引起的误判，从而提高换挡的准确性，防止换挡延迟；还可以避免因联动点误判而导致离合器的严重磨损，延长离合器的使用寿命。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的充油控制方法在一种具体实施方式中的流程示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，本专利技术的实施例中所提到的第一、第二等词仅为了区别结构或用途相同或者类似的多个部件、结构或数值，不表示对顺序的某种特殊限定；本文所述的附近、基本等词，是为了说明在某个数值或者位置附近，可以允许小幅度的波动，只要波动处于允许的误差范围内，或者说波动不会产生大的冲击，都可以认为处于附近或者满足基本的要求。再者，本专利技术涉及双离合变速器中离合器的充油控制，在没有特殊说明的情况下，凡是提到离合器均是指待接合的离合器，不涉及在档运行状态下的另一个离合器；或者说，本文所述的充油控制是对离合器接合过程的控制，不涉及离合器的分离过程。下面将参考附图并接合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，以离合器所连接输出轴的转动信号作为基准，判断离合器所处位置，进而控制离合器的充油，以实现对离合器的准确控制；尤其是，本专利技术可以准确控制离合器平稳地接合，从而提高了换挡的可靠性，降低了换挡冲击，解决了现有技术中采用预设油压控制充油而导致联动点误判的问题，进而减少了离合器的非正常磨损，延长了离合器的使用寿命。具体地，本专利技术的充油控制方法用于实现离合器的接合控制，可以将离合器的接合过程分为五个阶段，按照时间的先后顺序依次为快速充油阶段、保持阶段、扭矩控制阶段、转速控制阶段以及确认阶段，然后对各个阶段进行区别控制。如图1所示，本专利技术的充油控制方法可以包括以下步骤：S11：控制离合器的电磁阀以较大的占空比开启，将电磁阀调节至最大开度附近，使得油压迅速上升至较大值，以便向油道以及液压缸中快速充油，进入快速充油阶段，也就是离合器的预充油阶段；S12：在快速充油阶段，通过离合器所连接输出轴的转速传感器检测输出轴的当前转速，应用卡尔曼滤波算法估计当前时刻t1所对应的角加速度a1，以及上一时刻t2所对应的角加速度a2，然后计算得出角加速度变化率△a(△a＝a1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对待接合的离合器进行预充油，并检测该离合器所连接输出轴的转动信号；2)判断转动信号是否大于第一预定值，是则结束预充油，离合器到达联动点。

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对待接合的离合器进行预充油，并检测该离合器所连接输出轴的转动信号；2)判断转动信号是否大于第一预定值，是则结束预充油，离合器到达联动点。2.根据权利要求1所述的充油控制方法，其特征在于，在所述步骤2)中，所述转动信号为角加速度变化率。3.根据权利要求2所述的充油控制方法，其特征在于，在所述步骤2)中，是则执行步骤3)：调节充油压力至输出轴的角加速度保持不变，以使得充油压力处于与联动点对应的预定范围内。4.根据权利要求3所述的充油控制方法，其特征在于，在扭矩传递过程中，离合器所连接的输出轴具有角加速度变化率的第一最优值，在进行动力升档和无动力降档时，所述步骤3)之后还包括步骤41)：调节充油压力至输出轴的角加速度变化率达到第一最优值。5.根据权利要求4所述的充油控制方法，其特征在于，在转速传递过程中，离合器所连接的输入轴具有转速变化率的第二最优值，所述步骤41)之后还包括步骤51)：判断输出轴当前的角加速度变化率是否小于第二预定值，是则调节充油压力至输入轴的转速变化率达到第二最优值。6.根据权利要求4所述的充油控制方法，其特征在于，所述步骤51)之后还包括步骤61)：当输入轴的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘婧，李顺波，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13