双离合变速器的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及双离合变速器的控制方法，其包括：状态判断部判断双离合变速器的离合器的卡止的步骤；若判断在离合器发生卡止，则控制部不激活所述离合器的步骤；控制部控制驱动部，以基准动作控制未激活的离合器的步骤；若车辆停止，则状态判断部判断未激活的离合器是否正常的步骤；及若判断未激活的离合器是正常的，则控制部激活离合器的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双离合变速器的控制方法及控制装置，更详细地说本专利技术涉及的双离合变速器的控制方法及控制装置为，解除在双离合变速器的一部分离合器发生的机械性卡止并且能够帮助车辆正常行驶。
技术介绍
双离合变速器(DualClutchTransmission,DCT)是将手动变速器的效率性与自动变速器的便利性全部具备的变速系统，可利用两个离合器(第一离合器、第二离合器)进行快速变速。双离合变速器受到瞩目的理由是因为具有多个优点。第一，双变速离合器具有手动变速器的效率性。即，相比于使用复杂的行星齿轮组的一般自动变速器，双离合变速器更加简单，并且双离合变速器通过离合器直接传达动力，因此相比于利用变矩器的传达液体的自动变速器效率更高。第二，双离合变速器能够不断地传达动力。即，在双离合变速器中轮流使用两个离合器的同时进行变速，因此在变速时也几乎不会产生动力被切断。例如，诸如一、三、五档的单数齿轮当连接于第一离合器，而诸如二、四、六档的双数齿轮档连接于第二离合器。在变速器为一个的情况下，若挂三挡齿轮则只紧固第三挡齿轮，但是在双离合变速器中作为上下齿轮的第二挡与第四挡也被设置为待机状态，并且在第三挡转换为第二挡或第四挡时直接进行紧固，因此能够顺滑且快速地进行变速。因为上述优点，双离合变速器正在被诸如保时捷、大众等多个汽车公司开发并量产。与本专利技术相关的现有技术为韩国公开专利公报第2012-0077737号(2012.07.10公开，专利技术名称：车辆用双离合变速器的变速控制方法及装置)。
技术实现思路
(要解决的问题)双离合变速器通过各种零部件的连接而构成的，但是因为各种原因可能在各个零部件的连接发生故障。在现有技术中若在离合器发生卡止则不能正常变速，因此进入了不激活一侧离合器而是只由另一侧离合器执行变速的跛行模式(LimpHome)但是，在双离合变速器中紧固倒挡的离合器发生卡止时，若进入到跛行模式，则无法进行倒车，因此可使驾驶员暴露在危险的状况，并且存在无法行驶至跛行模式的目的地的修理厂的问题。本专利技术为了解决上述的问题而提出的，本专利技术的目的在于提供双离合变速器的控制方法及控制装置，其解除在双离合变速器的一部份离合器发生的机械性卡止，并且能够帮助车辆正常行驶。(解决问题的手段)根据本专利技术的一方面的双离合变速器的控制方法，包括：状态判断部判断双离合变速器的离合器的卡止的步骤；若判断在所述离合器发生卡止，则控制部不激活所述离合器的步骤；所述控制部控制驱动部，以基准动作控制所述未激活的离合器的步骤；若车辆停止，则所述状态判断部判断所述未激活的离合器是否正常的步骤；及若判断所述未激活的离合器是正常的，则所述控制部激活所述离合器的步骤。在本专利技术中，判断所述离合器的卡止的步骤，包括：所述状态判断部变更所述离合器的目标位置的步骤；判断所述离合器的位置是否被固定的步骤；及判断驱动所述离合器的驱动部的电流是否超出已设定的基准电流的步骤，其中，在所述离合器的位置被固定的状态下所述驱动部的电流超出所述基准电流的情况下，所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。在本专利技术中，判断所述离合器的卡止的步骤，还包括所述状态判断部判断所述驱动部的电流超出所述基准电流的时间是否超过基准时间的步骤，其中，在所述驱动部的电流超出所述基准电流的时间超过所述基准时间的情况下所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。本专利技术还包括在不激活所述离合器之后，解除对应于所述未激活的离合器的紧固齿轮的步骤。在本专利技术中，判断所述未激活的离合器是否正常的步骤，包括：所述状态判断部变更所述未激活的离合器的目标位置的步骤；及判断所述未激活的离合器的输入轴旋转数是否与引擎旋转数一致的步骤，其中，若所述未激活的离合器的输入轴旋转数与所述引擎旋转数一致，则所述状态判断部判断所述未激活的离合器为正常的。本专利技术还包括在不激活所述离合器之后，所述控制部判断所述未激活的离合器是否为解除状态的步骤，其中，在所述未激活的离合器为解除状态的情况下，所述控制部以所述基准动作控制所述未激活的离合器。在本专利技术的以所述基准动作进行控制步骤中，所述控制部控制所述未激活的离合器进行往返动作。在本专利技术中，所述控制部对于离合器的移动方向向前方及后方反复移动所述未激活的离合器。根据本专利技术一方面的双离合变速器的控制装置，包括：状态判断部，判断双离合变速器的离合器的卡止及离合器是否正常；控制部，若判断在所述离合器发生卡止，则不激活所述离合器，并以基准动作控制未激活的离合器；及驱动部，根据所述控制部的控制以所述基准动作控制所述未激活的离合器。在本专利技术中，所述状态判断部，包括：故障状态判断部，判断所述离合器的卡止；及正常状态判断部，判断所述离合器是否正常。在本专利技术中，在变更所述离合器的目标位置之后，在所述离合器的位置被固定的状态下所述驱动部的电流超出已设定的基准电流的情况下，所述故障状态判断部判断在所述离合器发生卡止。在本专利技术中，若车辆停止，则在变更所述未激活的离合器的目标位置之后，若所述未激活的离合器的输入轴旋转数与引擎旋转数一致，则所述正常状态判断部判断所述未激活的离合器是正常的。在本专利技术中，在以所述基准动作进行控制时，所述控制部控制所述驱动部使所述未激活的离合器进行往返动作。(专利技术的效果)根据本专利技术，解除在双离合变速器的一部分离合器发生的机械性卡止，并且能够帮助车辆正常行驶。并且，除掉了替换及修理变速器时所需的时间与费用等的努力，并且不变更变速器硬件，而是只增加简单的控制逻辑，进而能够简单地实现本专利技术。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的双离合变速器的控制装置的功能框图。图2是示出在根据本专利技术一实施例在双离合变速器的一部分离合器发生卡止的情况下控制该离合器的基准动作信号的图面。图3是说明本专利技术一实施例的双离合变速器的控制方法的实现过程的流程图。(附图标记说明)100：状态判断部120：正常状态判断部140：故障状态判断部200：控制部300：驱动部具体实施方法在以下，参照附图说明根据本专利技术一实施例的双离合变速器的控制方法及控制装置。在这一过程中，为了说明的明确性与便利性，可夸张地示出在图面示出的线条的厚度或构成要素的大小等。并且，后述的用语是考虑到本专利技术的功能而定义的用语，这根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，包括：状态判断部判断双离合变速器的离合器的卡止的步骤；若判断在所述离合器发生卡止，则控制部不激活所述离合器的步骤；所述控制部控制驱动部，以基准动作控制所述未激活的离合器的步骤；若车辆停止，则所述状态判断部判断所述未激活的离合器是否正常的步骤；及若判断所述未激活的离合器是正常的，则所述控制部激活所述离合器的步骤。

【技术特征摘要】
2014.11.24 KR 10-2014-01644921.一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，包括：
状态判断部判断双离合变速器的离合器的卡止的步骤；
若判断在所述离合器发生卡止，则控制部不激活所述离合器的步骤；
所述控制部控制驱动部，以基准动作控制所述未激活的离合器的步
骤；
若车辆停止，则所述状态判断部判断所述未激活的离合器是否正常的
步骤；及
若判断所述未激活的离合器是正常的，则所述控制部激活所述离合器
的步骤。
2.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，
判断所述离合器的卡止的步骤，包括：所述状态判断部变更所述离合
器的目标位置的步骤；
判断所述离合器的位置是否被固定的步骤；及
判断驱动所述离合器的驱动部的电流是否超出已设定的基准电流的
步骤，
其中，在所述离合器的位置被固定的状态下所述驱动部的电流超出所
述基准电流的情况下，所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。
3.根据权利要求2所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，
判断所述离合器的卡止的步骤，还包括所述状态判断部判断所述驱动
部的电流超出所述基准电流的时间是否超过基准时间的步骤，
其中，在所述驱动部的电流超出所述基准电流的时间超过所述基准时
间的情况下所述状态判断部判断在所述离合器发生卡止。
4.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，
还包括：
在不激活所述离合器之后，解除对应于所述未激活的离合器的紧固齿
轮的步骤。
5.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，
判断所述未激活的离合器是否正常的步骤，包括：所述状态判断部变
更所述未激活的离合器的目标位置的步骤；及
判断所述未激活的离合器的输入轴旋转数是否与引擎旋转数一致的
步骤，
其中，若所述未激活的离合器的输入轴旋转数与所述引擎旋转数一
致，则所述状态判断部判断所述未激活的离合器为正常的。
6.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，
还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔承挽，
申请(专利权)人：奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR